【正文】 } } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 矩陣鍵盤掃描 *******************************************************/ void key_scan() { if(K1==0amp。 sdw++。 delay_shuaping()。 ET0=1。 } 24 謝 辭 經(jīng)過(guò)了幾周的努力我 完成了。shi=16。 //個(gè)位 P0=tab[a]。 case 12:sdt=9。j++) { P1=fx[j]。mno。 //正轉(zhuǎn) uchar code fx[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。由于距離較長(zhǎng)，要盡量縮短用時(shí)，保證 快速反應(yīng)性。因此， CPU 的負(fù)擔(dān)減輕許多。 8713 有幾種型號(hào)，如三洋公司生產(chǎn)的 PMM8713，富士通公司生產(chǎn)的 MB8713，國(guó)產(chǎn)的 5G8713 等，它們的功能一樣，可以互換。i++) { P1=zhe[i]。 （ 3）控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度 如果給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn) 一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。 LED 顯示電路原理圖如圖 ： 7 圖 LED 顯示電路原理圖 由于鍵盤掃描電路和 LED 顯示器顯示電路采用動(dòng)態(tài)掃描的方式，并共用同一個(gè) 74HC164，所以在時(shí)間中斷程序中必須先運(yùn)行鍵盤掃描子程序，再運(yùn)行 LED 顯示子程序。 DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使 大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有 DETENT TORQUE。 /176。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告 題 目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 院 系 中德機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí) 0801 . 學(xué)生姓名 桑大慶 . 學(xué) 號(hào) 100081742 . 指導(dǎo)教師 龔運(yùn)新 . 2021 年 4 月 1 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘要 ： 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到 一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。（表示半步工作 4 時(shí)為 176。 步進(jìn)電機(jī)基本控制原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。動(dòng)態(tài)掃描電路 的掃描頻率應(yīng)不低于 50Hz,否則 LED 顯示器會(huì)不穩(wěn)定。兩個(gè)脈沖的間隔時(shí)間越短，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)的越快。 for(k=0。 8713 是屬于單極性控制，用于控制三相和四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以選擇以下不同的工作方式。 第 4 章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制涉及到位置控制和加，減速控制。因此，在加速時(shí)，盡量用接近啟動(dòng)頻率啟動(dòng)；在恒速時(shí)，盡量工作在最搞速。 //反轉(zhuǎn) uchar tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}。m++) { for(j=0。 for(k=0。sd=9。 delay_shuaping()。zf=16。老師交給我的設(shè)計(jì)工程 —— 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制，剛開始遇到困難是意料中的事，但經(jīng)過(guò)老師的細(xì)心指導(dǎo)及自己的努力慢慢的我克服掉了困難，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成了此工程；我個(gè)人認(rèn)為我的困難主要來(lái)自于自己的專業(yè)知識(shí)不夠具體全面，雖然經(jīng)翻閱資料知識(shí)點(diǎn)能夠整合完成，但我想多掌握一些此種性質(zhì)的專業(yè)知識(shí)無(wú)疑對(duì)我們應(yīng)屆畢業(yè)生以后的發(fā)展是有利的，所以我會(huì)好好利用這次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)來(lái)充實(shí)自己，爭(zhēng)取早一天讓自己“成熟”起來(lái)。 EA=1。 //十位 P0=tab[b]。 } sd++。k++) //代替電機(jī)的速度時(shí)間函數(shù)，用于屏幕動(dòng)態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。j++) { for(i=0。 //ge 表示轉(zhuǎn)數(shù)的個(gè)位， shi 表示轉(zhuǎn)數(shù)的十位， sd 表示速度， sdt 表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間， //k3 表示確定鍵按的次數(shù)， zfz 表示正反轉(zhuǎn)的選擇 ,sdw 表示是否為第一次選擇速度 uint N。 圖 是近似指數(shù)加速曲線。它們對(duì)運(yùn)行的速度都有一定的要求。 8713 可以選擇單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入；具有正反轉(zhuǎn)控制 ,初始化復(fù)位 ,工作方式和輸入脈沖狀態(tài)監(jiān)視等功能 。k++) //代替電機(jī)的速度時(shí)間函數(shù)，用于屏幕動(dòng)態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。 通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配 軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過(guò)單片機(jī)的 I/O口向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制脈沖。 理論設(shè)計(jì) 綜合以上選取的方案，總的流程如圖 所示。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。），這個(gè)步距角可以稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。 本設(shè)計(jì)采用 89c51 系列單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，對(duì)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的控制方式和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，分別從位置控制、速度控制和加減速控制三方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 步進(jìn)電 機(jī)的一些基本參數(shù) （ 1）電機(jī)固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。比如，當(dāng)人們說(shuō) ，在沒有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 。動(dòng)態(tài) 顯示數(shù)據(jù)有閃爍感，占用 CPU時(shí)間多，但使用的硬件少，能節(jié)省線路板空間。通常我們把通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。j++) { for(i=0。 通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)脈沖分配 所謂硬件法實(shí)際上是使用脈沖分配器芯片，來(lái)進(jìn)行通電換相控