kuka機器人培訓(xùn)(ppt54頁)(已修改)
2025-01-19 08:30 本頁面
【正文】 庫卡機器人培訓(xùn) 編輯黃雪清 目錄 1 庫卡 smartPAD 手持編程器 2 操作界面 KUKA smartHMI 狀態(tài)欄 提交解釋器的狀態(tài)顯示 3 手動運行機器人 窗口手動移動選項 手動運行附加軸 顯示實際位置 顯示數(shù)字輸入 / 輸出端 / 輸出端 4 執(zhí)行程序 語句指針 設(shè)定程序倍率（ POV） 機器人解釋器狀態(tài)顯示 啟動正向運行程序（手動） 5 運動編程基礎(chǔ) 點至點（ PTP）運動方式 LIN 運動方式 CIRC 運動方式 6 對 PTP、 LIN、 CIRC 運動進行編程 對 LIN 運動進行編程 對 CIRC 運動進行編程 (LIN, CIRC, PTP) 7 重新示教點 8 對邏輯指令進行編程 設(shè)置數(shù)字輸出端 OUT 設(shè)置脈沖輸出端 PULSE 給等待時間編程 WAIT 更改邏輯指令 9 焊點編程 10 電極初始化 ? 1 用于拔下 smartPAD 的按鈕 ? 2 用于調(diào)出連接管理器的鑰匙開關(guān) 。 ? 只有當鑰匙插入時，方可轉(zhuǎn)動開關(guān)。利用 連接管理器可以轉(zhuǎn)換運行方式。 ? 3 緊急停止裝置。 ? 用于在危險情況下關(guān)停機器人。緊急停止裝置在被按下時將自行閉鎖。 ? 4 3D 鼠標： ? 用于手動移動機器人。 ? 5 移動鍵： ? 用于手動移動機器人。 ? 6 用于設(shè)定程序倍率的按鍵 ? 7 用于設(shè)定手動倍率的按鍵 ? 8 主菜單按鍵： ? 用來在 smartHMI 上將菜單項顯示出來 ? 9 狀態(tài)鍵： ? 狀態(tài)鍵主要用于設(shè)定應(yīng)用程序包中的參數(shù)。其確切的功能取決于所安裝的技術(shù)包。 ? 10 啟動鍵： ? 通過啟動鍵可啟動程序 ? 11 逆向啟動鍵： ? 用逆向啟動鍵可逆向啟動程序。 程序?qū)⒅鸩竭\行。 ? 12 停止鍵： ? 用停止鍵可暫停運行中的程序 ? 13 鍵盤按鍵 ? 顯示鍵盤。 通常不必特地將鍵盤顯示出來， smartHMI 可識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。 1 庫卡 smartPAD 手持編程器 ?1 確認開關(guān) ?2 啟動鍵（綠色） ?3 確認開關(guān) ?4 USB 接口 ?5 確認開關(guān) ?6 型號銘牌 說明如下： 2 操作界面 KUKA smartHMI 1 狀態(tài)欄 2 提示信息計數(shù)器 提示信息計數(shù)器顯示每種提示信息類型各有多少條提示信息。觸摸提示信息計數(shù)器可放大顯示。 3 信息窗口 根據(jù)默認設(shè)置將只顯示最后一條提示信息。觸摸提示信息窗口可放大該窗口并顯示所有待處理的提示信息?？梢员淮_認的提示信息可用 OK 鍵確認。所有可以被確認的提示信息可用全部 OK 鍵一次性全部確認。 4 3D 鼠標的狀態(tài)顯示 該顯示會顯示用 3D 鼠標手動移動的當前坐標系。 觸摸該顯示就可以顯示所有坐標系并可以選擇另一個坐標系。 5 顯示 3D 鼠標定位 觸摸該顯示會打開一個顯示 3D 鼠標當前定位的窗口，在窗口中可以修改定位。 6 移動鍵的狀態(tài)顯示 該顯示可顯示用移動鍵手動移動的當前坐標系。 觸摸該顯示就可以顯示所有坐標系并可以選擇另一個坐標系。 ? 7 移動鍵標記 ? 如果選擇了與軸相關(guān)的移動，這里將顯示軸號（ A A2 等）。如果選擇了笛卡爾式移動，這里將顯示坐標系的方向（ X、 Y、 Z、 A、 B、 C）。 ? 觸摸標記會顯示選擇了哪種運動系統(tǒng)組。 ? 8 程序倍率 ? 9 手動倍率 ? 10 按鍵欄。 ? 這些按鍵自動進行動態(tài)變化，并總是針對 smartHMI 上當前激活的窗口。最右側(cè)是按鍵編輯。用這個按鍵可以調(diào)用導(dǎo)航器的多個指令。 ? 11 時鐘 ? 時鐘顯示系統(tǒng)時間。觸摸時鐘就會以數(shù)碼形式顯示系統(tǒng)時間以及當前日期。 ? 12 WorkVisual 圖標 ? 觸摸圖標將顯示激活項目和軟鍵 打開。經(jīng)由打開進入項目管理窗口。 狀態(tài)欄 ? 1 主菜單按鍵。用來在 smartHMI 上將菜單項顯示出來。 ? 2 機器人名稱。機器人名稱可以更改。 ? 3 如果選擇了一個程序，則此處將顯示其名稱。 ? 4 提交解釋器的
外語相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1