電氣自動化或機(jī)電一體化專業(yè)--基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 TL0=(655361)%256。 23 TH0=(655361)/256。sdw=0。 //速度 P0=tab[c]。 while(K3==0)。 } else if (K2==0amp。 case 11:sdt=5。k3==0) { zfz++。i++) { 20 for(j=0。 for(k=0。 } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 正轉(zhuǎn) *******************************************************/ 19 void zheng(uint no) //no 表示轉(zhuǎn)的圈數(shù) { uchar i,j,k,m。 //表示轉(zhuǎn)數(shù)的選擇 sbit K3 = P3^4。先輸入數(shù)值，最后按 16 鍵，確 定。為了簡化，我們用速度級數(shù) N 與一個常數(shù) C的乘積去模擬，并且保持的時間用步數(shù)來代替。 （ 2） 中、短距離 在這樣的距離里，步進(jìn)電動機(jī)只有加、減速過程，而沒有恒速過程。圖 是加、減速運(yùn)行曲線。選用對四相步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行 八拍方式控制，所以 5， 6， 7腳均接高電平。 8713 有 16 個引腳。 通過硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配 所謂硬件法實(shí)際上是使用脈沖分配器芯片，來進(jìn)行通電換相控制。ino。j++) { for(i=0。 下面以五相步進(jìn)電動機(jī)工作在十拍方式為例，說明如何設(shè)計(jì)軟件。通常我們把通電換相這一過程稱為脈沖分配。 9 圖 時序圖 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì) 數(shù)碼管的顯示驅(qū)動使用三極管。動態(tài) 顯示數(shù)據(jù)有閃爍感，占用 CPU時間多，但使用的硬件少，能節(jié)省線路板空間。 5 (2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。比如，當(dāng)人們說 ，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。 /176。 步進(jìn)電 機(jī)的一些基本參數(shù) （ 1）電機(jī)固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動的角度。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 本設(shè)計(jì)采用 89c51 系列單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，對單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的控制方式和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，分別從位置控制、速度控制和加減速控制三方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 第 1 章 步進(jìn)電機(jī)控制原理 步進(jìn)電機(jī)的分類 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。），這個步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。 。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。 圖 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成 第 2 章 設(shè)計(jì)方案－硬件電路設(shè)計(jì) 方案論證與比較 本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于對步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動，設(shè)計(jì)中受控電機(jī)為四相六線制的步進(jìn)電機(jī)（內(nèi)阻 130 歐，步進(jìn) 度，額定電壓 5V，減速比 1/64） 方案一：使用多個功率放大器件驅(qū)動電機(jī) 通過使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可以達(dá)到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。 理論設(shè)計(jì) 綜合以上選取的方案，總的流程如圖 所示。在步進(jìn)電動機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。 通過軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配 軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過單片機(jī)的 I/O口向驅(qū)動電路發(fā)出控制脈沖。 正轉(zhuǎn)程序?yàn)椋? /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 正轉(zhuǎn) *******************************************************/ void zheng(uint no) //no 表示轉(zhuǎn)的圈數(shù) { uchar i,j,k。k++) //代替電機(jī)的速度時間函數(shù)，用于屏幕動態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。ksdt。 8713 可以選擇單時鐘輸入或雙時鐘輸入；具有正反轉(zhuǎn)控制 ,初始化復(fù)位 ,工作方式和輸入脈沖狀態(tài)監(jiān)視等功能 。四相用 13，12， 11， 10 腳，分別代表A， B， C， D；三相用 13，12， 11 腳，分別代表 A，B， C 11 12 13 14 工作方式監(jiān)視。它們對運(yùn)行的速度都有一定的要求。因?yàn)殡妱訖C(jī)的電磁轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速的關(guān)系接近指數(shù)規(guī)律。 圖 是近似指數(shù)加速曲線。 （ 2） 恒速過程的總步數(shù) 電動機(jī)在恒速過程中每走一步，恒速總步數(shù)就減一，直到減為 0，恒速過程結(jié)束，進(jìn)入減速過程。 //ge 表示轉(zhuǎn)數(shù)的個位， shi 表示轉(zhuǎn)數(shù)的十位， sd 表示速度， sdt 表示電機(jī)轉(zhuǎn)動時間， //k3 表示確定鍵按的次數(shù)， zfz 表示正反轉(zhuǎn)的選擇 ,sdw 表示是否為第一次選擇速度 uint N。i++) for(j=0。j++) { for(i=0。mno。k++) //代替電機(jī)的速度時間函數(shù)，用于屏幕動態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。k3==1) { if(sdw==0) sd=10。 } sd++。 while(K2==0)。 //十位 P0=tab[b]。 } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 主函數(shù) *******************************************************/ void main() { k3=0。 EA=1。 if(zf==1) zheng(N)。老師交給我的設(shè)計(jì)工程 —— 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制，剛開始遇到困難是意料中的事，但經(jīng)過老師的細(xì)心指導(dǎo)及自己的努力慢慢
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