【正文】 目錄 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 傳動系的檢測與診斷 第三節(jié) 轉(zhuǎn)向系的檢測與診斷 第四節(jié) 制動系的檢測與診斷 第一節(jié) 概述 ?工程機械的底盤結(jié)構(gòu)因機械類型不同而不同。以鏟土運輸機械的底盤為例，它一般由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成，其中根據(jù)行走方式的不同又有輪式和履帶式之分。履帶式機械底盤一般在傳動系中沒有差速器，但有轉(zhuǎn)向離合器，履帶式機械底盤中的行駛系和轉(zhuǎn)向系與輪式機械的完全不同。 ?工程機械種類繁多，但自行式的機械不外乎以輪式行走機械或履帶式行走機械為基礎(chǔ)車，再設(shè)置特定的工作裝置，完成推、拖、挖、鏟、轉(zhuǎn)、運、鋪、拌等作業(yè)任務(wù)。 ?工程機械工作的環(huán)境條件與一般車輛大不相同，技術(shù)性能要求也大不相同，如輪式的工程機械，雖然也要求其機動性好，但更重要的是要求其牽引性能要好，這就決定了輪式工程機械的運行速度比汽車低，制動性能側(cè)重于低速或坡道制動，對轉(zhuǎn)向輪的定位要求與汽車相比不太嚴格甚至無法要求。再如工程機械一般是在低速大扭矩工況下工作，其外負荷的變化頻率和幅度很大，這也與汽車在公路上行駛的狀況有很大不同。 ?工程機械種類的繁多，社會保有量較汽車少得多，加之其工作的特殊工況等決定了對工程機械底盤的技術(shù)狀態(tài)檢測的復雜性、多樣性和不經(jīng)濟性。因此，目前對汽車底盤的檢測已有比較成熟的技術(shù)和設(shè)備，而對工程機械底盤的檢測還在探索與發(fā)展階段。 ?工程機械底盤的技術(shù)狀況影響到發(fā)動機動力的傳遞和燃油的消耗，關(guān)系到整機的生產(chǎn)性、可靠性、經(jīng)濟性及操作的穩(wěn)定性和安全性。評價工程機械底盤技術(shù)狀況的主要參數(shù)有：行駛裝置的輸出功率或牽引力、傳動系的傳動效率、傳動系的振動和異響、制動系的制動力與制動距離、各總成的溫度、輪式機械的轉(zhuǎn)向間隙等。 ?工程機械的牽引性能測試主要用于新研制或引進的樣機及原有產(chǎn)品的質(zhì)量檢查，這部分內(nèi)容請參閱有關(guān)資料。工程機械的發(fā)展方向之一是液壓化，有關(guān)液壓系統(tǒng)檢測與診斷的內(nèi)容見第九章。 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 傳動系的檢測與診斷 傳動系是工程機械底盤的主要組成之一，分為機械式和液力機械式兩種類型。機械式傳動系一般由主離合器、變速箱、分動箱、萬向傳動軸、驅(qū)動橋和終傳動器等組成；液力機械式傳動系一般由液力變矩器、動力換檔變速箱、分動箱、萬向傳動軸、驅(qū)動橋和終傳動器等組成。傳動系中的某一個組成部分技術(shù)狀況變化都將直接影響發(fā)動機的動力傳遞。因此，對傳動系的診斷和檢測將是針對各主要組成部件的診斷和檢測。 一、 傳動系的檢測 1．傳動系機械效率的檢測 發(fā)動機所發(fā)出的功率 經(jīng)傳動系傳至驅(qū)動輪的過程中，為了克服傳動系各部件中的摩擦，消耗了一部分功率。如以 表示傳動系中損失的功率，則傳動系的機械效率為： TP eTeTeT PPPPP ???? 1?eP 傳動系的功率損失可分為機械損失和液力損失兩大類。機械損失是指齒輪傳動副、軸承、油封、摩擦離合器等處的摩擦損失。機械損失與嚙合齒輪的對數(shù)、傳遞的扭矩等因素有關(guān)。液力損失指消耗于變矩器、潤滑油的攪動、潤滑油與旋轉(zhuǎn)零件之間的表面摩擦等功率損失。液力損失與變矩器的速比、潤滑油的品種、溫度、箱體內(nèi)的油面高度以及齒輪等旋轉(zhuǎn)零件的轉(zhuǎn)速有關(guān)。 用五輪儀檢測傳動系的效率 2．五輪儀的構(gòu)造 數(shù)字 電子式五輪儀常用來記機械加速或滑行距離。五輪儀由電子電路顯示和機械部分兩部分組成，如圖 8圖 82所示。若配合磁帶記錄儀及 XY記錄儀，就能準確、迅速地直接繪制出速度 — 時間（ vt）或速度 — 行程（ vS）曲線。 行程計數(shù)譯碼顯示 速度計數(shù)譯碼顯示 時間計數(shù)譯碼顯示 電感式傳感器 放大整形 門控 數(shù)模轉(zhuǎn)換 磁帶記錄儀 晶 振 分 頻 分 頗 xy記錄儀 圖 81 數(shù)字式電子裝置五輪儀電子電路方框圖 一、 傳動系的檢測 如前所述，底盤的傳動效率主要是由兩部分元件的技術(shù)狀況決定的，一部分是液力變矩器，另一部分是液力變矩器以后的所有機械傳動。機械行駛時，若底盤機械傳動部分的潤滑、調(diào)整不良（如各軸承故障）及制動拖滯，都會使底盤輸出功率小，機械行駛無力，油耗過高，測試滑行距離時將會出滑行不良的現(xiàn)象。因此，還可以在某初始速度時，空檔滑行，用五輪儀記錄滑行距離，以此判斷底盤的行駛阻力。 當機械底盤輸出功率小時，根據(jù)發(fā)動機的無負載測功，加速性能檢測和滑行距離檢測結(jié)果便可以確定是發(fā)動機故障、液力變矩器故障還是底盤機械傳動部分故障。 一、 傳動系的檢測 圖 82 五輪儀機械部分 示意圖 1車輪； 2齒盤； 3電 磁式傳感器； 4車架； 5彈簧缸； 6安裝螺栓； 7機械后橋（或機架） 一、 傳動系的檢測 數(shù)字式五輪儀由電感式行程傳感器發(fā)出機械行程的信號，一般一個信號等于機械行駛 1cm；石英晶體振蕩器發(fā)出時間信號，作為采樣時標，控制門控；由計數(shù)譯碼器計數(shù)，用數(shù)碼管顯示出一定時間間隔內(nèi)機械的行程，即該段時間中的平均速度，時間間隔一般為 36ms 。機械速度除可用數(shù)碼管顯示外，也能經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換（ D/A），變?yōu)槟Ｋ屏浚妷海┹敵鲋链艓в涗泝x、錄入磁帶。同樣，加速過程中的行程、時間也能用數(shù)字顯示或輸入磁帶記錄儀。在加速性能試驗中，既可由數(shù)字顯示讀得加速時間的數(shù)值，也能用磁帶記錄儀記錄加速過程，試驗完畢后，利用 XY記錄儀得到表示加速過程的曲線。 一、 傳動系的檢測 用 五輪儀進行測試時，由于道路的不平整會使第五輪產(chǎn)生跳動和側(cè)滑，從而影響到測量的精度。近年來采用一種安裝在機械上不與地面接觸的速度測量儀器，（參看圖 83）測量機械速度，它的基本原理是向地面發(fā)射光線并接收由地面反射回的光線，利用光電原理和跟蹤濾波技術(shù)，將機械的行駛速度轉(zhuǎn)換為電信號的頻率來 測量機械速度 。非接觸式機械速度計的優(yōu)點是安裝方便、測量精確， 適 于 高速測量；其缺點是 光源 耗電 大，在很低速度時的 測 量 誤差大，（ 不能 測量），價格也比較 高 。 利用超聲波、激光技術(shù) 測 量 機械速度的測量儀器也 已 廣泛 使用。 圖 83 非接觸式速度計 一、 傳動系的檢測 用五輪儀記錄機械加速和滑行過程中的速度 —— 時間（ vt）曲線和速度 — 路程（ vS）曲線計算底盤輸出功率及傳動效率的方法有兩個問題： ?道路狀況及滾動阻力等因素的影響，試驗精度低； ?工程機械試驗場地是個難解決的問題。 一、 傳動系的檢測 2．離合器打滑測量 圖 84所示是離合器打滑測量儀。它由閃光燈 電極 電容 電阻 4和蓄電池 5組成。閃光燈用于指示離合器是否打滑，電極用于獲得噴油或點火脈沖信號。 檢查時，與發(fā)動機的轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號每輸出一個脈沖，閃光燈閃亮一次，閃光頻率也與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成比例。將頻閃燈的光點投到傳動軸上，就可以發(fā)現(xiàn)離合器是否打滑。如果不打滑。傳動軸看起來像不動一樣，如打滑，則可以看到傳動軸某點慢慢“轉(zhuǎn)動”。 圖 84 離合器打滑測量儀 1閃光燈； 2電極； 3電容 ； 4電阻； 5蓄電池 一、 傳動系的檢測 3．傳動軸和萬向節(jié)的性能檢測 若過高其主要原因是中間軸承或萬向節(jié)軸裝配過緊，萬向節(jié)磨損或十字軸各軸中心線不在一個平面內(nèi)。 1 萬向節(jié)和傳動軸中軸承溫度測試 傳動軸響通常是花鍵摩擦副、萬向節(jié)、中間軸承磨損松曠或傳動軸不平衡所致。將驅(qū)動橋墊起使驅(qū)動輪離地以運行速度運轉(zhuǎn)時，用機器聽診器的分頻功能判定傳動軸異響的部位和原因。 2 傳動軸響聲測試 一、 傳動系的檢測 傳動軸圓周方向上的間隙稱為傳動綜合角間隙。它包括變速器輸出軸角間隙、傳動軸本身的角間隙、驅(qū)動橋輸入軸的角間隙三部分。該間隙過大，會使傳動軸在動力傳遞過程中發(fā)響和振抖，是造成傳動系功率損耗的重要因素。傳動軸花鍵摩擦副、萬向節(jié)軸承、變速器齒輪、驅(qū)動橋齒輪磨損嚴重或裝配間隙過大，均會增大傳動軸綜合角間隙。