【正文】 數(shù)可選內(nèi)容出廠設(shè)置KP∨功能描述關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容出廠設(shè)置TV∧功能描述開向積分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容10800毫秒出廠設(shè)置200毫秒TV∨功能描述關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容10800毫秒出廠設(shè)置200毫秒GOPLS∧功能描述開向微分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容0200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)置0GOPLS∨功能描述關(guān)向微分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容0200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)置0YOFS∧功能描述開向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容%出廠設(shè)置%YOFF∨功能描述關(guān)向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容%出廠設(shè)置%SENSITIV功能描述靈敏度調(diào)整，只有在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容出廠設(shè)置TOLBAND功能描述設(shè)定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號(hào)附近范圍的參數(shù)),這個(gè)參數(shù)值不能再降低,%以上可選內(nèi)容%出廠設(shè)置TEST功能描述測(cè)試參數(shù)改變結(jié)果,測(cè)試時(shí)按住“E”鍵,從3到0計(jì)秒完成,屏幕顯示回路符號(hào)和閃爍消息,測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停,也可按其他鍵停EXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCELP8模擬量輸出MINRGE功能描述反饋電流最小值，可選內(nèi)容出廠設(shè)置MAXRGE功能描述反饋電流最大值可選內(nèi)容出廠設(shè)置ACTION功能描述閥門作用方向，可選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向可選內(nèi)容正作用（4mA對(duì)應(yīng)閥門關(guān)），反作用（20mA對(duì)應(yīng)閥門關(guān)）英文顯示DIRECT，REVERSE出廠設(shè)置DIRECTALARM功能描述反饋電流報(bào)警信息，可以在模擬量反饋板上選擇高電流或低電流輸出報(bào)警可選內(nèi)容，英文顯示HIGHCUR，LOWCUR出廠設(shè)置HIGHCURTEST功能描述測(cè)試功能，只用于模擬量反饋信號(hào)設(shè)置值的試驗(yàn)，不影響正常運(yùn)行可選內(nèi)容無(wú)作用；模擬量反饋失靈；反饋電流報(bào)警；給定信號(hào)電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口輸出，所有模擬量輸入或輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮英文顯示NONE，F(xiàn)AILED，ALRMCUR，CURRENT出廠設(shè)置NONEEXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCELP9開關(guān)量輸出ALRMLOG功能描述確定報(bào)警輸出的邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIVHI，ACTIVLO出廠設(shè)置ACTIVHISW1LOG功能描述確定第一開關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIVHI，ACTIVLO出廠設(shè)置ACTIVHISW2LOG功能描述確定第二開關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIVHI，ACTIVLO出廠設(shè)置ACTIVHITEST功能描述測(cè)試開關(guān)量模擬輸出可選內(nèi)容無(wú)功能；模擬報(bào)警；第一組開關(guān)量輸出到位模擬；第二組開關(guān)量輸出到位模擬；全部報(bào)警和開關(guān)量輸出模擬英文顯示NONE；ALRMON；SW1ON；SW2ON；ALLON出廠設(shè)置NONEEXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCELP10開關(guān)量輸入FUNCTION功能描述在開關(guān)量輸入中，以下保護(hù)功能將通過(guò)就地操作選擇可選內(nèi)容無(wú)作用；運(yùn)行到關(guān)位置；運(yùn)行到開位置；保持上一個(gè)位置；鎖定就地配置；鎖定就地配置和操作；鎖定所有存?。ň偷鼗蜻h(yuǎn)方）英文顯示NONE；POS0%；POS100%；POSHOLD；CNFLOCK；OPLOCK；ALLLOCK出廠設(shè)置NONEEXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCELP11安全位置FAILPOS功能描述此功能用于激活工廠預(yù)設(shè)的安全位置，為強(qiáng)制功能可選內(nèi)容激活；禁用安全位置。影響：在控制模式下，執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置在參數(shù)配置級(jí)下，輸出口沒(méi)有氣源輸出直到任一鍵按下,大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)重新啟動(dòng)在控制模式和參數(shù)配置級(jí)。錯(cuò)誤代碼：含義：當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)（隨機(jī)存儲(chǔ)器）中表格處理時(shí)，指向了一個(gè)錯(cuò)誤點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。錯(cuò)誤代碼：含義：處理器函數(shù)寄存器（隨機(jī)存儲(chǔ)器）發(fā)生錯(cuò)誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。： 基本參數(shù)組 定義執(zhí)行器類型可配置TZIDC / TZIDC200定位器操作參數(shù)為直行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/30176。選項(xiàng)：LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設(shè)定: LINEAR 自動(dòng)整定程序啟動(dòng)自動(dòng)整定程序決定下列各參數(shù)值：執(zhí)行器的方向復(fù)位彈簧的方向執(zhí)行器的行程距離正反向行程時(shí)間控制參數(shù)電/氣轉(zhuǎn)換器的偏移量注意按下ENTER鍵并保持直到倒數(shù)計(jì)秒從3降到0來(lái)啟動(dòng)自動(dòng)整定程序，在自動(dòng)整定程序運(yùn)行時(shí)，屏幕上顯示控制回路的符號(hào)且當(dāng)前狀態(tài)信息列表會(huì)在下面顯示。屏幕上顯示控制回路符號(hào)和閃爍的消息。輸入?yún)?shù)值： ... mA工廠設(shè)定： mA 設(shè)置給定信號(hào)的最大值給定信號(hào)范圍就是輸入電流的范圍可以反應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的操作范圍百分比（從0%至100%）注意輸入信號(hào)范圍不能低于給定信號(hào)范圍的設(shè)定值的20%（），—20mA的容許范圍內(nèi)輸入?yún)?shù)值（十進(jìn)制）。在自動(dòng)整定中設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間輸入?yún)?shù)值: OFF ... 1 ... 200 秒工廠設(shè)置: OFF注意在激活安全位置的手動(dòng)模式中，發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)此功能會(huì)被禁用按下并保持ENTER鍵可以顯示行程時(shí)間（關(guān)向行程時(shí)間）P 設(shè)定閥門開位關(guān)斷值關(guān)斷參數(shù)SHUT_OPN 是從100%位置動(dòng)作的百分比方式的操作范圍（帶一位小數(shù)），執(zhí)行器一旦到達(dá)特定位置時(shí)執(zhí)行器會(huì)直接到達(dá)100%位置結(jié)束。輸入?yún)?shù)值： ... %工廠設(shè)置： %小心——警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號(hào)（電信號(hào)或者氣信號(hào)）消失或在手動(dòng)模式下，裝置則會(huì)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。小心——警告當(dāng)關(guān)斷功能激活時(shí)，將無(wú)法得到報(bào)警消息注釋在自動(dòng)整定過(guò)程中，按住ENTER鍵顯示行程時(shí)間，再次短按ENTER鍵可以上行行程時(shí)間和下行行程時(shí)間之間輸入?yún)?shù)：OFF ... 1 ... 200 秒工廠設(shè)置：OFF 第一組位置開關(guān)點(diǎn)此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關(guān)點(diǎn)SW1（百分比設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點(diǎn)SW1上檢測(cè)到執(zhí)行器位置變化時(shí)，在插件內(nèi)相應(yīng)的信號(hào)輸出被激活（）注釋改變操作量程也會(huì)改變開關(guān)點(diǎn)的位置及相應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)： ... %工廠設(shè)置： % 第二組位置開關(guān)點(diǎn)此參數(shù)可以在量程范圍內(nèi)定義位置開關(guān)點(diǎn)SW2（百分比設(shè)定）當(dāng)開關(guān)點(diǎn)SW2上檢測(cè)到執(zhí)行器位置變化時(shí)，在插件內(nèi)相應(yīng)的信號(hào)輸出被激活（）注釋改變操作量程也會(huì)改變開關(guān)點(diǎn)的位置及相應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的位置輸入?yún)?shù)： ... %工廠設(shè)置： % 第一組位置開關(guān)點(diǎn)作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點(diǎn)時(shí)有效EXCEED 高于位置開關(guān)點(diǎn)SW1時(shí)有效FALL_BEL 低于位置開關(guān)點(diǎn)SW1時(shí)有效工廠設(shè)置: FALL_BEL 第二組位置開關(guān)點(diǎn)作用方向此參數(shù)定義選擇定位器位置高于或低于第一位置開關(guān)點(diǎn)時(shí)有效EXCEED 高于位置開關(guān)點(diǎn)SW2時(shí)有效FALL_BEL 低于位置開關(guān)點(diǎn)SW2時(shí)有效工廠設(shè)置: EXCEED 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 報(bào)警功能組注釋有效的報(bào)警信號(hào)是由開關(guān)量輸出端口發(fā)出而且需要模擬量反饋的參與。ACTIVE 啟用調(diào)節(jié)行程越限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE此參數(shù)確定當(dāng)行程總距離超過(guò)指定的時(shí)限（即執(zhí)行器超期服役）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)時(shí)限可通過(guò)PC遠(yuǎn)方編輯。），在定位器上不需要作機(jī)械改動(dòng)LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設(shè)置: LINEAR 彈簧動(dòng)作（Y2)小心—警告有傷害性危險(xiǎn)錯(cuò)誤的輸入可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達(dá)機(jī)械停止位此參數(shù)可指定閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的復(fù)位彈簧如果在輔助信號(hào)失電時(shí)的停止位置在自動(dòng)整定程序中確定相應(yīng)終止位置，如果選擇只整定控制參數(shù)(CTRL_PAR，參見 )，彈簧方向必須必須手動(dòng)輸入。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，,，在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動(dòng)時(shí)間要長(zhǎng)400ms 。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（1000%動(dòng)作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 開向積分時(shí)間調(diào)整注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)積分時(shí)間是通過(guò)比例微分控制器的積分時(shí)間，例如， 在平衡狀態(tài)TV=100（積分時(shí)間為100ms），輸入100%信號(hào)在KP=1（）時(shí)輸出100%/100ms信號(hào)控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時(shí)間以動(dòng)態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來(lái)的穩(wěn)態(tài)誤差同時(shí)影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。積分時(shí)間越長(zhǎng)調(diào)節(jié)速度越慢。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號(hào)，需要減小微分時(shí)間，對(duì)于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時(shí)間設(shè)置為0，即使自動(dòng)整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動(dòng)整定程序過(guò)程中不應(yīng)該增加微分時(shí)間，否則會(huì)引起過(guò)沖。（1000%動(dòng)作微分時(shí)間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 開向輸出位置偏置注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動(dòng)作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無(wú)控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實(shí)際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對(duì)于更大、更慢速的執(zhí)行器自動(dòng)整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會(huì)注意到在手動(dòng)模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要