【正文】 1 畢 業(yè) 論 文 （ 2022 屆） 題 目 PROFIBUSDP在多臺交流電機 控制 系統(tǒng)中應(yīng)用 學 院 專 業(yè) 電氣自動化技術(shù) 班 級 學 號 學生姓名 指導教師 完成日期 2 目錄 緒論 167。 現(xiàn)場總線 Profibus 的引入 167。 文章主要的工作 第 一 章 PROFIBUEDP系統(tǒng)工作過程 167。 主站和從站的初始化 167。 總線令牌環(huán)的建立 167。 主站與從站通信的初始化 第 二 章 ProfibusDP通信協(xié)議規(guī)范 167。 PROFIBUSDP（ RS485）物理層 167。 （光纜）物理層 OLM 技術(shù) OLP 技術(shù) 集成光纜連接 第 三 章 ProfibusDP通信數(shù)據(jù)連接層規(guī)范 167。 幀的結(jié)構(gòu)與幀格式 第 四 章 PROFIBUSDP多電機交流控制系統(tǒng) 167。 多電機交流控制系統(tǒng)的硬件組構(gòu) 及其現(xiàn)場 167。 多電機交流控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 多電機交流控制系統(tǒng)的軟件流程 多電機交流控制系統(tǒng)的邏輯控制原理 167。 變頻器的閉環(huán)控制原理 第五章 組態(tài)監(jiān)控 167。 電機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 167。 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)計 167。 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控實現(xiàn) 結(jié)束語 參考文獻 3 緒論 信息技術(shù)的飛速發(fā)展導致了自動化領(lǐng)域的深刻變革，并逐步形成了網(wǎng)絡(luò)化的、全開放式的自動化控制體系結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)場總線正是這場深刻變革中最核心的技術(shù)?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS 是繼基地式氣動儀表控制系統(tǒng)、電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng)、 DDC、 DCS之后的新一代控制系統(tǒng)，它代表著工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展方向。由于 它適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向，給自動化系統(tǒng)的最終用戶帶來了更大的實惠和方便，并 促使了目前生產(chǎn)的自動化儀表、集散控制系統(tǒng)、可編程控制器產(chǎn)品面臨體系結(jié)結(jié) 構(gòu)、功能方面的重大變革 ，導致工業(yè)自動化產(chǎn)品的又一次更新?lián)Q代。因此它成了全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點 ，并使行業(yè)產(chǎn)品的變革，該項技術(shù)的開發(fā)，可以帶動工業(yè)控制、樓宇自動化、儀表制造、計算機軟硬件等產(chǎn)品更新?lián)Q代，被譽為跨世紀的自控新技術(shù)。 所謂的現(xiàn)場總線是指將現(xiàn)場設(shè)備（數(shù)字傳感器、變送器、儀表與執(zhí)行機構(gòu)）與工業(yè)過程 控制單元、現(xiàn)場操作站等互聯(lián)而成的計算機網(wǎng)絡(luò)，它具有全數(shù)字化、分散、 開放、 雙向 傳輸和多分支等特點。是工業(yè)現(xiàn)場級的產(chǎn)物。 PROFIBUS是唯一全集成 H1（過程）和 H2（工廠自動 化 ）的現(xiàn)場總線解決方案 ，是一種國際化 的不依賴于設(shè)備制造商的開放式現(xiàn)場 總線標準。它是廣泛應(yīng)用于制造工業(yè)自動化，流程自動化 ，樓宇自動化以及交通、電力等其他自動化 領(lǐng)域 采用 PROFIBUE 標準系統(tǒng)，不同制造商所生產(chǎn)的設(shè)備 不須對其接口進行特別的調(diào)整就可通訊， PROFIBUE 可用于高速并對時間有苛刻要求的數(shù)據(jù)傳輸，也可以用于大范圍的復雜通訊場合。 現(xiàn)場總線 Profibus 的引入 標準場總線 Profibus DP的硬件由主設(shè)備、從設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)路等三部分組成。其中主設(shè)備用以控制總線上的數(shù)據(jù)傳輸，且在沒有提供外部請求時發(fā)送信息和被授權(quán)可訪問總線；從設(shè)備是相對于主設(shè)備而言較為簡單的外部設(shè)備，且未 被授權(quán)訪問總線；網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)路如傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)鏈接器，前者如屏蔽雙絞電纜構(gòu)成電氣網(wǎng)絡(luò)、用塑料或玻璃纖維光纜構(gòu)成的光纖網(wǎng)絡(luò)、或是基于兩種媒介之間由 OLM 轉(zhuǎn)換的混合網(wǎng)絡(luò)，后者如 RS485總線連接器、 RS485總線終端、 RS485 中繼器、光鏈路模塊 OLM等。在多電機交流控制系統(tǒng)中，存在著電機控制點、各交流變頻器分布線長而且分散的特點，采用現(xiàn)場總線技術(shù)可以在控制室內(nèi)和現(xiàn)場操作臺各裝設(shè)分布式 I/O 模塊，聯(lián)成總線網(wǎng)絡(luò)，以數(shù)字方式來進行控制數(shù)據(jù)的串行傳輸，這樣一來，控制系統(tǒng)將具有更佳的抗干擾能力，所提供給變頻器的參考值亦比較精 確。 文章主要的工作 系統(tǒng)工作的過程以及內(nèi)部原理 對多臺電機控制以及組態(tài)監(jiān)控 4 第一章 PROFIBUEDP 系統(tǒng)工作過程 主站和從站的初始化 上電后，主站和從站進入 Offline狀態(tài)，執(zhí)行自檢。當所需要的參數(shù)的被初始化后，主站開始監(jiān)聽總線令牌 ，而從站開始等待主站對其設(shè)置參數(shù)。 總線令牌環(huán)的建立 主站準備好進入總線令牌環(huán)，處于聽令牌狀態(tài)。在一定的時間內(nèi)總線上沒有信號的傳遞，就開始生成自己的令牌并初始化。 然后對該全方面的地址的 狀態(tài)詢問。根據(jù)收到的應(yīng)答的結(jié)果確定主站表和本主站所管理的范圍 GAP。 主站與從站通信的初始化 DP系統(tǒng) 工作的過程如下圖所示，在主站可以與 DP從站設(shè)備交換用戶數(shù)據(jù)之前，主站必須設(shè)置 DP 從站的參數(shù)并配置此從站的通信接口，因此主站首先檢查 DP 從站是否在總線上。如果在，則主站檢查從站準備的情況。如果 DP從站報告它已準備好接受參數(shù)，則主站給 DP 從站設(shè)置參數(shù)數(shù)據(jù)并檢查通信接口的配置， DP 從站將分別給予確認。收到從站的確認回答后，主站再請求 從站診斷數(shù)據(jù)以查明從站是否準備好進行用戶數(shù)據(jù)交換。只有這些正確完成后，主 站才能開始循環(huán)地與 DP從站交換用戶數(shù)據(jù)。在上述過程 中，交換了下述 3中數(shù)據(jù)。 上 電主 站 D P 從 站上 電D P 從 站 是否 準 備 好配 置 是 否 正 確參 數(shù) 設(shè) 置 是 否正 確D P 從 站 是 否 準 備好 數(shù)