電氣自動(dòng)化或機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)--基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)-全文預(yù)覽
【正文】 ： 顯示按鍵數(shù)值 個(gè)位，十位，速度，正反 *******************************************************/ void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) 22 { P2=0x7f。 while(K2==0)。amp。 } sd++。break。k3==1) { if(sdw==0) sd=10。 zf=zfz%2。k++) //代替電機(jī)的速度時(shí)間函數(shù)，用于屏幕動(dòng)態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。j8。mno。ksdt。j++) { for(i=0。 for(m=0。i++) for(j=0。 //確定鍵 void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)。 //ge 表示轉(zhuǎn)數(shù)的個(gè)位， shi 表示轉(zhuǎn)數(shù)的十位， sd 表示速度， sdt 表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間， //k3 表示確定鍵按的次數(shù)， zfz 表示正反轉(zhuǎn)的選擇 ,sdw 表示是否為第一次選擇速度 uint N。 */ include //51 芯片管腳定義頭文件 18 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code zhe[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 （ 2） 恒速過(guò)程的總步數(shù) 電動(dòng)機(jī)在恒速過(guò)程中每走一步，恒速總步數(shù)就減一，直到減為 0，恒速過(guò)程結(jié)束，進(jìn)入減速過(guò)程。因此，速度每升一級(jí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都要在該速度級(jí)上走 NC 步（其中 N為該速度級(jí)數(shù)）。 圖 是近似指數(shù)加速曲線。 （ 3） 中、長(zhǎng)距離 在這樣的距離里，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不僅有加、減速過(guò)程，還有恒速過(guò)程。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速的關(guān)系接近指數(shù)規(guī)律。加、減速運(yùn)行曲線沒(méi)有一個(gè)固定的模式，一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)得到的。它們對(duì)運(yùn)行的速度都有一定的要求。 圖 8713 脈沖分配器與單片機(jī)接口 由于采用了脈沖分配器，單片機(jī)只需要提供步進(jìn)脈沖，進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)向控制，脈沖分配的工作交給脈沖分配器來(lái)自動(dòng)完成。四相用 13，12， 11， 10 腳，分別代表A， B， C， D；三相用 13，12， 11 腳，分別代表 A，B， C 11 12 13 14 工作方式監(jiān)視。各引腳功能如表 所列。 8713 可以選擇單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入；具有正反轉(zhuǎn)控制 ,初始化復(fù)位 ,工作方式和輸入脈沖狀態(tài)監(jiān)視等功能 。脈沖分配器有很多種，這里介紹一種 8713 集成電路芯片。ksdt。i++) { for(j=0。k++) //代替電機(jī)的速度時(shí)間函數(shù)，用于屏幕動(dòng)態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。i8。 正轉(zhuǎn)程序?yàn)椋? /******************************************************* 函數(shù)名稱(chēng)及作用： 正轉(zhuǎn) *******************************************************/ void zheng(uint no) //no 表示轉(zhuǎn)的圈數(shù) { uchar i,j,k。 這 10個(gè)控制字如表 所列。 通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配 軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過(guò)單片機(jī)的 I/O口向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制脈沖。 （ 2）控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向 通過(guò)前面介紹的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理我們已經(jīng)知道，如果按給定的工作方式正序通電換相，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就正轉(zhuǎn)；如果按反序通電換相，則電動(dòng)機(jī)就反轉(zhuǎn)。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。 圖 數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì)圖 獨(dú)立 鍵盤(pán)電路 10 在設(shè)計(jì)中，使用了標(biāo)準(zhǔn)的 獨(dú)立 鍵盤(pán)，其電路圖如圖 所示。 理論設(shè)計(jì) 綜合以上選取的方案，總的流程如圖 所示。 本設(shè)計(jì)采用的是動(dòng)態(tài)顯示，顯示模塊由 八個(gè)三極管和 4個(gè) 8 段 LED 數(shù)碼管組成。 圖 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成 第 2 章 設(shè)計(jì)方案－硬件電路設(shè)計(jì) 方案論證與比較 本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)中受控電機(jī)為四相六線制的步進(jìn)電機(jī)（內(nèi)阻 130 歐，步進(jìn) 度，額定電壓 5V，減速比 1/64） 方案一：使用多個(gè)功率放大器件驅(qū)動(dòng)電機(jī) 通過(guò)使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可以達(dá)到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。 (3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度 如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工作，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。 （ 4） DETENT TORQUE： 是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 。、三相的為 176。），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如 86BYG250A 型電機(jī)給出的值為 176。 第 1 章 步進(jìn)電機(jī)控制原理 步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi) 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 在步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制系統(tǒng)中，要求能實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)基本控制任務(wù)： 控制換相順序：步進(jìn)電機(jī)的通電換相順序要嚴(yán)格按照步進(jìn)電機(jī)的工作方式進(jìn)行。 本設(shè)計(jì)采用 89c51 系列單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，對(duì)單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的控制方式和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，分別從位置控制、速度控制和加減速控制三方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 控制步進(jìn)電
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