電氣自動化或機電一體化專業(yè)--基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)-全文預覽
【正文】 ： 顯示按鍵數(shù)值 個位，十位，速度，正反 *******************************************************/ void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d) 22 { P2=0x7f。 while(K2==0)。amp。 } sd++。break。k3==1) { if(sdw==0) sd=10。 zf=zfz%2。k++) //代替電機的速度時間函數(shù)，用于屏幕動態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。j8。mno。ksdt。j++) { for(i=0。 for(m=0。i++) for(j=0。 //確定鍵 void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)。 //ge 表示轉(zhuǎn)數(shù)的個位， shi 表示轉(zhuǎn)數(shù)的十位， sd 表示速度， sdt 表示電機轉(zhuǎn)動時間， //k3 表示確定鍵按的次數(shù)， zfz 表示正反轉(zhuǎn)的選擇 ,sdw 表示是否為第一次選擇速度 uint N。 */ include //51 芯片管腳定義頭文件 18 define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar code zhe[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 （ 2） 恒速過程的總步數(shù) 電動機在恒速過程中每走一步，恒速總步數(shù)就減一，直到減為 0，恒速過程結(jié)束，進入減速過程。因此，速度每升一級，步進電動機都要在該速度級上走 NC 步（其中 N為該速度級數(shù)）。 圖 是近似指數(shù)加速曲線。 （ 3） 中、長距離 在這樣的距離里，步進電動機不僅有加、減速過程，還有恒速過程。因為電動機的電磁轉(zhuǎn)距與轉(zhuǎn)速的關系接近指數(shù)規(guī)律。加、減速運行曲線沒有一個固定的模式，一般根據(jù)經(jīng)驗和試驗得到的。它們對運行的速度都有一定的要求。 圖 8713 脈沖分配器與單片機接口 由于采用了脈沖分配器，單片機只需要提供步進脈沖，進行速度控制和轉(zhuǎn)向控制，脈沖分配的工作交給脈沖分配器來自動完成。四相用 13，12， 11， 10 腳，分別代表A， B， C， D；三相用 13，12， 11 腳，分別代表 A，B， C 11 12 13 14 工作方式監(jiān)視。各引腳功能如表 所列。 8713 可以選擇單時鐘輸入或雙時鐘輸入；具有正反轉(zhuǎn)控制 ,初始化復位 ,工作方式和輸入脈沖狀態(tài)監(jiān)視等功能 。脈沖分配器有很多種，這里介紹一種 8713 集成電路芯片。ksdt。i++) { for(j=0。k++) //代替電機的速度時間函數(shù)，用于屏幕動態(tài)掃描 { display(ge,shi,sd,zf)。i8。 正轉(zhuǎn)程序為： /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 正轉(zhuǎn) *******************************************************/ void zheng(uint no) //no 表示轉(zhuǎn)的圈數(shù) { uchar i,j,k。 這 10個控制字如表 所列。 通過軟件實現(xiàn)脈沖分配 軟件法是完全用軟件的方式，按照給定的通電換相順序，通過單片機的 I/O口向驅(qū)動電路發(fā)出控制脈沖。 （ 2）控制步進電動機的轉(zhuǎn)向 通過前面介紹的步進電動機原理我們已經(jīng)知道，如果按給定的工作方式正序通電換相，步進電動機就正轉(zhuǎn)；如果按反序通電換相，則電動機就反轉(zhuǎn)。在步進電動機的單片機控制中，控制信號由單片機產(chǎn)生。 圖 數(shù)碼管顯示電路的設計圖 獨立 鍵盤電路 10 在設計中，使用了標準的 獨立 鍵盤，其電路圖如圖 所示。 理論設計 綜合以上選取的方案，總的流程如圖 所示。 本設計采用的是動態(tài)顯示，顯示模塊由 八個三極管和 4個 8 段 LED 數(shù)碼管組成。 圖 步進電機控制系統(tǒng)的組成 第 2 章 設計方案－硬件電路設計 方案論證與比較 本設計的重點在于對步進電機的控制和驅(qū)動，設計中受控電機為四相六線制的步進電機（內(nèi)阻 130 歐，步進 度，額定電壓 5V，減速比 1/64） 方案一：使用多個功率放大器件驅(qū)動電機 通過使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可以達到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。 (3)控制步進電機的速度 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。 步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。 （ 4） DETENT TORQUE： 是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 。、三相的為 176。），這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關。電機出廠時給出了一個步距角的值，如 86BYG250A 型電機給出的值為 176。 第 1 章 步進電機控制原理 步進電機的分類 步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 在步進電機的單片機控制系統(tǒng)中，要求能實現(xiàn)以下三個基本控制任務： 控制換相順序：步進電機的通電換相順序要嚴格按照步進電機的工作方式進行。 本設計采用 89c51 系列單片機對步進電機進行控制，對單片機控制步進電機系統(tǒng)的控制方式和軟件設計進行了研究，分別從位置控制、速度控制和加減速控制三方面進行了詳細的分析。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 控制步進電
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