【文章內(nèi)容簡介】 轉一步。兩個脈沖的間隔時間越短，步進電動機就轉的越快。 11 實現(xiàn)脈沖分配（也就是通電換相控制）的方法有兩種：軟件法和硬件法。 通過軟件實現(xiàn)脈沖分配 軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過單片機的 I/O口向驅動電路發(fā)出控制脈沖。圖 31 是用這種方法控制五相步進電動機的硬件接口例子。利用 8051 系列單片機的 ~ 這 4 條 I/O 線，向四相步進電動機傳送控制信號。 下面以五相步進電動機工作在十拍方式為例，說明如何設計軟件。 這 10個控制字如表 所列。 圖 用軟件實現(xiàn)脈沖分配的接口示意圖 表 五相十拍工作方式的控制字 通電狀態(tài) (E) (D) (C) (B) (A) 控制字 AB 1 1 1 0 0 FCH ABC 1 1 0 0 0 F8H BC 1 1 0 0 1 F9 BCD 1 0 0 0 1 F1H CD 1 0 0 1 1 F3H CDE 0 0 0 1 1 E3H DE 0 0 1 1 1 E7H 12 DEA 0 0 1 1 0 E6H EA 0 1 1 1 0 EEH EAB 0 1 1 0 0 ECH 在程序中，只要依次將這 10 個控制字送到 P3口，步進電動機就會轉動一個齒距角。每送一個控制字，就完成一拍，步進電動機轉過一個步距角。程序就是根據(jù)這個原理進行設計的。 正轉程序為： /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 正轉 *******************************************************/ void zheng(uint no) //no 表示轉的圈數(shù) { uchar i,j,k。 for(j=0。jno。j++) { for(i=0。i8。i++) { P1=zhe[i]。 for(k=0。ksdt。k++) //代替電機的速度時間函數(shù)，用于屏幕動態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。 } } } } 反轉程序為： void fan(uint no) 13 { uchar i,j,k。 //sdt 速度時 間 for(i=0。ino。i++) { for(j=0。j8。j++) { P1=fx[j]。 for(k=0。ksdt。k++) //代替電機的速度時間函數(shù)，用于屏幕動態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。 } } } } 軟件法在電動機運行過程中，要不停地產(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的 CPU 時間，可能使單片機無法同時進行其他工作，所以，人們更喜歡用硬件法。 通過硬件實現(xiàn)脈沖分配 所謂硬件法實際上是使用脈沖分配器芯片，來進行通電換相控制。脈沖分配器有很多種，這里介紹一種 8713 集成電路芯片。 8713 有幾種型號，如三洋公司生產(chǎn)的 PMM8713，富士通公司生產(chǎn)的 MB8713，國產(chǎn)的 5G8713 等，它們的功能一樣，可以互換。 8713 是屬于單極性控制，用于控制三相和四相步進電動機，可以選擇以下不同的工作方式。 三相步進電動機：單三拍，雙三拍，六拍； 四相步進電動機：單四拍，雙四拍，八拍。 8713 可以選擇單時鐘輸入或雙時鐘輸入；具有正反轉控制 ,初始化復位 ,工作方式和輸入脈沖狀態(tài)監(jiān)視等功能 。所有輸入端內(nèi)部都設有斯密特整形電路 ,提 14 高抗干擾能力 。使用 4~18V 支流電源 ,輸出電流為 20mA。 8713 有 16 個引腳。各引腳功能如表 所列。 表 8713 引腳功能 引腳 功能 說明 1 正轉脈沖輸入端 1， 2 腳為雙時鐘輸入端 2 反轉脈沖輸入端 3 脈沖輸入端 3， 4 腳為單時鐘輸入端 4 轉向控制端。 0 為反轉； 1為正轉 5 6 工作方式選擇： 00 為雙三（四）拍： 01， 10為單三（四）拍； 11 為六（八）拍 7 三 /四相選擇。 0 為三相； 1為四相 8 地 9 復位端，低電平有效 10 輸出端。四相用 13，12， 11， 10 腳，分別代表A， B， C， D；三相用 13，12， 11 腳，分別代表 A，B， C 11 12 13 14 工作方式監(jiān)視。 0為單三（四）拍； 1 為雙三（四）拍；脈沖為六（八）拍 15 輸入脈沖狀態(tài)監(jiān)視，與時鐘同步 15 16 電源 8713 脈沖分配器與單片機的接口例子如圖 所示。本例選用單時鐘輸入方式， 8713 的 3 腳為步進脈沖輸入端， 4 腳為轉向控制端，這兩個引腳的輸入均由單片機提供和控制。選用對四相步進電動機進行 八拍方式控制，所以 5， 6， 7腳均接高電平。 圖 8713 脈沖分配器與單片機接口 由于采用了脈沖分配器，單片機只需要提供步進脈沖，進行速度控制和轉向控制，脈沖分配的工作交給脈沖分配器來自動完成。因此， CPU 的負擔減輕許多。 第 4 章 步進電動機的運行控制 步進電動機的運行控制涉及到位置控制和加，減速控制。 、減速控制 實際上，在 一節(jié)中的速度控制中，速度并不是一次升到位，執(zhí)行機構的位移也不總是恒速進行的。它們對運行的速度都有一定的要求。在這一節(jié)中，我們 將討論步進電動機在運行中的加、減速問題。 為了滿足加、減速要求，步進電動機運行通常按照加、減速曲線進行。圖 是加、減速運行曲線。加、減速運行曲線沒有一個固定的模式，一般根據(jù)經(jīng)驗和試驗得到的。 16 （ a）勻加、減速曲線 （ b） S 形加、減速曲線 圖 加、減速運行曲線 最簡單的是勻加速和勻減速曲線，如圖 （ a）所示，其加、減速曲線都是直