【正文】 本科畢業(yè)設計（論文） 工業(yè)電磁制動器控制方法的 研究 燕山大學畢業(yè)設計 (論文 )任務書 學院： 里仁 學院 系級教學單位：電力工程系 學 號 學生 姓名 專 業(yè) 班 級 09 電力 1 班 題 目 題目名稱 工業(yè)電磁制動器控制方法的研究 題目性質 ： 工程設計 （ √ ）；工程技術實驗研究型 （ ）； 理論研究型 （ ）；計算機軟件型 （ ）；綜合型 （ ）。 （ ）； （ ）； （ ）。 題目類型 （ √ ） （ ） 題目來源 科研 課題 （ ） 生產實際 （ ） 自選 題目 （ √ ） 主 要 內 容 1. 了解電磁制動器的相關應用背景及意義； 2. 學習掌握電磁制動器控制系統(tǒng)的工作原理； 3. 在工程實際基礎上研究設計電磁制動器控制系統(tǒng)； 4. 通過 Multisim 軟件對設計進行仿真分析，驗證可行性。 基 本 要 求 1. 學習掌握電磁制動器控制系統(tǒng)的工作原理； 2. 學習利用 Multisim 進行仿真分析； 3. 設計說 明書一份，不少于 2 萬字，符合畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范； 4. 遵守畢業(yè)設計紀律，按時參加答疑，獨立完成，培養(yǎng)基本工程實際能力。 參 考 資 料 1. 參考《電磁制動器的數字控制系統(tǒng)研究與設計》等電磁制動器方面的文獻； 2. 《電力電子技術》； 3. 《電子技術基礎（模擬部分）》； 4. 《數字電子技術基礎》等。 周 次 1— 4 周 5— 8 周 9— 12 周 13— 16 周 17— 18 周 應 完 成 的 內 容 相關文獻及基礎 書 籍 的 查閱，了解課題的意義和研究現狀； 學習掌握電磁制動器的控制原理及相關電路； 研究設計控制系統(tǒng)，利用Multisim 仿真分析 ； 對所搭建的的仿真模型進行調試和結果分析； 整理論文思路和仿真結果，總結結論并撰寫論文，準備答辯。 指導教師：盧志剛 職稱：教授 20xx 年 12 月 25 日 系級教學單位審批： 20xx 年 1 月 10 日 摘 要 I 摘 要 工業(yè) 電磁制動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器 ， 可以據需要自由的結合 ， 切離或制動 ， 因使用電磁力來啟動 ， 稱之電磁制動器 。工業(yè)電磁制動器的工作特點是在啟動時需要高電壓或大電流，而啟動后只需要低電壓或小電流來維持。目前工業(yè)電 磁制動器已經廣泛應用于港口翻車機、起重機、礦山機械等工業(yè)場所，因此對工業(yè)電磁制動器控制方法的研究具有極其重要的現實意義。 本文 設計 了一種基于 AT89S52 單片機的 工業(yè)電磁制動器的控制方法，實現了工業(yè)電磁制動器的數字化控制。文中 詳細地 介紹 了工業(yè)電磁制動器的控制原理， 設計了電磁制動器控制器的電源電路、過零檢測電路和晶閘管觸發(fā)電路， 重點 進行 了 單片機控制電路的設計與程序的編寫。 采 用MOC3041 光耦隔離器作為晶閘管的觸發(fā)器件實現對晶閘管的 控制 ； 采用MAX813L 和 Atmega8 作為單片機監(jiān)控器件， 實現了 對單片機 的 運 行 進行實時 監(jiān)控，一旦單片機運 行過程中出現問題，監(jiān)控器件立即作出報警，并對單片機進行復位操作 ； 采用 DS18B20 作為溫度監(jiān)測器件，實現了對晶閘管的溫 度監(jiān)測 ， 防止晶閘管因溫度過高而燒毀 ； 采用 無線模塊 24L01 對控制系統(tǒng)的信息進行遠程 無線 傳輸，可以實現遠程無線監(jiān)控 ； 采用LCM12864 作為人機交互界面的顯示部分，實時顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)， 界面清晰直觀， 方便用戶操作。 關鍵詞 單片機 ；晶閘管； 工業(yè)電磁制動器 ； 無線通信 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） II Abstract The electromagic brake is a torque transmitted to the driving side of the driven side connector that can be bined according to the free, cut off or braking, the use of electromagic force to start, known electromagic clutches, brakes, one kinds of modern industry ideal implementation of automation ponents, mainly from the mechanical transmission system to transmit power and control campaigns and so on. Compact structure, simple operation, sensitive response, long life, reliable, easy to implement remote control and so on. In terms of performance the main highlight: highspeed response, durability, large, easy maintenance and assembly, do not need to wear adjustment, action does, torque can be adjusted. Mainly used in metal processing machinery: such as rolling machine, wire drawing machine, punching machines, welding machines, impregnable line returned machine, cutting machine, pipe machine, winding machine, etc.。 mechanical work: lathes, milling machines, automatic CNC bed, special etc.。 Handling: Cranes, feed machines, conveyors, rollon, winches, etc.. Therefore, the electromagic brake control method in practice it is very worthy of study. This paper describes an approach based on MCU AT89S52 can be achieved on thyristor digital control, so as to achieve the industrial electromagic brake digital control. Detailed description of the industrial electromagic brake control theory, signal section describes the power supply circuit design, zerocrossing detection circuit design, thyristor trigger circuit design and highlights the MCU control circuit design and preparation procedures. Using MOC3041 opto isolator as triggering the thyristor thyristor control achieved using MAX813L and Atmega8 microcontroller monitoring device as a realtime monitor the operation of the microcontroller, once a problem occurs during chip operation, monitoring device immediately to the police, and microcontroller reset operation。 using DS18B20 as temperature monitoring devices, to achieve a Abstract III temperature monitoring thyristor, thyristor due to high temperature to prevent burning。 uses wireless module 24L01 information to the control system for remote wireless transmission, can achieve remote wireless monitoring 。 using LCM12864 interactive interface as part of the display, realtime display system status, the interface is clear and intuitive, userfriendly operation. Keywords Microcontroller。 thyristors。 industrial electromagic brakes。 wireless munication 燕山大學本科生畢業(yè)設計（論文） IV 目 錄 摘 要 ....................................................................................................................I Abstract ................................................................................................................ II 第 1章 緒 論 ..................................................................................................... 1 課題背景及意義 .................................................................................... 1 目前的研究現狀 .................................................................................... 2 本論文的主要內容 ................................................................................ 4 第 2章 系統(tǒng)方案的選擇與論證 ......................................................................... 5 設計要求 ................................................................................................ 5 工業(yè)電磁制動器控制方案的選擇 ........................................................ 5 晶閘 管型號的選擇 ................................................................................ 6 晶閘管觸發(fā)方案的選擇 ........................................................................ 6 電力公害的產生原因及其抑制方法 .................................................... 8 電力公害的產生原因及 其分類 ..................................................... 8 諧波的產生機理 ............................................................................. 8 諧波的抑制對策 ........