【正文】 u .構(gòu)的蹄雙 雙形.…蹄形增數(shù)增數(shù)系的方 總及 分川在據(jù) 離確技 1 2 3質(zhì) 12論3主 12題器審 1制23456審制審 重總形 摘要 ......的動動點 雙.…單 雙陽同 ...........................................................1 Abstract . . . . . . .參的數(shù)動置 參目量 車荷數(shù)島距 結(jié)系器從向向從向 向 器力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 民u哇A吐U叮FnaohqpLtJUAh吐1FqLqJhqJqJqJqJqJiA 1ii 制動力與制動力分配系數(shù) ..........................................16 同步附著系數(shù) ....................................................21 制動器最大制動力矩 ...............................................21 第 5 章制動器的設(shè)計計 算 .................................................23 鼓式制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù) ............................................23 制 動 鼓 內(nèi)徑 D ...............................................23 摩擦襯片寬度 b 和包 角 β..................................... 24 摩擦襯片起始角兒 ..........................................25 5. 制動器中心到張開 力 fro 作用線的距離 e ......................... 26 5. 制動蹄支承點位置坐標 a 和 c ................................. 26 摩擦片摩擦系 數(shù) 1 ...........................................26 固定凸輪式 (S 型凸輪 )氣制動器的制動器因數(shù)計 算 ................... 26 制動力的計算 ....................................................28 所需的制動力計 算 ........................................... 28 制動器所能產(chǎn)生的制動力計 算 ................................. 28 制動蹄片上的制動力矩 ............................................ 30 5. 5 行車制動效能計算 ................................................ 33 駐車制動計算 ....................................................34 5. 7 摩擦 襯 片的磨損特性計算 .......................................... 36 第 6章制動器的結(jié)構(gòu)及主要零部件設(shè)計 ..................................... 38 6. 1 制 動蹄 ...........................................................38 ........................................................... 38 片 .........................................................39 .........................................................40 蹄與鼓之間的 問 隙 自 動 調(diào) 整裝 置 ..................................... 41 .....................................................42 輪缸 .........................................................43 構(gòu) .........................................................43 簧 ................................................... 43 第 7 章結(jié)論 ...........................................................44 致謝 ...................................................................45 參考文獻 ................................................................46 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 摘要 據(jù)有關(guān)資料介 紹 ， 在 由 于 車輛本身 的 問 題而造成的交通事故 中 ， 制動系統(tǒng)故障引 起的事故為總數(shù)的 45%。可 見 ， 制動系統(tǒng)是保證行車安全的極為重要的一個系統(tǒng)。此 外 ， 制動系統(tǒng)的好壞還直接影響車輛的平均車速和車 輛 的 運輸效 率 ， 也就是保證運輸經(jīng)濟 效益的重要因素。制動系既可以便行駛中的汽車減 速 ， 又可保證停車后的汽車能駐留 原 地 不 動。由此可 見 ， 汽車制動系 對 于 汽車行駛的安全 性 ， 停車的可靠性和運輸經(jīng)濟 效益起著重要的保證作用。 本文通過對常用的鼓式制動器 的 工 作原理分 析 ， 根據(jù)車型特 點 ， 車載受力等因 數(shù) ， 完成了鼓式制動器總體設(shè)計與 核驗。 關(guān)鍵 詞 :制動系 統(tǒng) ， 運輸經(jīng)濟效 益 ， 鼓式制動器 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 11 Abstract According to 由 e information on the vehicle itself as a result of problems caused by traffic accidents， the brake system failure caused the accident accounting for the total number of 45%. So braking system is an extremely important system to ensure traffic safety. In addition， the braking system has a direct 掃 npact on 也 e quality of the average vehicle speed and vehicle transportation efficiency， that is， an important factor ensuring costeffective transport. It not only can slow down a moving vehicle， but also to ensure that 由 e car can be fixed in situ after parking. This shows 由 at the vehicle braking system plays an important role in traffic safety， the reliability of parking， and transport economic efficiency. This article through to the monly used drum brakes ， according to the working principle analysis models characteristics， such as car stress， pleting the factor of drum brake overall design and nuclear check. Key words: Braking systems ， Transportation economic bene缸 ， Drum brake 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 1 第 1 章緒論 1 . 1 本課題的目的和意義 車輛的制動性能是車輛主 動 安 全 性能中最重要的性能之一。汽車的制動性能是由 汽車的制動系統(tǒng)決定 的 ， 它主要是給安全行駛提供保證，其中其制動器性能的優(yōu)劣將 直接影響汽車整車性能的優(yōu) 劣 ， 直 接關(guān)系到駕 乘 人 員的生 命 財 產(chǎn)安 全 ， 重大交通事故 往往與制動距離過 長 、 緊 急 制動時發(fā)生側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能 力 等 情 況有 關(guān) ， 因此汽車的 制動性能是汽 車 安 全 行駛的重要保障。汽車的制動過程是很復雜 的 ， 它與汽車總布置 和制動系各參數(shù)選擇有關(guān)。汽車制動系統(tǒng)主要由供能裝 置 、 傳能裝置、控制裝置和制 動器組 成 ， 制 動 器的實際性能是整個制動系中最復雜和最不穩(wěn)定的因 素 ， 因此制動器 的設(shè)計在整車設(shè)計中顯 得 非 常重。 隨 著 汽 車 安全 性的 日 益提 高 ， 汽車制動系統(tǒng)也歷經(jīng)了數(shù)次變遷和改進。從最初的 皮革摩 擦制 動 ， 到后來的鼓式、盤式制動 器 ， 再到機械式 ABS 制動系 統(tǒng) ， 緊 接 著 伴隨 電 子 技術(shù)的發(fā)展又出現(xiàn)了模擬 電 子 ABS 制動系 統(tǒng) 、 數(shù) 字式 電 控 ABS 制動系 統(tǒng) ， 等 等 。 近 10 年 來 ， 西 方發(fā)達國家又興起了對汽車線控系統(tǒng)的研究，線控制動系統(tǒng)應運而 生 ， 并開 展 了 對電控機械制動系統(tǒng)的研究。簡單來 說 ， 電控機械制動系統(tǒng)就是把原來液壓 或者壓縮空氣驅(qū)動的部分改為電動機驅(qū) 動 ， 借以提高響應速 度 ， 增加制動效 能 ， 同時 大大簡 化 了 結(jié) 構(gòu) ， 降低了裝配和維護的難 度 。 由 于 人們對制動性能要求的不斷 提 高 ， 傳統(tǒng)的液壓或者空氣制動系統(tǒng)在加入大量 電子控制系統(tǒng) (如 ABS、 TCS、 ESP) 后 ， 結(jié)構(gòu)和管路布置越來越復 雜 ， 加 大 了 液壓 (空氣 ) 回路 泄 漏的隱 患 ， 同時裝配和維修的難度也隨之 提 高 : 因此，結(jié)構(gòu)相對簡 單 、 功能集 成可靠的電控機械制動系統(tǒng)越來越受到青睞?？梢灶A 見 ， mvffi 將最終取代 1傳統(tǒng)的液壓 (空氣 )制動 器 ， 成為未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展方 向 。 1 . 3 鼓式制動器技術(shù)研究進展和現(xiàn)狀 長期以 來 ， 為 了 充分發(fā)揮蹄一 鼓 式 制動器的重要優(yōu)勢 ， 旨 在克 服 其 主要缺點的研 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 2 究 工 作和技術(shù)改進 一直在進行中， 尤 其 是 對蹄一鼓式制動 器 工 作過程和性能計算分析 方法的研究受到高度重視。這些研 究 工 作的重點 在 于 制動器結(jié)構(gòu)和實際使用因素等對 制動器的效能 及 其穩(wěn) 定 性 等的影 響 ， 取得了一些重要的研究成 果 ， 得到了一些比較可 行 、 有效的改進措 施 ， 制 動器的性能也有了一定程度的提高。 1997 年 ， 提出了一種 電控自增力鼓式制動器 設(shè)計方 案 ， 該制動器是通過機械 的方法來實現(xiàn)鼓式制動器的自增 力 ， 制動效能因數(shù)的 變 化 范圍為 26。應用一套電控 機 械裝置調(diào)整領(lǐng)蹄的支承點來提高制動器的制動效能 數(shù) ，以 補 償 由 于 摩擦材料的熱衰 退而引起的摩擦系數(shù)降低。該制動器達到相同的制動力矩所要求的輸入力是盤式制動 器 1/70 該系統(tǒng)的控制裝置允許每個制動器單 獨 工 作，從而 提 高 了 行車 的 安全 性 ， 另外 對駕駛和操縱舒適性也有所提 高 ， 但 仍然存在一 些 問 題，諸如系統(tǒng)復 雜 、 高 能耗 、 高 成本、維護困難等。 1999 年提出一種四蹄八片 (塊 )式制動器，通過對結(jié)構(gòu)參數(shù)合理匹配設(shè) 計 ， 制 動 效能因數(shù)有一定地提 高 ， 同 時制動效 能 因數(shù)對摩擦系數(shù)的敏感性也可以有適當?shù)馗? 善 ， 這就在一定程度上改善了制動效能的穩(wěn)定性 。 2021 年 ， 提出一種具有多自由度聯(lián) 動蹄的新型蹄一鼓式制 動 器 ， 該型式的制動器使得制動效能因數(shù)及其穩(wěn)定性得到顯著 提 高 : 摩擦副間壓力分布 趨 于 均 勻 ， 可保證