工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知(ppt39頁(yè))(已修改)
2025-02-13 06:34 本頁(yè)面
【正文】 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù) 主講人：周 春 項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知 5分鐘安全教育： 學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)安全管理規(guī)定 職業(yè)能力： 1) 了解 工業(yè)機(jī)器人的概念 （ 多媒體 ） 2） 了解 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況 （多媒體） 3）了解 工業(yè)機(jī)器人的分類 （多媒體） 4）熟悉 工業(yè)機(jī)器人 在生產(chǎn)中 應(yīng)用 （多媒體） 5） 熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝與日常維護(hù) （多媒體） 6）掌握機(jī)器人系統(tǒng)組成和硬件功能（現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)） 課堂測(cè)試 課堂小結(jié) 工業(yè)機(jī)器人（ industrial robot）是什么樣？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 是這樣嗎？ 其實(shí)是這樣的： 一、什么是工業(yè)機(jī)器人？ 二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展概況 工業(yè)機(jī)器人的誕生 1959 年，美國(guó)造出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 Unimate ，可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、伸縮、俯仰等動(dòng)作。 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì) 2023年， YASKAWA 推出可代替人完成組裝或搬運(yùn)機(jī)器人 MOTOMANDA20和 MOTOMANIA20 。 MOTOMANIA20 MOTOMANDA20 YASKAWA 機(jī)器人 2023 年意大利柯馬（ COMAU ）推出 SMART5 PAL 機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)裝載 / 卸載、多產(chǎn)品拾取、堆垛等。 SMART5 PAL KUKA 公司推出 KR 5 arc HW （ Hollow Wrist ），其機(jī)械臂和機(jī)械手上有一個(gè) 50 mm 寬的通孔，可以保護(hù)機(jī)械臂上的整套保護(hù)氣體軟管的敷設(shè)。 KR 5 arc HW FANUC 推出的 Robot M3iA 裝配機(jī)器人采用四軸或六軸模式，具有獨(dú)特的平行連接結(jié)構(gòu)，具備輕巧便攜的特點(diǎn)，承重范圍可達(dá) 6 kg 。 Robot M3iA 案列視頻 世界知名工業(yè)機(jī)器人品牌： 發(fā)那科（ FANUC）－日本 ABB機(jī)器人－瑞典 庫(kù)卡（ KUKA）－ 德國(guó) 安川（ Yaskawa） － 日本 新松 (SIASUN)機(jī)器人－中國(guó) 學(xué)習(xí)型號(hào)： ABB IRB120工業(yè)機(jī)器人 ABB推
數(shù)學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1