機(jī)械手控制畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-06-19 18:19 本頁面
【正文】 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 姓 名： 張 建 學(xué) 號(hào)： 090511041 指導(dǎo)教師： 張 永 職 稱： 教 授 設(shè)計(jì)完成日期：二 Ο 一三 年六月 目錄 摘要 1 一、設(shè)計(jì)任務(wù) 2 二、設(shè)計(jì)方案 3 三、 PLC 的編程與仿 真 6 致謝 8 參考文獻(xiàn) 9 附錄 一（ 機(jī)械手電氣控制原理圖 ） 附錄二（ PLC 外圍接線圖 ） 附錄 三 （ PLC 梯形圖 ） 1 摘要 機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平／垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。控制系統(tǒng)如采用傳統(tǒng)的繼電接觸控制，機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積很大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng) 作精確度低。 PLC 以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)。使用 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)體積小，可靠性大大提高，故障率大大降低，動(dòng)作精度高，因此該課題具有實(shí)際意義。通過設(shè)計(jì)，讓學(xué)生將所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用，了解本專業(yè)在社會(huì)中的一些應(yīng)用，提高學(xué)生專業(yè)外語水平，增加他們的見識(shí)，增強(qiáng)他們的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和綜合分 析能力，學(xué)會(huì)專業(yè)軟件的應(yīng)用，能熟練的使用計(jì)算機(jī)，提高學(xué)
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