【正文】 第 5章 機器裝配工藝 裝配工藝規(guī)程制定 本章要點 裝配工藝方法 裝配尺寸鏈 自動裝配 1 教學目的及要求 本章概述 ?通過學習掌握裝配的基本概念及裝配精度等零件精度的關系 。 了解生產類型與裝配方法的關系 ， 熟練掌握裝配尺寸鏈的組成 ， 建立計算方法 ， 了解裝配工藝規(guī)程制定的原則 、 內容和步驟 。 本章重點 ?△ 掌握機器結構的裝配工藝性 ， ○ 具備正確計算裝配尺寸鏈的方法 。 本章難點 ?裝配尺寸鏈 2 第五章 機器裝配工藝 Machine Assembling 第一節(jié) 機器裝配概述 Introduction to Machine Assembling 機械制造工藝學 3 一、機器裝配的基本概念 ? 機器裝配 機械裝配是按規(guī)定的精度和技術要求，將構成機器的零件結合成組件、部件和產品的過程。裝配是機器制造中的后期工作，是決定產品質量的關鍵環(huán)節(jié)。 ? 機器裝配基本作業(yè) ? 機器裝配精度 清洗 連接 校正、調整與配作 平衡 驗收、試驗 相互位置精度 相互運動精度 相互配合精度 4 一、機器裝配的基本概念 ? 機器裝配精度分析 回轉臺 床鞍 升降臺 αP α0 αT αR αS 圖 51 臥式萬能銑床工作臺面 對升降臺垂直移動的垂直度要求 千分表 直角尺 工作臺 移動方向 影響裝配精度的因素 ? 零件的加工精度 （ 與多個零件精度有關 ， 圖61） ? 裝配方法與裝配技術 ? 零件間的接觸質量 ? 力 、 熱 、 內應力引起的零件變形 ? 旋轉零件的不平衡 5 一、機器裝配的基本概念 ? 裝配工藝系統(tǒng)圖 為了便于裝配，通常將機器分成若干個獨立的裝配單元。圖裝配單元通?？蓜澐譃槲鍌€等級，即零件、套件、組件、部件和機器（圖 62) 基準零件 機器 零件 零件 零件 零件 零件 部件 部件 組件 套件 零件 圖 52 機器裝配系統(tǒng)示意圖 6 一、機器裝配的基本概念 ? 套件與組件 ?在一個基準零件上，裝上一個或若干個零件就構成了一個套件 ，它是 最小的裝配單元 。每個套件只有一個基準零件，它的作用是聯(lián)接相關零件和確定各零件的相對位置。為形成套件而進行的裝配工作稱為 套裝 。 ?套件可以是若干個零件永久性聯(lián)接（焊接或鉚接等）或是連接在一個 基準零件 上少數(shù)零件的組合。套件組合后，可能還要需要加工。為形成套件而進行的裝配工作稱為套裝。 ?在一個基準零件上，裝上一個或若干個套件和零件就構成一個組件。每個組件只有一個基準零件，它聯(lián)接相關零件和套件，并確定它們的相對位置。為形成組件而進行的裝配稱之為組裝。 ?組件與套件的區(qū)別在于組件在以后的裝配中可拆，而套件在以后的裝配中一般不再拆開，可作為一個零件參加裝配。 7 一、機器裝配的基本概念 ? 套件與組件示例 圖 53 套件和組件示例 a）套件 b）組件 8 一、機器裝配的基本概念 ?組件與部件裝配 ?在一個基準零件上，裝上若干個組件、套件和零件就構成部件。同樣，一個部件只能有一個基準零件，由它來聯(lián)接各個組件、套件和零件，決定它們之間的相對位置。為形成部件而進行的裝配工作稱之為部裝。 圖 54 組件和部件裝配單元示意圖 9 一、機器裝配的基本概念 ?機器裝配 ?在一個基準零件上，裝上若干個部件、組件、套件和零件就成為機器或稱產品。一臺機器只能有一個基準零件，其作用與上述相同。為形成機器而進行的裝配工作，稱之為總裝。 圖 55 某型號曲軸磨床 10 二、不同生產類型裝配工藝特點與組織形式 生產規(guī)模 裝配方法與組織形式 自動化程度 特 點 單件生產 手工 （ 使用簡單工具 ） 裝配， 無專用和固定工作臺位 手工 生產率低 ， 裝配質量很大程度上取決于裝配工人的技術水平和責任心 成批生產 裝配工作臺位固定 ， 備有裝配夾具 、 模具和各種工具 ，可分部件裝配和總裝配 ， 也可組成裝配對象固定而裝配工人流動的流水線 手工為主 ，部分使用工具和夾具 有一定生產率 ， 能滿足裝配質量要求 ， 需用設備不多； 工作臺位之間一般不用機械化輸送 成批生產輕型產品 每個工人只完成一部分工作， 裝配對象用人工依次移動（ 可帶隨行夾具 ） ， 裝備按裝配順序布置 人工流水線 生產率較高 ， 對工人技術水平要求相對較低 ，裝備費用不高；裝配工藝相似的多品種流水線可采用自由節(jié)拍移動 成批或大批生產 一種或幾種相似裝配對象專用流水線 ， 有周期性間歇移動和連續(xù)移動兩種方式 機械化傳輸 生產率高 ， 節(jié)奏性強 ，待裝零 、 部件不能脫節(jié)， 裝備費用較高 大批大量生產 半自動或全自動裝配線 ， 半自動裝配線部分上下料和裝配工作采用人工方法 半自動 、 全自動裝配 生產率高 ， 質量穩(wěn)定 ，產品變動靈活性差 ， 裝備費用昂貴 表 51 裝配組織形式的選擇與比較 11 第五章 機器裝配工藝 Machine Assembling 機械制造工藝學 第二節(jié) 裝配工藝規(guī)程制定 Process Planning for Assembling 12 一、裝配工藝規(guī)程概述 ? 制定裝配工藝規(guī)程的原則 ?保證產品裝配質量 ?選擇合理的裝配方法 ， 綜合考慮加工和裝配的整體效益 ?合理安排裝配順序和工序 ， 盡量減少鉗工 裝配工作量 ，縮短裝配周期 ， 提高裝配效率 ?盡量減少裝配占地面積 ， 提高單位面積生產率 ， 改善勞動條件 ?注意采用和發(fā)展新工藝 、 新技術 ? 裝配工藝規(guī)程及其重要性 ?將裝配工藝過程用文件形式規(guī)定下來就是裝配工藝規(guī)程 ?它是指導裝配工作的技術文件，也是進行裝配生產計劃及技術準備的主要依據(jù)。對于設計或改建一個機器制造廠，它是設計裝配車間的基本文件之一。 13 一、裝配工藝規(guī)程概述 ? 制定裝配工藝規(guī)程原始資料 ?1．產品的裝配圖及驗收技術標準 ?產品的裝配圖應包括總裝圖和部件裝配圖。所有零件相互連接的結構視圖和必要的部視圖；零件的編號；裝配時應保證的尺寸；配合件的配合性質及精度等級；裝配的技術要求；零件的明細表等。有時還需要某些零件圖。產品的驗收技術條件、檢驗內容和方法。 ?2． 產品的生產綱領 ?大批大量生產的產品應盡量選擇專用的裝配設備和工具，采用流水裝配方法?，F(xiàn)代裝配生產中則大量采用機器人，組成自動裝配線。對于成批生產、單件小批生產，則多采用固定裝配方式，手工操作比重大。在現(xiàn)代柔性裝配系統(tǒng)中，已開始采用機器人裝配單件小批產品。 ?3． 生產條件 ?如果是在現(xiàn)有條件下來制定裝配工藝規(guī)程時，應了解現(xiàn)有工廠的裝配工藝設備、工人技術水平、裝配車間面積等。如果是新建廠，則應適當選擇先進的裝備和工藝方法。 14 二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟 ? 研究產品裝配圖和驗收條件 ? 確定裝配方法和裝配組織形式 ? 劃分裝配單元 —— 將產品劃分為部件 、 組件和套件等裝配單元是制定裝配工藝規(guī)程最重要的一步 。 裝配單元的劃分要便于裝配 ， 并應合理的選擇裝配基準件 。 裝配基準件應是產品的基體或主干零件 、 部件 ， 應有較大的體積和重量 ， 有足夠的支撐面和較多的公共結合面 ? 確定裝配順序 —— 在劃分裝配單元并確定裝配基準件以后 ， 即可安排裝配順序 。 安排裝配順序的一般原則是先難后易 、 先內后外 、 先小后大 、 先下后上 ? 劃分裝配工序 ? 編制裝配工藝文件 15 二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟 ?1．進行產品分析 ?1）分析產品圖樣，掌握裝配的技術要求和驗收標準。 ?2）對產品的結構進行尺寸分析和工藝分析。在此基礎上，結合產品的結構特點和生產批量，確定保證達到裝配精度的裝配方法。 ?3）研究產品分解成“裝配單元”的方案，以便組織平行、流水作業(yè)。 ?2．確定裝配的組織形式 ?固定式裝配是全部裝配工作在一固定的地點完成，多用于單件小批生產，或重量大、體積大的批量生產中。 ?移動式裝配是將零、部件用輸送帶或輸送小車按裝配順序從一個裝配地點移動到下一裝配地點，分別完成一部分裝配工作，各裝配地點工作的總和就完成了產品的全部裝配工作。根據(jù)零部件移動的方式不同， 移動式又分間歇移動、連續(xù)移動和變節(jié)奏移動三種方式 。 ?單件小批生產，或尺寸大、質量大的產品多采用固定裝配的組織形式，其余用移動裝配的組織形式。 16 二、制定裝配工藝規(guī)程的步驟 ?3．劃分裝配單元，確定裝配順序 ?無論那一級裝配單元，都要選定某一零件或比它低一級的裝配單元作為裝配基準件。 ?裝配基準件通常應是產品的基體或主干零、部件。 ?基準件應有較大的體積和重量，有足夠的支承面，以滿足陸續(xù)裝入零、