【正文】 第一章 緒論機械工程控制基礎 主講人 :鐘金豹 內蒙古科技大學機械工程學院第一章 緒論 專業(yè)技術基礎課 (選修）課程性質 :服務對象 : 大學機電類專業(yè)課程特點 ： 內容豐富，技術更新快，緊密聯(lián)系實際，應用非常廣泛。 本課程是非電專業(yè)的機電技術專業(yè)基礎課，應用廣泛，學時少、內容多，不能輕視。否則，對以后的工作、學習將會造成影響。 前導課程：復變函數(shù)、電路理論、機械制造技術基礎 后續(xù)課程：機電控制，機電控制系統(tǒng)設計第一章 緒論 主要教學環(huán)節(jié)l習題獨立完成作業(yè)，按時交作業(yè)。緊跟老師講課思路，搞清基本概念，注意解題方法和技巧。 l課堂教學l課外補充復習：復變函數(shù) Laplace變換自學： Matlab編程。第一章 緒論主要教學內容基礎知識分析方法基本概念控制系統(tǒng)結構體系控制系統(tǒng)數(shù)學模型工程控制技術時域分析頻域分析系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)工程應用系統(tǒng)性能指標系統(tǒng)校正第一章 緒論課程成績確定方法： 本課程將注重過程，采用過程評價體系。成績主要由平時成績、作業(yè)成績和考試成績三部分組成。每項說明如下：：到課率、遲到早退情況、回答問題情況、上課情況等。： 46次作業(yè)，當堂交作業(yè)。：閉卷，卷面考試成績。 最終成績的給定大約按如下公式得到： 平時成績 +作業(yè)成績 +考試成績 三者比重大約分別為： 20%、 20%、 60%逃 課 、早退、未交作 業(yè)累 計 五次，不允 許 參 加考 試第一章 緒論《 工程控制基礎 》 課程教材及參考書 l教材：《《 機械工程控制基礎機械工程控制基礎 》》 （第五版），楊叔子、（第五版），楊叔子、楊克沖等編著，華中科技大學出版社，楊克沖等編著，華中科技大學出版社， 2023． 《 機械自動控制工程 》 ．科學出版社． 《 自動控制原理 》 ．科學出版社． 《 機械控制工程 》 ．科學出版社 ． 《 機械控制工程 》 ． 西安交通大學出版社 ． 《 自動控制原理教程 》 ．電子工業(yè)出版社l參考書：第一章 緒論希望和要求 :教學形式 : 課堂上，多媒體授課為主，板書為輔； 學習模式： 預習－ 聽課－ 復習 (作業(yè)等形式 )意見要求及時反饋新生事物大家支持教師嚴謹治學學生積極配合師生共同創(chuàng)造佳績建議希望踴躍發(fā)言第一章 緒論控制技術 應用舉例 (1) 工 業(yè) 控 制? 電機控制? 機床控制? 生產過程自動化控制? 機器人控制? . . . . . .控制技術的應用第一章 緒論? 海洋探測機器人1990年日本海洋科技中心 研制的 “海溝號 ”纜控式無人潛水器（左）及其在大海中工作時的情況（右） 第一章 緒論CR01型 6000米水下無纜機器人1995年 8月我國沈陽自動化所機器人中心研制的 CR01型 6000米水下無纜機器人（上）和正在下水的情況（右）第一章 緒論瑞典博福斯公司研制的 “雙鷹 ”水下掃雷機器人 第一章 緒論一個典型的運動控制系統(tǒng)第一章 緒論 船用火力發(fā)電綜合控制系統(tǒng) 第一章 緒論家 用 電 器? 冰箱、洗衣機? 家庭影院? 微波爐? . . . . . .控制技術 應用舉例 (2)第一章 緒論消費類產品? U盤、 MP3? 手機應用產品? . . . . . .控制技術 應用舉例 (3)3 64等合弦音 MCU芯片第一章 緒論智能樓宇的控制控制技術 應用舉例 (4)可視對講、室內報警、遠程家電控制 …… .第一章 緒論樓 宇 電 梯 的 控 制信號檢測供電系統(tǒng)電機(執(zhí)行機構 )可編程序控制器ProgrammableLogicController電機控制器第一章 緒論汽車電子汽 車 電 子電源發(fā)動機控制行駛裝置報警與安全裝置旅居性儀表娛樂通訊收音機、汽車電話、業(yè)余電臺點火裝置、燃油噴射控制、發(fā)動機電子控制車速控制、間歇刮水、除霧裝置、車門緊鎖 … .安全帶、車燈未關報警、速度報警、安全氣囊 … .空調控制、動力窗控制里程表、數(shù)字式速度表、出租車用儀表 … .控制技術 應用舉例 (5)第一章 緒論21世紀 綠色 環(huán)保汽車 EV安全、舒適、可靠無廢氣排放( 零 排放 ) 高效率EV?第一章 緒論機 電 機電一體化EV充電系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)汽車照明、電動轉向、空調、音響、雨刷、安全報警、電動門窗…… .電 子機械驅動控制系統(tǒng)電機驅動系統(tǒng)控制控制第一章 緒論基于 CAN總線的汽車內部控制示意圖第一章 緒論口語汽車導航系統(tǒng)使用情景示意圖汽車 GPS定位， GIS導航， GSM通信單片機控制器應用第一章 緒論由行程開關控制的自動往返起動線路典型應用第一章 緒論一、引言控制系統(tǒng)簡介?自動控制成為一門科學是從 1945發(fā)展起來的。?開始多用于工業(yè)：壓力、溫度、流量、位移、濕度、粘度自動控制。?后來進入軍事領域：飛機自動駕駛、火炮自動跟蹤、導彈、衛(wèi)星、宇宙飛船自動控制。?目前滲透到更多領域：大系統(tǒng)、交通管理、圖書管理等。所 謂 自 動 控制指的是在 沒 有人直接 參與 的情 況 下，利用控制器自 動調節(jié) 和控制機器設備 或生 產過 程的工作 狀 態(tài) ，使之保持不變 或按 預 定的 規(guī) 律 變 化 這樣 一 種 現(xiàn) 象，叫做自 動 控制。第一章 緒論補充知識 自動控制理論的發(fā)展 自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。既是一門古老的、已臻成熟的學科，又是一門正在發(fā)展的、具有強大生命力的新興學科。從 1868年馬克斯威爾（ ）提出低階系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)至今一百多年里，自動控制理論的發(fā)展可分為四個主要階段：第一章 緒論第一階段： 經(jīng)典控制理論（或古典控制理論）的產生、發(fā)展和成熟；第二階段： 現(xiàn)代控制理論的興起和發(fā)展；第三階段： 大系統(tǒng)控制興起和發(fā)展階段；第四階段 ：智能控制發(fā)展階段。第一章 緒論經(jīng)典控制理論 控制理論的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制。第二次世界大戰(zhàn)期間，為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達跟蹤系統(tǒng)等基于反饋原理的軍用裝備，進一步促進和完善了自動控制理論的發(fā)展。216。 1868年，馬克斯威爾（ ）提出了低階系統(tǒng)的穩(wěn)定性