【正文】 ，并繪制其控制方框圖。 這樣，再配合勻速走紙機(jī)構(gòu)，就能在紙上記錄出電壓信號(hào)的波形。由于系統(tǒng)不是直接測(cè)量軋輥處厚度，而是相距 d 處的厚度，因此系統(tǒng)存在測(cè)量延遲，延遲時(shí)間 ?=d/v。第一章 緒論當(dāng) To=Ti時(shí)，水箱的實(shí)際水溫經(jīng)測(cè)溫元件檢測(cè)，并將實(shí)際水溫轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的電信號(hào)，與溫控開(kāi)關(guān)預(yù)先設(shè)定的信號(hào)進(jìn)行比較而得到的偏差為零，此時(shí)電加熱器不工作，水箱中的水溫保持在希望的溫度上。 （ 2）分清系統(tǒng)的輸入量、輸出量。 全系統(tǒng)性能分析、仿真216。 控制系統(tǒng)性能分析動(dòng)態(tài)性能：過(guò)渡過(guò)程分析、穩(wěn)定性分析等穩(wěn)態(tài)性能：控制精度（穩(wěn)態(tài)誤差）216。 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性、快速性相互制約，應(yīng) 根據(jù)實(shí)際需求合理選擇。穩(wěn)定性由控制系統(tǒng)內(nèi)部?jī)?chǔ)能元件的能量不可能突變所產(chǎn)生的慣性滯后作用所導(dǎo)致。用非線性微分方程來(lái)表述。連續(xù)控制系統(tǒng)通常采用微分方程描述。216。 校正元件 用以改善系統(tǒng)控制質(zhì)量的裝置。 反饋元件 測(cè)量被控制量（輸出量），產(chǎn)生反饋信號(hào)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn) ： 輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸 出量對(duì)控制過(guò)程有直接影響。第一章 緒論六、系統(tǒng)的分類及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制實(shí)際的控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋?zhàn)饔每煞譃槿悾?16。用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差，使得 輸出量維持期望的輸出。 被控制量位于系統(tǒng)的輸出端，稱為 系統(tǒng)輸出量 。恒溫箱實(shí)際溫度由熱電偶轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓 u2 216。 　 　 元件方框：方框中寫(xiě)入元、部件的名稱，進(jìn)入箭頭表示其輸入信號(hào)；引出箭頭表示其輸出信號(hào)。它是系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)元素之間相互耦合的結(jié)果。動(dòng)態(tài)模型在一定的條件下可以轉(zhuǎn)換成靜態(tài)模型。工程控制論的內(nèi)容可歸納為如下 5個(gè)方面：（ 1）已知系統(tǒng)和輸入，求系統(tǒng)的輸出，即系統(tǒng)分析問(wèn)題； （ 2）已知系統(tǒng)和系統(tǒng)的理想輸出，設(shè)計(jì)輸入，即最優(yōu)控制問(wèn)題； （ 3）已知輸入和理想輸出時(shí)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)，即最優(yōu)設(shè)計(jì)問(wèn)題； （ 4）輸出已知，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息，此即濾波與預(yù)測(cè)問(wèn)題； （ 5）已知系統(tǒng)的輸入和輸出，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即系統(tǒng)辨識(shí)問(wèn)題。例 .彈簧－質(zhì)量－阻尼單自由度系統(tǒng)?？刂普摻?jīng)濟(jì)學(xué)社會(huì)學(xué)生物學(xué)工程技術(shù)經(jīng)濟(jì)控制論社會(huì)控制論生物控制論工程控制論機(jī)械工程 機(jī)械工程控制論共同的本質(zhì)特點(diǎn)：通過(guò)信息的傳遞、處理與反饋進(jìn)行控制。 智能控制是從 “仿人 ”的概念出發(fā)的。 隨著控制理論應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，從個(gè)別小系統(tǒng)的控制，發(fā)展到若干個(gè)相互關(guān)聯(lián)的子系統(tǒng)組成的大系統(tǒng)進(jìn)行整體控制，從傳統(tǒng)的工程控制領(lǐng)域推廣到包括經(jīng)濟(jì)管理、生物工程、能源、運(yùn)輸、環(huán)境等大型系統(tǒng)以及社會(huì)科學(xué)領(lǐng)域。 隨著航天事業(yè)和計(jì)算機(jī)的發(fā)展， 20世紀(jì) 60年代初，在經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，以線性代數(shù)理論和狀態(tài)空間分析法為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論迅速發(fā)展起來(lái)。216。第二次世界大戰(zhàn)期間，為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀、火炮定位系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)等基于反饋原理的軍用裝備，進(jìn)一步促進(jìn)和完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。?開(kāi)始多用于工業(yè)：壓力、溫度、流量、位移、濕度、粘度自動(dòng)控制。緊跟老師講課思路，搞清基本概念，注意解題方法和技巧。 前導(dǎo)課程：復(fù)變函數(shù)、電路理論、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) 后續(xù)課程：機(jī)電控制，機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章 緒論 主要教學(xué)環(huán)節(jié)l習(xí)題獨(dú)立完成作業(yè)，按時(shí)交作業(yè)。 最終成績(jī)的給定大約按如下公式得到： 平時(shí)成績(jī) +作業(yè)成績(jī) +考試成績(jī) 三者比重大約分別為： 20%、 20%、 60%逃 課 、早退、未交作 業(yè)累 計(jì) 五次，不允 許 參 加考 試第一章 緒論《 工程控制基礎(chǔ) 》 課程教材及參考書(shū) l教材：《《 機(jī)械工程控制基礎(chǔ)機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 》》 （第五版），楊叔子、（第五版），楊叔子、楊克沖等編著，華中科技大學(xué)出版社，楊克沖等編著，華中科技大學(xué)出版社， 2023． 《 機(jī)械自動(dòng)控制工程 》 ．科學(xué)出版社． 《 自動(dòng)控制原理 》 ．科學(xué)出版社． 《 機(jī)械控制工程 》 ．科學(xué)出版社 ． 《 機(jī)械控制工程 》 ． 西安交通大學(xué)出版社 ． 《 自動(dòng)控制原理教程 》 ．電子工業(yè)出版社l參考書(shū)：第一章 緒論希望和要求 :教學(xué)形式 : 課堂上，多媒體授課為主，板書(shū)為輔； 學(xué)習(xí)模式： 預(yù)習(xí)－ 聽(tīng)課－ 復(fù)習(xí) (作業(yè)等形式 )意見(jiàn)要求及時(shí)反饋新生事物大家支持教師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)學(xué)生積極配合師生共同創(chuàng)造佳績(jī)建議希望踴躍發(fā)言第一章 緒論控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (1) 工 業(yè) 控 制? 電機(jī)控制? 機(jī)床控制? 生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制? 機(jī)器人控制? . . . . . .控制技術(shù)的應(yīng)用第一章 緒論? 海洋探測(cè)機(jī)器人1990年日本海洋科技中心 研制的 “海溝號(hào) ”纜控式無(wú)人潛水器（左）及其在大海中工作時(shí)的情況（右） 第一章 緒論CR01型 6000米水下無(wú)纜機(jī)器人1995年 8月我國(guó)沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人中心研制的 CR01型 6000米水下無(wú)纜機(jī)器人（上）和正在下水的情況（右）第一章 緒論瑞典博福斯公司研制的 “雙鷹 ”水下掃雷機(jī)器人 第一章 緒論一個(gè)典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)第一章 緒論 船用火力發(fā)電綜合控制系統(tǒng) 第一章 緒論家 用 電 器? 冰箱、洗衣機(jī)? 家庭影院? 微波爐? . . . . . .控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (2)第一章 緒論消費(fèi)類產(chǎn)品? U盤(pán)、 MP3? 手機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品? . . . . . .控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (3)3 64等合弦音 MCU芯片第一章 緒論智能樓宇的控制控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (4)可視對(duì)講、室內(nèi)報(bào)警、遠(yuǎn)程家電控制 …… .第一章 緒論樓 宇 電 梯 的 控 制信號(hào)檢測(cè)供電系統(tǒng)電機(jī)(執(zhí)行機(jī)構(gòu) )可編程序控制器ProgrammableLogicController電機(jī)控制器第一章 緒論汽車(chē)電子汽 車(chē) 電 子電源發(fā)動(dòng)機(jī)控制行駛裝置報(bào)警與安全裝置旅居性儀表娛樂(lè)通訊收音機(jī)、汽車(chē)電話、業(yè)余電臺(tái)點(diǎn)火裝置、燃油噴射控制、發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制車(chē)速控制、間歇刮水、除霧裝置、車(chē)門(mén)緊鎖 … .安全帶、車(chē)燈未關(guān)報(bào)警、速度報(bào)警、安全氣囊 … .空調(diào)控制、動(dòng)力窗控制里程表、數(shù)字式速度表、出租車(chē)用儀表 … .控制技術(shù) 應(yīng)用舉例 (5)第一章 緒論21世紀(jì) 綠色 環(huán)保汽車(chē) EV安全、舒適、可靠無(wú)廢氣排放( 零 排放 ) 高效率EV?第一章 緒論機(jī) 電 機(jī)電一體化EV充電系統(tǒng)電池管理系統(tǒng)