【正文】 //得到 k4 鍵值 } } } else key_new = 1。 //得到 k2 鍵值 case 0x05: key_can = 2。 (key_new == 1)) { //確認是按鍵按下 key_new = 0。 0x07) != 0x07) //按鍵按下 { delay_1ms(1)。 //按鍵值 void key() //獨立按鍵程序 { static uchar key_new。 //先讀 if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內問 eeprom { set_d = 50。 set_d = 8。 byte_write(0x20xx, set_d % 256)。 dis_smg[2] = smg_du[distance / 100 % 10] amp。j120。 //菜單設計的變量 /***********************1ms 延時函數 *****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j。 //距離 uint set_d。 //超聲波接收 sbit beep = P2^3。 sbit smg_we3 = P3^6。謝謝大家 ！ 27 二 附錄 1 設計圖 R1 1KR2 1KR3 1KR8 1KR9 1KR10 1KR11 1KR12 1KABCDEFGDPQ19012Q39012Q49012Q29012VCC1H3H2H4HR4 2KR5 2KR7 2KR6 2KP34P35 P36P37546231SW1sw 灰色12P2GNDR15 2K12D1發(fā)光二極管VCC12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1STC89C52Y112MC2 20C3 20VCCGNDR1410KC110uFVCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37S4S3S2GNDP20 P21 P22P23B1蜂鳴器Q59012VCCGND+R132K1234P1 VCCGNDTrigEchoTrigEcho數碼管驅動電路電源接口電路超聲波接口按鍵電路E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1SMG04_1 2 實物圖 28 3 程序 代碼 include //調用單片機頭文件 define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍 0~255 define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍 0~65535 include include //數碼管段選定義 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0x28,0xee,0x32,0xa2,0xe4,0xa1,0x21,0xea,0x20,0xa0, 0x60,0x25,0x39,0x26,0x31,0x71,0xff}。 通過這次畢業(yè)設計我綜合利用學到的知識 ,發(fā)現(xiàn)、提出、解決實際問題的能力 ,訓練和檢驗流程以及我的工作能力。在此期間我也得到同班同學的協(xié)助，有很多知識方面的不足，致使自己在論文的編寫方面受到很多阻力，多虧 同學的細心講解，讓我及時解除疑惑。在他的身上 ,我感受到了作為一個學者的嚴謹和務實的精神 ,這些都是讓我受益 ,將受益于無限。 組件和調制 ,因為集成電路被電路大量的使用著，它的外部組件其實并不多 ,所以一般應不會很難調試。一般只要電路焊接無誤，稍加調試應該會正常工作。如果當計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器 T0 溢出中斷將外中斷 0 關閉，并將測距成功標志字賦值 2 以表示此次測距不成功。 超聲波測距儀的軟件設計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及顯示子程序組成。在比較合適的情況下，可以適當的改變一下電容器 C4 的大小。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結構上稍有不同，使用時應分清器件上的標志。上位電阻 R1O、 R11 一方面可以提高反向器 74LS04 輸出高電平的驅動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz 的方波 的控制信號 ， 并通過 NE555 芯片產生。本設計使用了反射波法。因為在前面我們已經確定了硬件是沒有問題的 ,由此可以得出 ,我們再結合硬件的前提下在檢查軟件設備，因為我們可以很直觀的找到那里有錯誤。在硬件之后確定硬件沒有問題那就說明應該是軟件哪有問題了。 KEIL uVISION2 是眾多單片機應用開發(fā)軟件中優(yōu)秀的軟件之一，它支持眾多不同公司的 MCS51 架構的芯片，它集編輯，編譯，仿真等于一體，同時還支持， PLM，匯編和 C 語言的程序設計，它的界面和常用的微軟 VC++的界面相似，界面友好，易學易用，在調試程序，軟件仿真方面也有很強大的功能。 C 語言是一種結構化程序設計語言，它支持當前程序設計中廣泛采用的由頂向下結構化 程序設計技術。匯編語言本質就是每一條指令對應一個相應機器碼 ,每一步的實施的行為是非常明確的。的主要優(yōu)勢資源少 ,程序和效率高。檢查 NE555 放大的電路參數太大 ,自激振蕩的形成 ,所以原始的放大 100 * 100 100 * 10[18]。 調好的超聲波發(fā)射電路 ,芯片使沒有控制 ,電力系統(tǒng)工作 ,觀察 NE555芯片使用示波器 3英尺。 檢查安裝的組件 :檢查檢查的關鍵組件 ,集成運算放大器、一個三極管 ,二極管 ,電解電容器如鉛和極性或錯誤 ,和外引線短 ,但也檢查是否可靠焊接組件。 硬件調試 在我們安裝電路后 ,我們首先不應該急于功率測試 ,但是我們必須要做好下面檢查的之前的調試工作。 與 T0,最長時間是 65 ms, * 324/2 = 米的最大距離可以在理想的情況下。 (1)在系統(tǒng)外部中斷的時候用 INT0 檢測呼應 ,致使 它的工作在下降到沿觸發(fā)模式 (IT0 = 1)。 距離測量結果將在十進制 BCD 碼方法液晶約 秒 ,然后我們就重復測量超聲波脈沖的過程。我 17 們再在完成控制程序初始化的情況下，我們每個超聲波的發(fā)射和和接收的序列。 當開始在發(fā)射超聲波的時候我們就就啟動 T0 定時器芯片 ,然后我們就用定時器的功能來記錄超聲波 從開始發(fā)射到被反射回來的時間 。所以，我們的控制程序必須用 C語言和匯編語言。一般我們把中斷程序 EA 作 為顯示端口 P0 和 P20。 顯示模塊 顯示接口電路是在顯示模塊基礎上的，如圖 17 所示 E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4HQ18550Q38550Q48550Q28550VCC1H3H2H4HR4 1KR5 1KR7 1KR6 1KP34P35 P36P37 圖 17 數碼管電路 16 4 系統(tǒng)軟件的結構設計 軟件設計的主要思路是由預設、發(fā)射、接收、顯示、聲音報警等五個模塊為前提下組成的五個獨立模塊。 CCX12MHZXTAL1XTAL2 圖 14 時鐘電路圖 復位電路的設計 自動上電復位與外部手動復位是通常的重置方法 ,時鐘電路的單片機在以后的工作中 ,在高端重置繼續(xù)給 2 個機器周期通?？梢酝瓿蓮臀徊僮?。陶瓷諧振器可以使用。如圖 13所示： 13 t 超聲波發(fā)射 障礙物 S H θ 超聲波接收 圖 13 超聲波的測距原理 ?cosSH? （ 31） )(HLarctg?? （ 32） 式中 :L兩個探頭之間一半的距離 . 又了解超聲波的傳播距離為 : vtS?2 ( 33) 式中 :v— 超聲波在空氣中的傳播速度 。在使用時，如果傳播介質溫度變化不大，則可近似認為超聲波速度在傳播的過程中是基本不變的。 測距分析 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。為了準確地表達了輻射 ,與前面相比 ,聲壓級 (靈敏度 )6 分貝衰減角稱為衰 變一半角 ,由 9 1/2 表示。 的敏感性 E / P = 20 日志 (dB)類型 ,“E” 電壓生成 (Vrms),“P” 作為輸入聲壓 (bar)。如圖 9 所示，超聲波頻率為高時，衰減率較高，因為超聲波的傳播距離比較短，所以超聲波的衰減會從根本上影響超聲波的有效距離。同時，由于不規(guī)則反射，通常可能很難探 測物體和斜坡面的不平坦表面，這些因素決定了理想的測試環(huán)境是超聲波在空地，并且測試對象必須被反射波。這是因為高的分辨率的特點，它使我們有可能獲得在測量具有高精確度。相反 ,當檢測超聲振動時 ,它會產生一個電信號。角形諧振器 ,有效輻射產生的超聲波振動的目的 ,并能有效地使超聲波振動器聚集在一個中心位置。當它 的壓電振動固有頻率芯片 等于脈沖信號頻率時 ,壓電共振發(fā)生 ,促進生成板振動共振超聲的發(fā)展 [13]。另一種是壓電超聲波。高頻電振動的逆壓電效應為高頻機械振動 ,產生超聲波 ,可作為發(fā)射探針 。 (3)靈敏度。當諧振頻率等于頻率和芯片添加到交流電壓的時候 ,最大輸出能量的靈敏度最高。核心芯片是由許多材料構成的。 超聲波換能器 完成超聲波 發(fā)射和接受這個設備是超聲波傳感器 ,稱為超聲換能器或 者 超聲波探頭。從材料表面反射超聲波射線 ,等于反射角 ,當射線通過物質到另一個密度不同的物質會產生折射現(xiàn)象 ,也是改變傳播方向 ,兩種物質之間的密度差更大 ,折射率越大。 超聲波的特性 聲音是一種自然現(xiàn)象與人類生活密切相關。該模塊會自動發(fā)出 40KHz 的波，自動檢測被反射回來的信號 。測試距離 (=高水平時間 *聲音 (340 m / S))/ 2。 電源設計 電源部分的設計采用 3 節(jié) 5 號干電池 供電。 5 3 硬件實現(xiàn)及單元電路設計 主控制模塊 主控制最小系統(tǒng)電路如圖 3 所示。 設計方案的論證 超聲波探測技術主要用于中程測距、結構探傷、智能控制等領域，超聲波換能器是其核心部件，換能器按其工作介質可分為氣相、液相和固相換能器；按其發(fā)射波束寬度可分為寬波束和窄波束換能器；按其工作頻率又可分為 38KHz、 40KHz 等不同等級。距離和角度誤差衰減的問題引起的發(fā)射和超聲信號在通信過程中 ,發(fā)射 探頭 和接收探頭 不能相隔太遠 ,為了避免 發(fā)射和接收信號干擾，所以也不能離得太近 。 因為 超聲波 在 傳播 中 會有一定的衰減 ,而衰減 越高頻率越高 ,由于高頻率分辨率高 ,所以我們應該選擇 利用 短距離測量 ，高頻和低頻測量傳感器 ,因為 超聲波傳感器的 能 用 來 分析超聲換能器 附近的諧振頻率 傳感使用 Qm。