【正文】 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 汽車(chē)防撞警報(bào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 通信工程 指導(dǎo)教師 20xx 年 5 月 8 日 教學(xué)單位 學(xué)生學(xué)號(hào) 編 號(hào) 汽車(chē)防撞警報(bào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要 ： 汽車(chē)工業(yè)和電子工業(yè)并稱(chēng)為兩大巨頭的工業(yè)部門(mén)，與汽車(chē)和電子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)代 汽車(chē)，越來(lái)越多的多用途電子技術(shù)，越來(lái)越多的汽車(chē)電子。運(yùn)輸業(yè)現(xiàn)在向高密度的方向的發(fā)展，電子控制技術(shù)進(jìn)一步在交通安全和車(chē)輛導(dǎo)航應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)的汽車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)核心，結(jié)合我國(guó)公路情況，司機(jī)的現(xiàn)有習(xí)慣和傳感器技術(shù)，設(shè)計(jì)了汽車(chē)防撞預(yù)警系統(tǒng)，符合中國(guó)國(guó)情，其目的是：在緊急情況下， 提醒駕駛員，使駕駛員有一定的預(yù)處理時(shí)間，從而避免因?yàn)轳{駛員疏忽、誤判斷、疲勞等原因所造成的交通事故，以確保駕駛員的安全。 它的工作基本思路是：運(yùn)用超聲波準(zhǔn)確的測(cè)量出與前方障礙物的距離， 趕緊回到車(chē)上的微處理系統(tǒng)，通過(guò)微處理系統(tǒng)的 操作，比較，然后作出判斷，如果達(dá)到危險(xiǎn)距離，激活的報(bào)警。該系統(tǒng)的研究過(guò)程中，根據(jù)不同的交通狀況，從報(bào)警距離報(bào)警深入研究模擬 ；然后，依據(jù)所要求的功能，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的方案，并在此基礎(chǔ)上， 選擇應(yīng)用電路電源設(shè)計(jì)信息的收集 ,和其他報(bào)警信號(hào)輸出設(shè)備 。與 MCS 51 匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了一個(gè)控制系統(tǒng)程序 。最后 ,為了確保傳感器的可靠性和穩(wěn)定性 ,使用對(duì)應(yīng)的干擾措施。障礙實(shí)現(xiàn)距離測(cè)試 ,顯示和報(bào)警 ,超聲波測(cè)距范圍 3厘米 400 厘米 ,精度在 3毫米左右。 關(guān)鍵詞 ：汽車(chē)防撞； 超聲波； 傳感器； MCS51 Design of vehicle collision warning system ABSTRACT： Automobile industry and electronic industry and referred to as the industrial sector, the giants in the car and the development and progress of the electronics industry, modern cars, more and more multipurpose electronic technology, more and more automotive electronics. Now towards the direction of the high density of transportation development, electronic control technology further application in traffic safety and vehicle navigation. This design is the design of the vehicle collision warning system based on MCU core, bining with the situation of highway in China, the driver of the existing habits and sensor technology, designs the automobile anticollision warning system, conforms to China39。s national conditions, the aim is to: in case of an emergency, to remind the driver, the driver has certain pretreatment time, thus avoiding for driver negligence, fault judgment, fatigue and other reasons caused by the traffic accident, to ensure the safety of the driver. Its basic idea is: use of ultrasonic accurately measure the distance with the obstacles ahead, quickly back to the bus microprocessor system, through the operation of the microprocessor system, parison, and then make a judgment, if dangerous distance, activate the alarm. In the process of the research of the system, according to the different traffic conditions, from analog alarm distance alarm indepth research。 Then, on the basis of the required functions, the design scheme of the system, and on this basis, the application circuit of power supply design information collection, and other alarm signal output device。 With MCS 51 assembly language program to develop a control system。 Finally, in order to ensure the reliability and stability of the sensor, using the corresponding measures. Obstacles to implement distance test, display and alarm, ultrasonic ranging from 3 cm to 400 cm, accuracy at about 3 mm. Keywords: automobile； anticollision ； ultrasonic sensor； MCS51 目 錄 一 設(shè)計(jì)正文 .................................................. 1 1 緒論 ...................................................... 1 ........................................ 1 ............................................ 1 ....................................... 2 2 課題方案的設(shè)計(jì)與論證 ....................................... 3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 ........................................... 3 傳感器位置 ............................................. 4 設(shè)計(jì)方案的論證 ......................................... 4 3 硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) ..................................... 5 主控制模塊 ............................................. 5 電源設(shè)計(jì) ............................................... 6 超聲波測(cè)試模塊 ......................................... 6 超聲波的特性 ......................................... 6 超聲波換能器 ......................................... 7 超聲波傳感器原理 ....................................... 8 測(cè)距分析 .............................................. 12 時(shí)鐘電路的設(shè)計(jì) ........................................ 13 復(fù)位電路的設(shè)計(jì) ........................................ 14 聲音報(bào)警電路的設(shè)計(jì) ..................................... 14 顯示模塊 .............................................. 15 4 系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................ 16 軟件設(shè)計(jì)思路 .......................................... 16 超聲波汽車(chē)防撞電路的算法設(shè)計(jì) ......................... 16 5 調(diào)試 ..................................................... 20 ............................................... 20 軟件調(diào)試 .............................................. 21 匯編 ............................................... 21 調(diào)試過(guò)程 ............................................ 21 6 結(jié)論 ..................................................... 23 參考文獻(xiàn) .................................................... 25 謝 辭 .................................................... 26 二 附錄 .................................................... 27 1 設(shè)計(jì)圖 .................................................... 27 2 實(shí)物圖 .................................................... 27 3 程序代碼 .................................................. 28 .................................................. 35 ................................................. 36 .................................................. 37 1 一 設(shè)計(jì)正文 1 緒論 課題 的提出及意義 在 21 世紀(jì)的今天，我國(guó)平均每 3個(gè)家庭就有一輛汽車(chē)，由于車(chē)輛較多，所以每天都上演著各種各樣的交通事故，因此汽車(chē)防撞警報(bào)是急待解決的問(wèn)題。歐洲專(zhuān)家做過(guò)一項(xiàng)研究：汽車(chē)司機(jī)只要在碰撞發(fā)生前的 秒內(nèi)得到警示，就可以避免 60%的交通事故發(fā)生。如果有一秒鐘的“預(yù)警”時(shí)間將會(huì) 可以避免 90%的交通事故發(fā)生 [1]。若在天氣惡劣的條件下，看見(jiàn)的距離比較近，駕駛員在汽車(chē)高速行駛中很難發(fā)現(xiàn)障礙物。 在過(guò)去的時(shí)候，人們主要的研究是汽車(chē)被動(dòng)安全性。比如：在汽車(chē)的前面、后面安裝保險(xiǎn)杠或者在汽車(chē)?yán)锩姘惭b安全帶和安全氣囊，防止汽車(chē)在發(fā)生交通事故時(shí)對(duì)駕駛員造成傷害。所有的這些安全措施都不能從根本上保障汽車(chē)碰撞時(shí)對(duì)司機(jī)所造成的傷害。汽車(chē)發(fā)生碰撞主要的原因是因?yàn)槠?chē)距離障礙物太近，或者汽車(chē)的行車(chē)速度過(guò)高，司機(jī)沒(méi)有反應(yīng)時(shí)間，所以，大力開(kāi)發(fā)汽車(chē)防撞警報(bào)系統(tǒng)，以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān) [2]。 從經(jīng)濟(jì)性和安全性?xún)煞?面來(lái)說(shuō)，這些被動(dòng)安全措施是在事故發(fā)生時(shí)刻對(duì)車(chē)輛和人員進(jìn)行保護(hù)，有很大的局限性，因而車(chē)輛的主動(dòng)安全研究尤為重要，引出了本文研究的 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng) 。這個(gè)系統(tǒng)是一種可向司機(jī)預(yù)先發(fā)出視聽(tīng)語(yǔ)音信號(hào)的探測(cè)裝置。它安裝在汽車(chē)上，能探測(cè)企圖接近車(chē)身的行人、車(chē)輛或周?chē)系K物，