【正文】 汽車底盤機(jī)械檢修 王學(xué)軍 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 一、動力轉(zhuǎn)向器 對于轉(zhuǎn)向系來說，最主要的要求是轉(zhuǎn)向的靈敏性和操縱的輕便性。高的轉(zhuǎn)向靈敏性，要求轉(zhuǎn)向器具有小的傳動比；好的操縱輕便性，則要求轉(zhuǎn)向器具有大的傳動比?？梢娺@是一對矛盾，普通的機(jī)械轉(zhuǎn)向系很難兼顧汽車的轉(zhuǎn)向靈敏性和操縱的輕便性。為解決這一矛盾，越來越多的車輛采用了以發(fā)動機(jī)輸出的部分動力為能源的動力轉(zhuǎn)向系。 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。 轉(zhuǎn)向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的作用力。 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 一、動力轉(zhuǎn)向器 用以將發(fā)動機(jī)(或電機(jī) )輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉(zhuǎn)向器。 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 二、作用 減輕駕駛員轉(zhuǎn)向的操縱力，提高駕駛操作性。 三、分類 液壓式 氣壓式 電動助力式 電液助力式 按傳能介質(zhì) 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置 按液流型式 常流式 常壓式 按動力缸、控制閥及 轉(zhuǎn)向器的相對位置分 整體式 半整體式 組合式 液壓式按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯的運(yùn)動方式分 滑閥式 轉(zhuǎn)閥式 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 三、分類 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 直線行駛狀態(tài) 三、分類 轉(zhuǎn)向控制閥經(jīng)常處于開啟位置； 轉(zhuǎn)向動力缸的活塞兩端工作腔均與低壓回油管路相通而不起作用，轉(zhuǎn)向油泵輸出的油液流入轉(zhuǎn)向控制閥后又流回轉(zhuǎn)向油罐，回流阻力很小，所以油泵輸出壓力很低，處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向控制閥處于工作位置，轉(zhuǎn)向動力缸的相應(yīng)工作腔與回油路隔絕，轉(zhuǎn)而與油泵輸出管路相通，動力腔另一側(cè)仍然與回油管路相通； 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài) 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 地面轉(zhuǎn)向阻力經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)傳到轉(zhuǎn)向動力缸的推桿和活塞上，形成比轉(zhuǎn)向控制閥節(jié)流阻力高得多的油泵輸出管路阻力。轉(zhuǎn)向阻力大于油管壓力，油泵輸出的油壓迅速升高，直到推動轉(zhuǎn)向動力缸活塞為止； 轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向控制閥隨即回到中立位置，動力缸停止工作。 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài) 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 安全閥：限制油泵輸出的最大壓力； 流量控制閥：用以限定轉(zhuǎn)向油泵的最大流量； 流量控制閥和安全閥一般制作在油泵內(nèi)； 單向閥：在加力裝置正常的情況下關(guān)閉。在加力裝置失效時(shí)開啟，使油罐中的油液流入動力腔的吸油側(cè)，也叫短路閥； 常流式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 轉(zhuǎn)向油泵在發(fā)動機(jī)帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)，輸出的壓力油充入儲能器； 當(dāng)儲能器壓力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，油泵自動卸荷空轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)向控制閥常處于關(guān)閉狀態(tài)； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 車輛直線行駛時(shí) 當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向搖臂等桿件推動轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)入開啟位置，儲能器中的壓力油流入轉(zhuǎn)向動力缸，通過動力缸推桿輸出的液壓作用力作用在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)上； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí) 轉(zhuǎn)向盤一停止轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向控制閥隨即回到關(guān)閉位置； 綜上所述，無論轉(zhuǎn)向盤處于什么位置，無論運(yùn)動還是靜止，液壓系統(tǒng)工作管路中總是保持高壓。 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 常壓式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置示意圖 車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí) 兩種轉(zhuǎn)向加力裝置比較 ： 常壓式優(yōu)點(diǎn) 儲能器積蓄壓力能，可以用小流量的油泵，而且可以在油泵不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下保持一定的轉(zhuǎn)向加力能力，這一點(diǎn)對重型汽車很重要； 常流式優(yōu)點(diǎn) 結(jié)構(gòu)比較簡單、油泵壽命長，泄漏少，消耗功率也較?。? 目前常壓式應(yīng)用很少，常流式廣泛應(yīng)用于各型汽車； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 整體式動力轉(zhuǎn)向器示意圖 1— 油罐 2— 液壓泵 3— 流量控制閥 4— 安全閥 5— 單向閥 6— 轉(zhuǎn)向盤 7— 轉(zhuǎn)向軸 8— 轉(zhuǎn)向控制閥 9— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 10— 轉(zhuǎn)向動力缸 11— 轉(zhuǎn)向搖臂 12— 轉(zhuǎn)向直拉桿 特點(diǎn)： （ 1）控制閥、動力缸、機(jī)械轉(zhuǎn)向器組合成一個(gè)整體； （ 2）結(jié)構(gòu)緊湊、輸油管路簡單，容易布置； （ 3）拆卸困難、轉(zhuǎn)向器要求密封性好； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 半整體式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 整體式動力轉(zhuǎn)向器示意圖 1— 油罐 2— 液壓泵 3— 流量控制閥 4— 安全閥 5— 單向閥 6— 轉(zhuǎn)向盤 7— 轉(zhuǎn)向軸 8— 轉(zhuǎn)向控制閥 9— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 10— 轉(zhuǎn)向動力缸 11— 轉(zhuǎn)向搖臂 12— 轉(zhuǎn)向直拉桿 （ 1）控制閥、動力缸、機(jī)械轉(zhuǎn)向器任意兩個(gè)組合成一個(gè)整體； （ 2）主要總成各自獨(dú)立，結(jié)構(gòu)簡單動力缸尺寸、數(shù)目、安裝位置靈活； （ 3）管路復(fù)雜、零件數(shù)目多。適用于大載重汽車； 特點(diǎn)： 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 三、分類 整體式動力轉(zhuǎn)向器示意圖 1— 油罐 2— 液壓泵 3— 流量控制閥 4— 安全閥 5— 單向閥 6— 轉(zhuǎn)向盤 7— 轉(zhuǎn)向軸 8— 轉(zhuǎn)向控制閥 9— 機(jī)械轉(zhuǎn)向器 10— 轉(zhuǎn)向動力缸 11— 轉(zhuǎn)向搖臂 12— 轉(zhuǎn)向直拉桿 組合式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機(jī)械轉(zhuǎn)向器作為獨(dú)立件，而控制閥和動力缸組合成一個(gè)部件?？梢栽诓桓淖冊瓉頇C(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件的情況下，根據(jù)需要附加安裝動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；缺點(diǎn)是零部件較多，安裝調(diào)試比較麻煩。 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力輔助裝置組成的； 主要由：機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向動力缸以及轉(zhuǎn)向油罐等組成； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 四、組成 原理：（直線行駛時(shí)） 轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與油罐想通，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 四、組成 原理 ：（ 右轉(zhuǎn)向時(shí)） 向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出的工作液與 R腔接通，將 L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動機(jī)構(gòu)使左右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向； （向左轉(zhuǎn)向時(shí)） 上述情況相反； 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 四、組成 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔 13— 溢流閥 14— 轉(zhuǎn)向油罐 15— 轉(zhuǎn)向油泵 動力轉(zhuǎn)向裝置的組成和類型 五、常流式液壓動力轉(zhuǎn)向的工作原理 1— 滑閥 2— 反作用柱塞 3— 滑閥回位彈簧 4— 閥體 5— 轉(zhuǎn)向螺桿 6— 轉(zhuǎn)向直拉桿 7— 轉(zhuǎn)向搖臂 8— 轉(zhuǎn)向動力缸 9— 轉(zhuǎn)向螺母 10— 單向閥 11— 安全閥 12— 節(jié)流孔