機(jī)械臂的畢業(yè)設(shè)計論文(已修改)
2024-12-16 13:27 本頁面
【正文】 機(jī)械臂的畢業(yè)設(shè)計論文 學(xué)校代碼 學(xué)號 本科學(xué)年論文 (設(shè)計 ) 學(xué)院、系 專業(yè)名稱 年 級 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 20 年 9 月日 目錄 摘要 4 Abstract 5 第一章 :緒論 6 機(jī)械臂的發(fā)展史 6 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 6 課題研究背景 7 第二 章 系統(tǒng)整體設(shè)計思路 7 整體設(shè)計概述 7 單片機(jī)簡介 7 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計 8 電路總框架圖 .8 硬件電路概括 .8 單片機(jī)電路 .8 穩(wěn)壓電路 9 舵機(jī)驅(qū)動電路 ..9 傳感器電路 10 系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設(shè)計 10 編程思想 ..10 程序流程圖 11 程序及注釋 12 第三章 PCB 設(shè)計 19 PCB 設(shè)計過程 19 零件布局 20 布線 21 放置敷銅 19 3. 5 PCB 電路圖 21 第四章 :設(shè)計過程問題分析 22 第五章 :總結(jié) 23 致謝 23 參考文獻(xiàn) 24 基于 C8051F310 單片機(jī)的機(jī)械臂的設(shè)計 摘要 :隨著時代的進(jìn)步 ,機(jī)械臂技術(shù)的應(yīng)用已越來越普及 ,已逐漸滲透到軍事、航天、醫(yī)療、日常生活及教育娛樂等各個領(lǐng)域。慢慢取代了人類的勞動 ,尤其是代替人到不能或不適宜去的、有危險等的環(huán)境中。 一個完整的機(jī)械臂系統(tǒng)主要包括機(jī)械、硬件和軟件等部分。設(shè)計時需要考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、運(yùn) 動學(xué)分析等部分 ,對于整個研發(fā)工作 ,需要把各個部分緊密聯(lián)系 ,互相協(xié)調(diào)設(shè)計。本文旨在介紹 20212021 學(xué)年論文 ?機(jī)械臂的設(shè)計方案。通過 C8051F310 單片機(jī)對五路舵機(jī)的分別控制 ,實現(xiàn)具有五個自由度的機(jī)械臂的功能 ,該機(jī)械臂具有靈活、穩(wěn)定、反應(yīng)快速、用途廣等優(yōu)點。 關(guān)鍵詞 :機(jī)械臂 ,單片機(jī) ,自由度 Based on C8051F310 SCM design of mechanical armAuthor: Tutor: AbstractWith the progress of The Times, the application of mechanical arm technology has bee more and more popular, already permeates gradually to military and aerospace, medical treatment, the daily life and the education entertainment, and other fields. Slowly replaced human labor, especially instead of people to be or not to go, is dangerous for the environment. A plete mechanical arm the system includes machinery, hardware and software, and other parts. The design consideration of the need when structure design, control system design, kinematics analysis, for the whole of research and development work of each part, need to close contact each other, coordinate design. This paper aims to introduce the 2021 2021 academic year paper design scheme of mechanical arm. Through the C8051F310 microcontroller to five road of steering gear control to realize respectively with five of the freedom of the function of the mechanical arm, the mechanical arm with flexible, stable and quick response, wide application, etc. Keywords: Mechanical arm, SCM, degrees of freedom 第一章 緒論 機(jī)械臂的發(fā)展史 隨著社會分工的細(xì)化 ,從事簡單重復(fù)工作的人們強(qiáng)烈渴望有某種能代替自己工作的機(jī)械臂出現(xiàn) ,1946 年第一臺數(shù)字電子計算機(jī)問世以來 ,計算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步 ,向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時 ,大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進(jìn)展 ,又為機(jī)械臂的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面 ,核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。在這一需求背景下 ,美國于 1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手 ,1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。 機(jī)械臂 首先是從美國開始研制的。 1954 年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念 ,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)
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