【正文】 ABB TZIDC智能定位器安裝及操作說(shuō)明書※氣動(dòng)連接 使用與定位器氣源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源 連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸※電氣連接 根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需+11，12，+31，32）＋11－12控制信號(hào)輸入端子（DC420mA，）＋31－32位置反饋輸出端子（DC420mA，DCS+24V供電）＋41－42全關(guān)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）＋51－52全開信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）＋81－82開關(guān)信號(hào)輸入端子（光電耦合器輸入）＋83－84報(bào)警信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）＋41－42低位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，511VDC,8mA）＋51－52高位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，511VDC,8mA）※調(diào)試步驟1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為7BAR,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）；2. 接通420mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；3. 檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：　按住MODE鍵　同時(shí)點(diǎn)擊↑或↓鍵，　松開MODE鍵。　使用↑或↓鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度?！蓚€(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度；無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱） 直行程（小角度）應(yīng)用在－28176。＋28176。之內(nèi)?！　　? 角行程（大角度）應(yīng)用在－57176。＋57176。之內(nèi)?！　　　∪谐探嵌葢?yīng)不小于25176。4. 切換至參數(shù)配置菜單　同時(shí)按下↑和↓鍵　點(diǎn)擊ENTER鍵，然后松開該鍵，　計(jì)數(shù)器從３計(jì)數(shù)到０，　松開↑和↓鍵　5. 使用↑和↓鍵選擇定位器運(yùn)行形式為直行程或角行程。角行程運(yùn)行形式：角度變換大于28176。—+28176。（56176。）小于57176?！?57176。（114176。）。直行程運(yùn)行形式：角度變換小于28176?！?28176。（56176。）。注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫(kù)不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過(guò)此程序重新整定）；按住MODE鍵點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“”松開MODE鍵按住ENTER鍵３秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到０松開ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào)）。自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”?！? 在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查故障原因，也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。7. 如有必要，進(jìn)入“”調(diào)整控制偏差帶8. 如有必要，進(jìn)入“”調(diào)整控制死區(qū)9. 如有必要，進(jìn)入“”測(cè)試設(shè)定效果。10. 存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：按住MODE鍵點(diǎn)擊↑或↓鍵一次或多次，直到顯示出“ ”松開MODE鍵用↑或↓鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改將不予存儲(chǔ))。按住ENTER鍵３秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開（選擇“CANCEL”不存儲(chǔ)，也需執(zhí)此步驟退出參數(shù)配置級(jí)）。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式?！\(yùn)行級(jí)操作模式的選擇：自適應(yīng)控制模式按住MODE鍵點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_ADP” 松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”：固定控制模式按住MODE鍵點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_FIX” 松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制按住MODE鍵點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“ MANUAL”松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”使用↑或↓鍵進(jìn)行手動(dòng)控制先按住↑鍵再按住↓鍵（始終按住↑鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住↓鍵再按住↑鍵（始終按住↓鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉：在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制按住MODE鍵點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“”松開MODE鍵顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“176。　SENS_POS”使用↑或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住↑鍵再按住↓鍵（始終按住↑鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住↓鍵再按住↑鍵（始終按住↓鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請(qǐng)參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用　?。ǘㄎ黄鞒跏荚O(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際閥門為反作用型式，即閥桿上行關(guān)閉閥門，=Reverse）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無(wú)需用戶再修改，但可以通過(guò)下述方法檢查。定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中任意方式。同時(shí)按住↑和↓鍵點(diǎn)擊ENTER鍵等待３秒鐘，計(jì)數(shù)器從３倒計(jì)數(shù)至０松開↑和↓鍵顯示器顯示“ ACTUATOR”同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵點(diǎn)擊↑鍵顯示器顯示“ SETPOINT”松開MODE和ENTER兩鍵顯示器顯示“ MINPGE”　　按住MODE鍵點(diǎn)擊↑鍵３次顯示器顯示“　ACTION”松開MODE鍵點(diǎn)擊↑或↓鍵選擇“REVERSE“”存儲(chǔ)并退出按住MODE鍵點(diǎn)擊↑或↓鍵多次直至顯示器顯示“ EXIT”松開MODE鍵用↑或↓鍵選擇NVSAVE按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。TZIDC系列智能定位器程序功能圖解：　　 運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)操作　　 參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定：功能分類及文字顯示　　　　　功　　能　　描　　述 CTRLADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操） CTRLFIX選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操） MANUL切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作（開或關(guān)） MANSENS用于檢測(cè)位移范圍是否合適　　　，只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，但其控制精度較低?！　。?，以便校正反饋桿的連接，取得最佳的控制效果?！　?shù)配置共分11組，,…(P為PARAMETER首字母)表示，而每一組又分若干項(xiàng)，,…，,…?！　∮行╉?xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，176。，選擇ROTARY用于角度變換大于56176。，(NonVolatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。　　有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4－12ｍA，,，如給定信號(hào)為４－20mA，,。 自整定過(guò)程顯示及文字描述：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述RUN自動(dòng)整定程序運(yùn)行中CALCERR真實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤COMPLETE自動(dòng)整定程序完成BREAK自動(dòng)整定程序被操作者終止，在就地按住ENTER鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)OUTOFRNG定位器傳感器范圍超出，自動(dòng)整定程序終止NOSCALE末位無(wú)法決定，因此部分自動(dòng)整定程序不能運(yùn)行RNGERR傳感器在小于10%范圍內(nèi)被使用，錯(cuò)誤TIMEOUT超時(shí)，在秒的時(shí)間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動(dòng)整定程序終止SPRERR彈簧實(shí)際動(dòng)作與配置方向不符10執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1）完全進(jìn)氣11保存完全進(jìn)氣后的位置12確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器），并保存20執(zhí)行機(jī)構(gòu)（OUT1）完全對(duì)空排氣，保存排氣后的位置2230準(zhǔn)備確定行程時(shí)間31執(zhí)行機(jī)構(gòu)從0%升到100%，測(cè)量并保存行程時(shí)間32執(zhí)行機(jī)構(gòu)從100%降到0%，測(cè)量并保存行程時(shí)間40確定容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50120確定比例積分微分參數(shù)，使快速控制小于容差帶并保存200完成自動(dòng)整定程序當(dāng)選擇某種自動(dòng)整定程序運(yùn)行時(shí)（），將顯示下面的數(shù)字代碼：文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述STOPS ONLY步驟1032和步驟200PARAMETERS ONLY步驟40120和步驟20010執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置11記錄全關(guān)位置12確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存13進(jìn)行零位整定200完成自動(dòng)整定程序（選擇保存）參數(shù)配置菜單P1基本參數(shù)組ACTUATOR功能描述定義定位器工作角度（56176。或114176。），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56176。） 角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114176。）英文顯示LINEAR ROTARY出廠設(shè)置LINEARAUTOADJ功能描述自動(dòng)整定程序,確定方向,行程距離,正反程時(shí)間,控制參數(shù)及偏移量可選內(nèi)容TOLBAND功能描述確定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號(hào)附近范圍的參數(shù)),這個(gè)參數(shù)值不能再降低,%以上可選內(nèi)容%出廠設(shè)置DEADBAND功能描述確定最小死區(qū)范圍,當(dāng)位置反饋信號(hào)進(jìn)入這一范圍后,定位器保持這個(gè)位置不變,這個(gè)參數(shù)值不能再降低,%以上可選內(nèi)容%出廠設(shè)置%TEST功能描述測(cè)試參數(shù)改變結(jié)果,測(cè)試時(shí)按住“E”鍵,從3到0計(jì)秒完成,屏幕顯示回路符號(hào)和閃爍消息,測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停,也可按其他鍵?？蛇x內(nèi)容EXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCEL出廠設(shè)置P2給定信號(hào)組MINRGE功能描述設(shè)定輸入信號(hào)下限值,其范圍不能低于給定信號(hào)范圍的10%()可選內(nèi)容出廠設(shè)置MAXRGE功能描述設(shè)定輸入信號(hào)上限值,其范圍不能低于給定信號(hào)范圍的10%()可選內(nèi)容出廠設(shè)置CHARACT功能描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線,可以使閥門動(dòng)作線性化可選內(nèi)容線性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲線,用戶自定義英文顯示LINEAR USERDEF出廠設(shè)置LINEARACTION功能描述設(shè)定正反作用,決定輸入信號(hào)與氣源輸出口(OUT1)的關(guān)系可選內(nèi)容正作用(輸入420mA 輸出0100%) 反作用(輸入420mA 輸出100%0)英文顯示DIRECT REVERSE出廠設(shè)置DIRECTSHUTCLS功能描述設(shè)定定位器關(guān)位關(guān)斷值，輸入420mA，達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有開輸出，輸入204mA，達(dá)到設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接關(guān)到0位可選內(nèi)容關(guān)閉， %英文顯示OFF出廠設(shè)置%RAMP∧功能描述降低閥門開向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間可選內(nèi)容關(guān)閉，1200秒英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFRMAP∨功能描述降低閥門關(guān)向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間可選內(nèi)容關(guān)閉，12