【正文】 ..........................27 第 5章 電磁制動器控制電路軟件仿真 ...........................................................28 MULTISIM 軟件簡介 ..............................................................................28 MULTISIM 軟件仿真界 面 ......................................................................29 MULTISIM 軟件對電路的仿真圖 ..........................................................30 本章小結(jié) ..............................................................................................32 第 6章 硬件電路的制作與調(diào)試 .......................................................................33 ALTIUM DESIGNER 軟件簡介 .................................................................33 ALTIUM DESIGNER 軟件界面 .................................................................34 系統(tǒng)主控部分原理框圖 ......................................................................35 系統(tǒng)主控部分 PCB..............................................................................35 系統(tǒng)信號部分原理框圖 ......................................................................35 系統(tǒng)信號部分 PCB..............................................................................36 系統(tǒng)運(yùn)行效果圖 ..................................................................................37 本章小結(jié) ..............................................................................................38 結(jié) 論 .................................................................................................................39 參考文獻(xiàn) .............................................................................................................40 致 謝 .................................................................................................................42 附錄 .....................................................................................................................43 第 1 章 緒 論 1 第 1章 緒 論 課題背景 及意義 工業(yè)電磁制動器是一種將主動側(cè)扭力傳達(dá)給被動側(cè)的 連接器 ， 可以 跟據(jù)需要自由結(jié)合 ， 切離或制動 ， 因使用電磁力來啟動 ， 稱之電磁離合器 ，制動器 ， 是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化 執(zhí)行元件 ，在機(jī)械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力 和控制運(yùn)動 的 作用 [14]。 thyristors。 uses wireless module 24L01 information to the control system for remote wireless transmission, can achieve remote wireless monitoring 。 Handling: Cranes, feed machines, conveyors, rollon, winches, etc.. Therefore, the electromagic brake control method in practice it is very worthy of study. This paper describes an approach based on MCU AT89S52 can be achieved on thyristor digital control, so as to achieve the industrial electromagic brake digital control. Detailed description of the industrial electromagic brake control theory, signal section describes the power supply circuit design, zerocrossing detection circuit design, thyristor trigger circuit design and highlights the MCU control circuit design and preparation procedures. Using MOC3041 opto isolator as triggering the thyristor thyristor control achieved using MAX813L and Atmega8 microcontroller monitoring device as a realtime monitor the operation of the microcontroller, once a problem occurs during chip operation, monitoring device immediately to the police, and microcontroller reset operation。 關(guān)鍵詞 單片機(jī) ；晶閘管； 工業(yè)電磁制動器 ； 無線通信 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） II Abstract The electromagic brake is a torque transmitted to the driving side of the driven side connector that can be bined according to the free, cut off or braking, the use of electromagic force to start, known electromagic clutches, brakes, one kinds of modern industry ideal implementation of automation ponents, mainly from the mechanical transmission system to transmit power and control campaigns and so on. Compact structure, simple operation, sensitive response, long life, reliable, easy to implement remote control and so on. In terms of performance the main highlight: highspeed response, durability, large, easy maintenance and assembly, do not need to wear adjustment, action does, torque can be adjusted. Mainly used in metal processing machinery: such as rolling machine, wire drawing machine, punching machines, welding machines, impregnable line returned machine, cutting machine, pipe machine, winding machine, etc.。文中 詳細(xì)地 介紹 了工業(yè)電磁制動器的控制原理， 設(shè)計了電磁制動器控制器的電源電路、過零檢測電路和晶閘管觸發(fā)電路， 重點(diǎn) 進(jìn)行 了 單片機(jī)控制電路的設(shè)計與程序的編寫。目前工業(yè)電 磁制動器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口翻車機(jī)、起重機(jī)、礦山機(jī)械等工業(yè)場所，因此對工業(yè)電磁制動器控制方法的研究具有極其重要的現(xiàn)實(shí)意義。 指導(dǎo)教師：盧志剛 職稱：教授 20xx 年 12 月 25 日 系級教學(xué)單位審批： 20xx 年 1 月 10 日 摘 要 I 摘 要 工業(yè) 電磁制動器是一種將主動側(cè)扭力傳達(dá)給被動側(cè)的連接器 ， 可以據(jù)需要自由的結(jié)合 ， 切離或制動 ， 因使用電磁力來啟動 ， 稱之電磁制動器 。 參 考 資 料 1. 參考《電磁制動器的數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設(shè)計》等電磁制動器方面的文獻(xiàn)； 2. 《電力電子技術(shù)》； 3. 《電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分）》； 4. 《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》等。 題目類型 （ √ ） （ ） 題目來源 科研 課題 （ ） 生產(chǎn)實(shí)際 （ ） 自選 題目 （ √ ） 主 要 內(nèi) 容 1. 了解電磁制動器的相關(guān)應(yīng)用背景及意義； 2. 學(xué)習(xí)掌握電磁制動器控制系統(tǒng)的工作原理； 3. 在工程實(shí)際基礎(chǔ)上研究設(shè)計電磁制動器控制系統(tǒng)； 4. 通過 Multisim 軟件對設(shè)計進(jìn)行仿真分析，驗證可行性。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 工業(yè)電磁制動器控制方法的 研究 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 )任務(wù)書 學(xué)院： 里仁 學(xué)院 系級教學(xué)單位：電力工程系 學(xué) 號 學(xué)生 姓名 專 業(yè) 班 級 09 電力 1 班 題 目 題目名稱 工業(yè)電磁制動器控制方法的研究 題目性質(zhì) ： 工程設(shè)計 （ √ ）；工程技術(shù)實(shí)驗研究型 （ ）； 理論研究型 （ ）；計算機(jī)軟件型 （ ）；綜合型 （ ）。 （ ）； （ ）； （ ）。 基 本 要 求 1. 學(xué)習(xí)掌握電磁制動器控制系統(tǒng)的工作原理； 2. 學(xué)習(xí)利用 Multisim 進(jìn)行仿真分析； 3. 設(shè)計說 明書一份，不少于 2 萬字，符合畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范； 4. 遵守畢業(yè)設(shè)計紀(jì)律，按時參加答疑，獨(dú)立完成，培養(yǎng)基本工程實(shí)際能力。 周 次 1— 4 周 5— 8 周 9— 12 周 13— 16 周 17— 18 周 應(yīng) 完 成 的 內(nèi) 容 相關(guān)文獻(xiàn)及基礎(chǔ) 書 籍 的 查閱，了解課題的意義和研究現(xiàn)狀； 學(xué)習(xí)掌握電磁制動器的控制原理及相關(guān)電路； 研究設(shè)計控制系統(tǒng)，利用Multisim 仿真分析 ； 對所搭建的的仿真模型進(jìn)行調(diào)試和結(jié)果分析； 整理論文思路和仿真結(jié)果，總結(jié)結(jié)論并撰寫論文，準(zhǔn)備答辯。工業(yè)電磁制動器的工作特點(diǎn)是在啟動時需要高電壓或大電流，而啟動后只需要低電壓或小電流來維持。 本文 設(shè)計 了一種基于 AT89S52 單片機(jī)的 工業(yè)電磁制動器的控制方法，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)電磁制動器的數(shù)字化控制。 采 用MOC3041 光耦隔離器作為晶閘管的觸發(fā)器件實(shí)現(xiàn)對晶閘管的 控制 ； 采用MAX813L 和 Atmega8 作為單片機(jī)監(jiān)控器件， 實(shí)現(xiàn)了 對單片機(jī) 的 運(yùn) 行 進(jìn)行實(shí)時 監(jiān)控，一旦單片機(jī)運(yùn) 行過程中出現(xiàn)問題，監(jiān)控器件立即作出報警，并對單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位操作 ； 采用 DS18B20 作為溫度監(jiān)測器件，實(shí)現(xiàn)了