基于profibus_dp的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與調(diào)試畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-21 11:50 本頁(yè)面
【正文】 學(xué)號(hào) 127301137 蘇州市職業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目 基于 PROFIBUS DP 的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 學(xué)生姓名： 專業(yè) 班級(jí) ： \ 學(xué)院 (部 )： 電子信息 工程學(xué)院 校內(nèi) 指導(dǎo)教師： （副教授） 校外 指導(dǎo)教師 ： 仲清清（生產(chǎn)部班長(zhǎng)） 完成 日期： 20xx 年 5 月 摘 要 ： 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用，主要采用永磁同步交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制整個(gè)系統(tǒng)。此實(shí)驗(yàn)室用的西門(mén)子 s120 進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，伺服驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，用 S120 控制伺服電機(jī)直接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，本課題的核心是進(jìn)行預(yù)定軌道的設(shè)定，這樣的話系統(tǒng)會(huì)穩(wěn)定，控制效果比較不錯(cuò)。 伺服控制器 PROFIBUSDP 接口的引入，提高了工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制的水平，使伺服電機(jī)在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的通信與控制更為方便 、靈活和可靠，實(shí)際情況已證明這種控制方式效果好。 PROFIBUSDP 總線和伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛，這為帶PROFIBUSDP 總線接口的伺服控制器提供了廣闊的應(yīng)用前景。 關(guān)鍵字 ： 自動(dòng)化控制 伺服傳動(dòng) S120 PROFIBUSDP Abstract： The application of motion control system in CNC machine tools, mainly 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) adopts synchronous AC servo motor motion control system of the permanent mag. The SIEMENS S120 laboratory experiment, the contr oller to control the servo motor drive, S120 control servo motor dir ect drive, the core of this topic is the orbit of the set, if such a system will be stable, the control effect is good. Servo controller is the introduction of profibusdp interface, raised the level of industrial automation control, servo motor in the industrial control work of munication and control is more convenient, flexible and reliable, good effect in actual situation has proved that this control method. Profibusdp bus and servo control system is widely used in industrial control, for the belt profibusdp bus interface of servo controller provides a broad application prospect. Keywords: Automatic motion control servodrive S120 Profibusdp 目錄 ...................................................... 1 ...................................................... 2 蘇州市職業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀 ........................................... 2 西門(mén)子的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系 ......................................... 2 PROFIBUSDP ................................................. 3 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作安排 ........................................... 4 ................................................. 6 PLC 基本單元 ................................................ 7 控制單元的選型 ............................................... 8 電機(jī)選型 .................................................... 11 觸摸屏 ...................................................... 12 電氣圖 ...................................................... 13 .............................................. 16 系統(tǒng)的編程 ................................................. 16 調(diào)試 ........................................................ 18 總結(jié) .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致謝 ..................
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