數(shù)控機床與編程第三章數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)(已修改)
2025-01-08 16:53 本頁面
【正文】 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 第一節(jié)、對進給系統(tǒng)的基本要求 （ 1）提高傳動部件的剛度 （ 2）減小傳動部件的慣量 （ 3）減小傳動部件的間隙 （ 4）減小系統(tǒng)的摩擦阻力 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 2 協(xié)助完成加工表面的成形運動，傳遞所需的運動及動力。 傳動機構(gòu) +運動變換機構(gòu) +導(dǎo)向機構(gòu) +執(zhí)行件（工作臺） 傳動機構(gòu) : 齒輪傳動、同步帶傳動 運動變換：絲杠螺母副、蝸桿齒條副、齒輪齒條副等 導(dǎo)向機構(gòu)：導(dǎo)軌（滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌 ） 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 3 第二節(jié) 數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)的基本形式 絲杠副、齒輪齒條副和直線電動機 一、滾珠絲杠副 ?工作原理： 絲桿（螺母）旋轉(zhuǎn)，滾珠在封閉滾道內(nèi)沿滾道滾動、迫使螺母（絲桿）軸向移動 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 4 1絲杠 2滾道 3螺母 4滾珠 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 5 （ 1）原理 （ 2）特點 ? 傳動效率高，摩擦損失小 滾珠絲桿螺母副的傳動效率 η ＝～ ，可實現(xiàn)高速運動。 ? 運動平穩(wěn)無爬行 由于摩擦阻力小，動、靜摩擦系數(shù)之差極小，故運動平穩(wěn)，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。 ? 傳動精度高，反向時無空程 滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸向間隙。 ? 磨損小 精度保持性好，使用壽命長 。 ? 不能自鎖具有運動的可逆性 可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，即絲桿和螺母均可作主動件或從動件。 ? 制造成本高 由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，絲桿和螺母等元件的加工精度和表面質(zhì)量要求高，故制造成本高。 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 6 ?滾珠循環(huán)方式 – 外循環(huán) 187。 滾珠在循環(huán)過程中回珠時與絲杠脫離接觸的結(jié)構(gòu)； 187。 采用弧形銅管形成滾珠返回通道，由彎管的端部引導(dǎo)滾珠； 187。 其工作圈數(shù)是 ， 1～ 2列。 絲桿 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 7 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 8 –內(nèi)循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸的結(jié)構(gòu)。 采用圓柱凸鍵反向器實現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器嵌入螺母內(nèi) 工作圈數(shù)是 3 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 9 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)，如圖所示。反向器２的數(shù)目與滾珠圈數(shù)相等。 結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小 ，但 制造較困難 。 適用于高靈敏、高精度的進給系統(tǒng)，不宜用于重載傳動中 。 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 10 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 11 第三章 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 12 滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整 ? 為了保證滾珠絲杠反向傳動精度和軸向剛
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