可編程邏輯控制器plc課件3(已修改)
2025-01-08 07:19 本頁面
【正文】 第 12章可編程控制器 (PLC)與電動機控制 l 第一節(jié) PLC的發(fā)展概況和主要特點 l 概述l 可編程序控制器 (Programmable Controller)，簡稱 PC，為了與個人計算機 (Personal Computer)的 PC相區(qū)別，又稱可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller) ，簡稱 PLC。l 在國內(nèi)市場上，歐洲的代表是西門子公司，日本的代表是三菱和歐姆龍公司，美國的代表是 AB與 GE公司。l 主要介紹三菱公司生產(chǎn)的 F1型 PLC的基本組成，原理與應(yīng)用。在了解 PLC工作原理與特點的基礎(chǔ)上，重點介紹小型 PLC的應(yīng)用技術(shù)。包括小型 PLC的硬件與系統(tǒng)構(gòu)成、基本性能、指令與編程方法、控制系統(tǒng)的硬件與軟件的設(shè)計方法。l PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機 。可以把它當作一個由各種控制功能的繼電器、開關(guān)等控制元件組成的控制裝置來看待。 1與繼電器系統(tǒng)相比， PLC的 特點 表現(xiàn)為：l 程序存儲式控制。l 內(nèi)部處理無觸點方式。l 有自診斷功能。l 采用微電子高集成。l 采用了專門的抗干擾措施。l 采用模塊積木式結(jié)構(gòu)，擴展靈活方便。與通用微行機相比， PLC的特點表現(xiàn)為：l 采用與繼電器電路相似的梯形圖語言編程，編程方便。l I/O可與設(shè)備和現(xiàn)場信號直連，擴充容易。l 現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)能力高，可靠性高，平均無故障工作時間30萬小時。l 控制功能強，可實現(xiàn)邏輯、順序、位置、過程等控制。但運算速度、數(shù)據(jù)處理和科學計算能力不如普通微型機。2應(yīng)用領(lǐng)域：l 數(shù)字量邏輯控制： 代替繼電器作組合邏輯、定時、計數(shù)、順序控制l 運動控制： 以專用模塊作直線、圓弧的位置、速度、加速度控制。 應(yīng)用：金屬切削機床、金屬成形機械、裝配機械、機器人、電梯等。l 閉環(huán)過程控制： 專用模塊對溫度、壓力、流量等模擬量作閉環(huán) PID控制。 應(yīng)用：塑料擠壓成形機、加熱爐、鍋爐、化工過程等。l 數(shù)據(jù)處理： 通過各種運算完成對數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。 應(yīng)用：造紙、冶金、食品、輕紡工業(yè)中的大型控制系統(tǒng)。l 通信聯(lián)網(wǎng)： 主機與遠程 I/O， PLC間， PLC與其它智能設(shè)備間（如 PC、 CNC、變頻器）l 民用：樓宇自動化： 照明、自動門、空調(diào)、窗簾、保安 家庭自動化： 智能家電 商業(yè)： 停車場、倉庫、加油站、酒店 公共場合： 機場、火車站、醫(yī)院、道路交通燈 農(nóng)業(yè)： 暖房、動物飼養(yǎng)溫度控制、定時澆水3 初步認識可編程控制器 (PLC)輸 入端子輸 入信號燈輸 出端子 輸 出信號燈編 程 電纜運行開關(guān)電 源指示燈運行指示燈電 池指示燈出 錯 指示燈擴 展端口鋰電 池lFX型 PLC外觀 F1型 PLC的外形 4各種類型的 PLC5中、大型 PLC的結(jié)構(gòu)外型l 中、大型 PLC的結(jié)構(gòu)外型，它通常采用積木式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要將各種標準模塊進行搭接，常用的模塊有 電源模塊 、 CPU模塊 、 輸入模塊 、 輸出模塊 以及各種 特殊模塊 。 中、大型 PLC的結(jié)構(gòu)外型 6第二節(jié) PLC的硬件結(jié)構(gòu)配置與工作原理l 在 PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼電器 (Y)、輔助繼電器 (M)、定時器 (T)、計數(shù)器 (C)等。不過這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計算機中的存儲器來模擬的，我們把它叫作 軟繼電器 。l 存儲器中的某一位就可以表示一個繼電器，這種繼電器也叫 位繼電器 。l 存儲器中的一位有兩種狀態(tài)： “0”和 “1”。我們用 0表示繼電器失電 ，用 1表示繼電器得電 。把 “0”或 “1”寫入存儲器中的某一位就表示對應(yīng)的繼電器線圈失電或得電。l 讀出該存儲器某位的值 為 0時，表示對應(yīng)繼電器的常開接點斷開 ； 為 1時，表示對應(yīng)繼電器的常開接點閉合 。而常閉接點的值是對存儲器位的取反。l 讀存儲器的次數(shù)是不受限制的，所以一個位繼電器的接點從理論上講是無窮多的。7一、基本結(jié)構(gòu)
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