【正文】 3 2 課題 方案的設計與論證 系統(tǒng)設計方案 超聲波測距系統(tǒng)是由發(fā)射電路、接收電路、顯示電路、核心功能和一些輔助電路組成的電路功能模塊。這些特性有利于選用超聲波做媒體，測定物體的位置、距離甚至形狀等。國內已有公司設計出激光汽車防撞系統(tǒng)樣品，但由于激光波束較窄、路障報告率偏低而暫時不能推廣。 大測量距離 6米，最小測量距離 米，顯示分辨率是 米，實時數(shù)字顯示測得的距離，在不同距離范圍內能發(fā)出不同的聲光報警信號。 本系統(tǒng)采用單片機 STC89C52 兩超聲信號采集周期。與其他傳感器信息相比 ,測量機器視覺 ,為了解決這個問題 ,與當前條件將導致可憐的實時系統(tǒng)。 課題研究現(xiàn)狀 交通事故沒有預測 ,優(yōu)化正常的交通秩序 ,如何合理利用現(xiàn)有的計算機技術和信息技術 ,來提高交通的安全已經成為了國內和國外研究的熱點。汽車發(fā)生碰撞主要的原因是因為汽車距離障礙物太近，或者汽車的行車速度過高，司機沒有反應時間，所以，大力開發(fā)汽車防撞警報系統(tǒng)，以減輕駕駛員的負擔 [2]。若在天氣惡劣的條件下，看見的距離比較近，駕駛員在汽車高速行駛中很難發(fā)現(xiàn)障礙物。 With MCS 51 assembly language program to develop a control system。障礙實現(xiàn)距離測試 ,顯示和報警 ,超聲波測距范圍 3厘米 400 厘米 ,精度在 3毫米左右。 它的工作基本思路是：運用超聲波準確的測量出與前方障礙物的距離， 趕緊回到車上的微處理系統(tǒng)，通過微處理系統(tǒng)的 操作，比較，然后作出判斷，如果達到危險距離，激活的報警。 本科畢業(yè)設計 題 目 汽車防撞警報系統(tǒng)的設計 學生姓名 專業(yè)名稱 通信工程 指導教師 20xx 年 5 月 8 日 教學單位 學生學號 編 號 汽車防撞警報系統(tǒng)的設計 摘要 ： 汽車工業(yè)和電子工業(yè)并稱為兩大巨頭的工業(yè)部門，與汽車和電子產業(yè)的發(fā)展和進步，現(xiàn)代 汽車，越來越多的多用途電子技術，越來越多的汽車電子。該系統(tǒng)的研究過程中，根據(jù)不同的交通狀況，從報警距離報警深入研究模擬 ；然后，依據(jù)所要求的功能，設計了系統(tǒng)的方案，并在此基礎上， 選擇應用電路電源設計信息的收集 ,和其他報警信號輸出設備 。 關鍵詞 ：汽車防撞； 超聲波； 傳感器； MCS51 Design of vehicle collision warning system ABSTRACT： Automobile industry and electronic industry and referred to as the industrial sector, the giants in the car and the development and progress of the electronics industry, modern cars, more and more multipurpose electronic technology, more and more automotive electronics. Now towards the direction of the high density of transportation development, electronic control technology further application in traffic safety and vehicle navigation. This design is the design of the vehicle collision warning system based on MCU core, bining with the situation of highway in China, the driver of the existing habits and sensor technology, designs the automobile anticollision warning system, conforms to China39。 Finally, in order to ensure the reliability and stability of the sensor, using the corresponding measures. Obstacles to implement distance test, display and alarm, ultrasonic ranging from 3 cm to 400 cm, accuracy at about 3 mm. Keywords: automobile； anticollision ； ultrasonic sensor； MCS51 目 錄 一 設計正文 .................................................. 1 1 緒論 ...................................................... 1 ........................................ 1 ............................................ 1 ....................................... 2 2 課題方案的設計與論證 ....................................... 3 系統(tǒng)設計方案 ........................................... 3 傳感器位置 ............................................. 4 設計方案的論證 ......................................... 4 3 硬件實現(xiàn)及單元電路設計 ..................................... 5 主控制模塊 ............................................. 5 電源設計 ............................................... 6 超聲波測試模塊 ......................................... 6 超聲波的特性 ......................................... 6 超聲波換能器 ......................................... 7 超聲波傳感器原理 ....................................... 8 測距分析 .............................................. 12 時鐘電路的設計 ........................................ 13 復位電路的設計 ........................................ 14 聲音報警電路的設計 ..................................... 14 顯示模塊 .............................................. 15 4 系統(tǒng)軟件的結構設計 ........................................ 16 軟件設計思路 .......................................... 16 超聲波汽車防撞電路的算法設計 ......................... 16 5 調試 ..................................................... 20 ............................................... 20 軟件調試 .............................................. 21 匯編 ............................................... 21 調試過程 ............................................ 21 6 結論 ..................................................... 23 參考文獻 .................................................... 25 謝 辭 .................................................... 26 二 附錄 .................................................... 27 1 設計圖 .................................................... 27 2 實物圖 .................................................... 27 3 程序代碼 .................................................. 28 .................................................. 35 ................................................. 36 .................................................. 37 1 一 設計正文 1 緒論 課題 的提出及意義 在 21 世紀的今天，我國平均每 3個家庭就有一輛汽車，由于車輛較多，所以每天都上演著各種各樣的交通事故，因此汽車防撞警報是急待解決的問題。 在過去的時候，人們主要的研究是汽車被動安全性。 從經濟性和安全性兩方 面來說，這些被動安全措施是在事故發(fā)生時刻對車輛和人員進行保護，有很大的局限性，因而車輛的主動安全研究尤為重要，引出了本文研究的 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) 。人 們普遍認為 ,智能交通系統(tǒng)的發(fā)展在 80 年晚些時候的是解決交通安全問題的有效方法。通過計算車輛和障礙之間的距離 ,和檢測數(shù)據(jù)是由自適應濾波處理 ,檢測誤差引起的還原環(huán)境。 本文超聲波測距的基本思路采用的是渡越時間法 。另外，論文的原理圖和程序流程圖自畫。超聲波的發(fā)射和接收是自然界中的普遍現(xiàn)象。超聲波傳感器的特性 :1在自身特性諧振點 40KHZ 附近可獲得較高的靈敏度； 2 諧振帶寬、波束角可以通過制作工藝控制得很窄，有利于抗聲波干擾設計； 3 不受無線電頻譜資源限制，易于抗電磁干擾設計。 使用發(fā)信機將發(fā)射和接收電路分開，有兩種好處：一個是發(fā)射的信號與接收信號不會重疊， 。量化寬松。從以前的經驗和調試的實際情況后 ,發(fā)射探頭和接收應該放在離中心軸 4 到 8 厘米 。本設計選用氣相、窄波束、 40KHz 的超聲波換能器。 12345678RST9(RXD)10(TXD)11(INT0)12(INT1)13(T0)14(T1)15(WR)16(RD)17XTAL218XTAL119GND202122232425262728PSEN29ALE/PROG30EA/VPP313233343536373839VCC40U1U1Y112MC2 C3 VCCGNDR1410KC1 10uFVCC1234J1VCCS1P10P11P12P13P14P15P16P17P20P21P22P34P35P36P37 P23TrigEcho 圖 3 最小系統(tǒng) E1D2DP3C4G54H62H9F10A111H12B73H8DS1ABCDE FGDP 1H2H3H4H