畢業(yè)設(shè)計-profibus-dp在多臺交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用_secret-文庫吧
2024-12-28 23:14 本頁面
【正文】 據(jù) 交 換對 從 站 設(shè) 置 參 數(shù)主 站 和 從 站 之 間 進(jìn)行 用 戶 數(shù) 據(jù) 交 換等 待 主 站 對其 設(shè) 置 參 數(shù)等 待 主 站 對 其 通信 接 口 配 置 檢 查NYNNYNY主 站 和 從 站 之 間 進(jìn)行 用 戶 數(shù) 據(jù) 交 換請 求 從 站 診 斷 ( S l a v e D i a g )從 站 診 斷 響 應(yīng)設(shè) 置 從 站 參 數(shù) （ S e t _ p r m )確 認(rèn)檢 查 從 站 通 信 接口 配 置 （ C h k _ C f g )確 認(rèn)請 求 從 站 診 斷( S l a v e D i a g )從 站 診 斷 響 應(yīng)主 站 發(fā) 送 輸 出 數(shù)據(jù) 給 從 站 ( D a t a _ E x c h a n g e )從 站 用 其 輸 入 數(shù) 據(jù) 應(yīng) 答( D a t a _ E x c h a n g e )Y按 照 主 站 規(guī) 定 的 算 法 ,主 站 與 從 站 循 環(huán) 地 進(jìn)行 用 戶 數(shù) 據(jù) 交 換P R O F I B U S D P 系 統(tǒng) 的 工 作 過 程 5 參數(shù)數(shù)據(jù)包括預(yù)先給 DP從站的一些本地和全局參數(shù)以及一些特征和功能。參數(shù)報文的結(jié)構(gòu)除了包括標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定以外，必要的時還包括 DP從站和制造商特有的部分。參數(shù)不能超過 244 個字節(jié)，重要的參數(shù)包括狀態(tài)參數(shù)、看門口定時器參數(shù)、從站制造商的標(biāo)示、從站分組及用戶定義的從站參數(shù)等。 通信接口配置數(shù)據(jù) DP 從站的輸入 /輸出數(shù)據(jù)的格式通過標(biāo)識符來描述。標(biāo)識符指定可在用戶數(shù)據(jù)交換的輸入 /輸出字節(jié)的長度以及數(shù)據(jù)的一致刷新要求。在檢查通信接口配置時主站發(fā)送表示付給 DP 主站，以檢查在從站中實際存在的輸入 /輸出區(qū)域是否與標(biāo)識符所設(shè)定的一致。如果一致。則可以進(jìn)入主站從用戶數(shù)據(jù)交換階段。 診斷數(shù)據(jù) 在啟動階段，主站使用診斷請求報文來檢查是否存在 DP 從站和從站是否準(zhǔn)備接收報文。由 DP從站提交的診斷數(shù)據(jù)包括符合標(biāo)準(zhǔn)的診斷部分以及此DP 從站專用的外部診斷信息。 DP 從站發(fā)送診斷報文告 知 DP 主站它的運行狀態(tài)、出錯時間以及原因等。 如果前面所說的過程沒有錯誤而且 DP從站的通信接口配置與主站的請求相符，則 DP從站提交的診斷報文報告它已為循環(huán)地交換用戶數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。 DP從站報告出現(xiàn)診斷報文的流程如下圖。 主 站 發(fā) 送 輸 出數(shù) 據(jù) 到 D P 從站D P 響 應(yīng) 請 求將 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送 給主 站處 理 診 斷 信 息從 站 處 理 過 程主 站D P 采 用 高 優(yōu)先 權(quán) 形 式 輸 入數(shù) 據(jù)診 斷 數(shù) 據(jù)回 到 與 D P 從站 循 環(huán) 交 換 用戶 數(shù) 據(jù) 狀 態(tài)回 到 與 主 站 循環(huán) 交 換 用 戶 數(shù)據(jù) 狀 態(tài)從 站 用 戶 數(shù) 據(jù) 請 求用 戶 數(shù) 據(jù) 響 應(yīng) ，高 優(yōu) 先 權(quán) 從 站 診 斷 請 求 從 站 診 斷 響 應(yīng) 主 站 給 從 站 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 從 站 接 收 輸 入 數(shù) 據(jù)P R O F I B U S D P 從 站 報 告 當(dāng) 前 有 診 斷 報 文 的 流 程 第二章 ProfibusDP 通信協(xié)議規(guī)范 PROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)是根據(jù) ISO7498國際標(biāo)準(zhǔn)，以 OSI作為參考模型的。 如下圖PROFIBUSDP定義了第 2層和用戶接 口。第 3到 7層未加描述。用戶接口規(guī)定了用戶及系統(tǒng)以及不同設(shè)備可調(diào)用的應(yīng)用功能，并詳細(xì)說明了各種不同 PROFIBUSDP系統(tǒng) 的設(shè)備行為 特性 。 6 PROFIBUSDP的協(xié)議結(jié)構(gòu) 用戶層 PROFIBUSDP 設(shè)備行規(guī) PROFIBUSDP 基本功能和擴(kuò)展功能 PROFIBUSDP 用戶接口（直接數(shù)據(jù)鏈路映射程序 DDLM） 第 3～ 7層 空 第 2層（數(shù)據(jù)鏈路層） 現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層（ FDL） FMA1/2 第一層物理層 物理層（ PHY） PROFIBUSDP（ RS485） 物理層 根據(jù) EIA485標(biāo)準(zhǔn)，下表所列出符合 PROFIBUSDP規(guī)范的兩種電纜規(guī)格。 電纜規(guī)格 電纜參數(shù) A型 B型 阻抗 135? ～ 165? (f=3MHz～ 20MHz) 135? ～ 130? (f100kHz) 電容 30pF/m 60Pf/m 電阻 ≤ 110? /km 導(dǎo)線截面積 ≥ ㎡ (22AWG) ≥ ㎡ (22AWG) 與連接 一個總線內(nèi)的導(dǎo)線是屏蔽雙絞線電纜，段的兩 端是一個終端器，如下圖。傳輸速率從 ～ 12Kb/s 可選。所使用的波特率適用所有連接在總線上的設(shè)備。 3 9 0 ? 2 2 0 ? / 1 5 0 ?3 9 0 ? 3 9 0 ? 2 2 0 ? / 1 5 0 ?3 9 0 ?數(shù) 據(jù) N數(shù) 據(jù) P數(shù) 據(jù) P數(shù) 據(jù) N D G N D D G N D站 1站 2站 3 站 N BA最 多 3 2 個 ( 主 站 從 站 或 者 中 繼 ). . .多 個 D P 站 接 口 連 接 7 PROFIBUSDP支持中繼連接，基本的算法如下： 31個站 +1個中繼 +32 個站 =62（不包含中繼），最大的傳輸距離 （ ），若是
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