電氣自動化或機(jī)電一體化專業(yè)--基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 的我克服掉了困難，在規(guī)定時間內(nèi)完成了此工程；我個人認(rèn)為我的困難主要來自于自己的專業(yè)知識不夠具體全面，雖然經(jīng)翻閱資料知識點(diǎn)能夠整合完成，但我想多掌握一些此種性質(zhì)的專業(yè)知識無疑對我們應(yīng)屆畢業(yè)生以后的發(fā)展是有利的，所以我會好好利用這次實(shí)習(xí)機(jī)會來充實(shí)自己，爭取早一天讓自己“成熟”起來。 display(ge,shi,sd,zf)。zf=16。 //正反 P0=tab[d]。 delay_shuaping()。 ge=N%10。sd=9。 } else if (K1==0amp。 for(k=0。 } } } } } /******************************************************* 函數(shù)名稱及作用： 反轉(zhuǎn) *******************************************************/ void fan(uint no) { uchar i,j,k,m。m++) { for(j=0。 for(i=0。 //反轉(zhuǎn) uchar tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}。 圖 加速曲線離散化 本程序的參數(shù)除了有速度級數(shù) N和級步數(shù) NC 以外，還有以下參數(shù) 。因此，在加速時，盡量用接近啟動頻率啟動；在恒速時，盡量工作在最搞速。按直線加速時，加速度是 不變的，因此要求轉(zhuǎn)距也應(yīng)該是不變的。 第 4 章 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行控制涉及到位置控制和加，減速控制。 0 為反轉(zhuǎn)； 1為正轉(zhuǎn) 5 6 工作方式選擇： 00 為雙三（四）拍： 01， 10為單三（四）拍； 11 為六（八）拍 7 三 /四相選擇。 8713 是屬于單極性控制，用于控制三相和四相步進(jìn)電動機(jī)，可以選擇以下不同的工作方式。j++) { P1=fx[j]。 for(k=0。每送一個控制字，就完成一拍，步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過一個步距角。兩個脈沖的間隔時間越短，步進(jìn)電動機(jī)就轉(zhuǎn)的越快。盡管設(shè)計要求中只需要 4個鍵對步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，但考慮到對控制功能的擴(kuò)展，我們使用 其中的三個按鍵 。動態(tài)掃描電路 的掃描頻率應(yīng)不低于 50Hz,否則 LED 顯示器會不穩(wěn)定。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 步進(jìn)電機(jī)基本控制原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機(jī)控制。、五相的為 176。（表示半步工作 4 時為 176。 控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向：通過改變通電的相序來實(shí)現(xiàn)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）報告 題 目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 院 系 中德機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 電氣自動化技術(shù) 班 級 0801 . 學(xué)生姓名 桑大慶 . 學(xué) 號 100081742 . 指導(dǎo)教師 龔運(yùn)新 . 2021 年 4 月 1 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 摘要 ： 步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到 一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進(jìn)角）。也稱為脈沖分配，實(shí)現(xiàn)脈沖分配的方法有兩種：軟件法和硬件法 。 /176。 /176。 DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使 大家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒有 DETENT TORQUE。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。 LED 顯示電路原理圖如圖 ： 7 圖 LED 顯示電路原理圖 由于鍵盤掃描電路和 LED 顯示器顯示電路采用動態(tài)掃描的方式，并共用同一個 74HC164，所以在時間中斷程序中必須先運(yùn)行鍵盤掃描子程序，再運(yùn)行 LED 顯示子程序。單片機(jī)的 P0口為鍵盤的接口。 （ 3）控制步進(jìn)電動機(jī)的速度 如果給步進(jìn)電動機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn) 一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。 圖 用軟件實(shí)現(xiàn)脈沖分配的接口示意圖 表 五相十拍工作方式的控制字 通電狀態(tài) (E) (D) (C) (B) (A) 控制字 AB 1 1 1 0 0 FCH ABC 1 1 0 0 0 F8H BC 1 1 0 0 1 F9 BCD 1 0 0 0 1 F1H CD 1 0 0 1 1 F3H CDE 0 0 0 1 1 E3H DE 0 0 1 1 1 E7H 12 DEA 0 0 1 1 0 E6H EA 0 1 1 1 0 EEH EAB 0 1 1 0 0 ECH 在程序中，只要依次將這 10 個控制字送到 P3口，步進(jìn)電動機(jī)就會轉(zhuǎn)動一個齒距角。i++) { P1=zhe[i]。j8。 8713 有幾種型號，如三洋公司生產(chǎn)的 PMM8713，富士通公司生產(chǎn)的 MB8713，國產(chǎn)的 5G8713 等，它們的功能一樣，可以互換。 表 8713 引腳功能 引腳 功能 說明 1 正轉(zhuǎn)脈沖輸入端 1， 2 腳為雙時鐘輸入端 2 反轉(zhuǎn)脈沖輸入端 3 脈沖輸入端 3， 4 腳為單時鐘輸入端 4 轉(zhuǎn)向控制端。因此， CPU 的負(fù)擔(dān)減輕許多。 16 （ a）勻加、減速曲線 （ b） S 形加、減速曲線 圖 加、減速運(yùn)行曲線 最簡單的是勻加速和勻減速曲線，如圖 （ a）所示，其加、減速曲線都是直線，因此容易編程實(shí)現(xiàn)。由于距離較長，要盡量縮短用時，保證 快速反應(yīng)性。 為了簡化，減速時也采用與加速時相 同的方法，只不過其過程是加速時 17 的逆過程。 //正轉(zhuǎn)
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1