電氣自動(dòng)化或機(jī)電一體化專業(yè)--基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(已修改)
2024-12-20 01:16 本頁面
【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 題 目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 院 系 中德機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí) 0801 . 學(xué)生姓名 桑大慶 . 學(xué) 號(hào) 100081742 . 指導(dǎo)教師 龔運(yùn)新 . 2021 年 4 月 1 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘要 ： 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 本設(shè)計(jì)采用 89c51 系列單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，對(duì)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的控制方式和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，分別從位置控制、速度控制和加減速控制三方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 控制系統(tǒng) Abstract:Stepper motor electromechanical control the implementation of a mon, it is the use of electrical pulses into angular displacement, When stepping Drivers receive a pulse signal, it stepper motor driven in the direction set by a fixed rotation angle (angle and stepper). By controlling the number of pulses that can control the angular displacement, thus achieving the purpose of accurate positioning。 pass control to control the pulse frequency of motor rotation speed and acceleration, so as to achieve the purpose of speed. The design used 89 c51 microcontroller series of stepper motor control. SCM control of the stepper motor control system and software design of the study, from the position control, speed control and processing speed control three aspects of a detailed analysis. Keywords : stepper motor Single slice machine Control system 2 目錄 前 言 ............................................. 3 第 1 章 步進(jìn)電機(jī)控制原理 ............................. 3 步進(jìn)電機(jī)的分類和主要參數(shù) .......................... 3 步進(jìn)電機(jī)的分類 ............................... 3 步進(jìn)電機(jī)的一些基本參數(shù) ....................... 3 步進(jìn)電機(jī)的原理 .................................... 4 步進(jìn)電機(jī)基本控制原理 ......................... 4 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 ......................... 5 第 2 章 設(shè)計(jì)方案－硬件電路設(shè)計(jì) ........................ 5 方案論證與比較 .................................... 5 理論設(shè)計(jì) ......................................... 7 第 3 章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 ........................ 10 脈沖分配 ......................................... 11 通過軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配 ........................ 11 通過硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配 ........................ 13 第 4 章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制 ......................... 15 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加、減速控制 ......................... 15 謝 辭 ............................................. 24 參考文獻(xiàn) ........................................... 24 3 前 言 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，通俗地說：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。通過控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 在步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)中，要求能實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)基本控制任務(wù)： 控制換相順序：步進(jìn)電機(jī)的通電換相順序要嚴(yán)格按照步進(jìn)電機(jī)的工作方式進(jìn)行。也稱為脈沖分配，實(shí)現(xiàn)脈沖分配的方法有兩種：軟件法和硬件法 。 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向：通過改變通電的相序來實(shí)現(xiàn)。 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速：通過調(diào)節(jié)脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)。 第 1 章 步進(jìn)電機(jī)控制原理 步進(jìn)電機(jī)的分類 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步
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