【正文】 廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計論文 1 摘 要 本論文主要分為兩大部分。 第 一部分對沖壓自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進行了比較詳細(xì)的介紹。 而 隨著我國沖壓技術(shù)水平的不斷提高，各種沖壓自動化裝置在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比，自動化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點，是板材加工技術(shù)的發(fā)展方向。 現(xiàn)在，自動模的自動化裝置已向機械手方向發(fā)展。 本論文 設(shè)計了一個自動取工件沖壓機械手。本沖壓機械手主要根據(jù)四 柱萬能液壓機的各技術(shù)參數(shù)進行設(shè)計，主要由升降和回轉(zhuǎn)兩大部分組成， 擺桿最大回轉(zhuǎn)角度 θ =120176。，并且擺桿長度可在 950～ 1250mm之間進行調(diào) 整， 最大吸附能力達(dá) 50Kg， 通用性較廣，可適用于 Y32— 50至 Y32— 500 這一系列的液壓機，故實用性比較強，有一定的市場價值。 第二部分則 分析了國內(nèi)外汽車覆蓋件沖壓技術(shù)的研究現(xiàn)狀 、關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢，并以 LJ465Q— 1汽油發(fā)動機機油盤翻邊模具的設(shè)計為實例， 介紹了汽車覆蓋件模具設(shè)計 的方法和步驟，以及在模具設(shè)計 中 應(yīng)注意的問題。 關(guān)鍵詞： 沖壓自動化，機械手， 汽車覆蓋件，機油盤，翻邊 Abstract This thesis is mainly divided into two parts. In the first part, the development and the present of Press manufacturing automatic technique are introduced in detail. As the development of press manufacturing technique in our nation. Various Press automation equipment was applied in practice manufacture more and more universally. Comparing with tradition manual press, automatic press was provided with the merits of security, high efficiency, saving material, and so on. It is the development head of plates machining technique. Today, the automatic device of automatic dies has headed for the manipulator. A stamping manipulator of automatic getting workpiece has designed in this thesis. It is designed Mostly Basing on Various technical parameter of the four pole universal hydrostatic machine. The stamping manipulator is mainly made up of elevation and gyration. The maximum gyration angle of the swing stem is θ=120176。,and the swing stem length can be adjusted from 950mm to 1250mm. the maximum adsorptive capacity is 50 Kg. A serial of hydrostatic machine from Y32— 50 to Y32— 500 are applied to for widely versatility. And it has a strong practicability and definite market value. In the second part, The present studies of the automobile panel stamping technique at home and abroad are analyzed .Key technique sand trend of development of the automobile panel stamping technique are summarized. And the design of LJ465Q— 1 gasoline engine 機油盤 flanged die is taken as example, which the designing method and step of the automobile panel die are introduced. And some questions should be taken attention to in the dies designing. Keywords: press manufacturing automation, manipulator ,automobile panel, sump,flange 廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計論文 2 目 錄 摘 要 .................................................................... 1 第一章 緒論 .............................................................. 4 第一節(jié) 課題背景 ...................................................... 4 第二節(jié) 課題現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ............................................ 5 一、沖壓生產(chǎn)自動化的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ................................. 5 二、我國汽車覆蓋件模具產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ........................... 8 第三節(jié) 課題研究內(nèi)容及意義 ........................................... 10 第二章 沖壓機械手的設(shè)計 ................................................. 11 第一節(jié) 機械手概述 ................................................... 11 一、機械手及其在沖壓生產(chǎn)中的應(yīng)用 .................................. 11 二、機械手的組成與分類 ............................................ 11 三、機械手的自由度 ................................................ 13 四、機械手的坐標(biāo)形式 .............................................. 13 五、國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ................................................ 14 第二節(jié) 自動取工件沖壓機械手設(shè)計思路 ................................. 15 第三節(jié) 沖壓機械手主要工作部分的設(shè)計與計算 ........................... 17 一、臂的設(shè)計 ...................................................... 17 二、螺栓直徑的確定 ................................................ 18 三、齒輪齒條傳動設(shè)計 .............................................. 19 四、齒輪軸的設(shè)計及軸承的選用 ...................................... 22 五、氣缸 的設(shè)計計算 ................................................ 23 六、固定立柱的設(shè)計 ................................................ 25 七、其它零部件的設(shè)計以及標(biāo)準(zhǔn)件的選用 .............................. 26 第三章 翻邊模設(shè)計 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 第一節(jié) 翻邊概述 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 第二節(jié) 零件分析與工藝方案確定 ....................... 錯誤 !未定義書簽。 一、零件分析 ...................................... 錯誤 !未定義書簽。 二、零件沖壓工藝確定 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 第三節(jié) 沖模壓力中心與翻邊力的計算 ................... 錯誤 !未定義書簽。 一、沖模壓力中心的確定 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 二、翻邊力的計算 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 三、沖壓設(shè)備的選取 ................................................ 30 第四節(jié) 翻邊模工作部分設(shè)計 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 一、模具工作部分尺寸計算 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 二、凸、凹模圓角半徑 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 三、凹模結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 四、凸模結(jié)構(gòu)設(shè)計 .................................. 錯誤 !未定義書簽。 五、橡膠的選用與計算 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 第五節(jié) 翻邊模主要零部件的設(shè)計和選用 ................. 錯誤 !未定義書簽。 一、模架的選擇 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 二、導(dǎo)向裝置（導(dǎo)柱與導(dǎo)套）的選擇 .................. 錯誤 !未定義書簽。 三、模柄的選擇 .................................... 錯誤 !未定義書簽。 四、卸料裝置的設(shè)計與選用 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 廣西工學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計論文 3 五、推件裝置 的設(shè)計與選用 .......................... 錯誤 !未定義書簽。 六、圓柱銷釘?shù)倪x擇 ................................ 錯誤 !未定義書簽。 七、緊固類零件的選用 .............................. 錯誤 !未定義書簽。 第六節(jié) 翻邊模的總體結(jié)構(gòu)圖 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 結(jié) 論 .................................................................... 40 致 謝 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ................................................................. 26