【正文】 當(dāng)安全位置被激活時(shí)，比如安全復(fù)位或鎖定位置依靠安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊實(shí)現(xiàn)。HIGH_CUR mALOW_CUR mA工廠設(shè)置: HIGH_CUR 測試測試功能只用于模擬量反饋信號設(shè)置值的試驗(yàn)，而不影響正常運(yùn)行注釋測試功能在兩分鐘后自動(dòng)停止。此三組靈敏度可完全確定控制精度，更進(jìn)一步講，靈敏度確定了在比例微分控制器可識別的最小級別變化。（0100%動(dòng)作微分時(shí)間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 關(guān)向微分時(shí)間注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號，可以提高動(dòng)態(tài)特性特別是給定信號微小變化時(shí)。積分時(shí)間越長調(diào)節(jié)速度越慢。選擇傳感器軸旋轉(zhuǎn)方向（查看外殼指示），如果設(shè)備在彈簧力作用下回到安全位置 （執(zhí)行器經(jīng)OUT口排空）。 執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警此參數(shù)可檢測執(zhí)行器的泄漏，并且只在CTL_ADP模式（自適應(yīng)控制方式）下起作用如果發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器有泄漏現(xiàn)象時(shí)，控制板上報(bào)警輸出端會(huì)發(fā)出信號。輸入?yún)?shù)值: ... 工廠設(shè)置: OFF自動(dòng)整定程序的設(shè)置：角行程執(zhí)行器= 99當(dāng)執(zhí)行器到達(dá)限位值時(shí)，執(zhí)行器會(huì)完全進(jìn)氣直行程執(zhí)行器= 100在全開位置連續(xù)控制 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 執(zhí)行器特性（操作量程）組 操作量程起始（最小）值設(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置操作量程起始值能夠確定操作量程的低限位。測試功能兩分鐘后自動(dòng)停止也可以按住其他按鈕來停止。）或角行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/45176。解決措施：如果TZIDC / TZIDC200定位器在重新啟動(dòng)設(shè)備后錯(cuò)誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。按住ENTER鍵直到倒計(jì)時(shí)結(jié)束再松開改變英文顯示ACTIVE；INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEFACTSET功能描述復(fù)位定位器全部工廠設(shè)置參數(shù)操作方法按下ENTER鍵到計(jì)時(shí)結(jié)束松開，定位器顯示COMPLETE復(fù)位完成IPTYP功能描述根據(jù)不同的電氣轉(zhuǎn)換器模塊，設(shè)置不同的參數(shù)出廠設(shè)置NOFPOSEXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運(yùn)行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCEL注：　，一般其他的參數(shù)無需改動(dòng)。或114176。TZIDC系列智能定位器程序功能圖解：　　 運(yùn)行操作級：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場開關(guān)操作　　 參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定：功能分類及文字顯示　　　　　功　　能　　描　　述 CTRLADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操） CTRLFIX選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操） MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作（開或關(guān)） MANSENS用于檢測位移范圍是否合適　　　，只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，但其控制精度較低。顯示器顯示“　ACTION”顯示器顯示“ ACTUATOR”使用↑或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。松開MODE鍵 松開MODE鍵松開MODE鍵松開ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語句號）。（56176?！?28176。之內(nèi)?！BB TZIDC智能定位器安裝及操作說明書※氣動(dòng)連接 使用↑或↓鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度?！　　　∪谐探嵌葢?yīng)不小于25176。（56176。）。用↑或↓鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改將不予存儲(chǔ))。顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”：固定控制模式顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”先按住↑鍵再按住↓鍵（始終按住↑鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住↓鍵再按住↑鍵（始終按住↓鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用　?。ǘㄎ黄鞒跏荚O(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際閥門為反作用型式，即閥桿上行關(guān)閉閥門，=Reverse）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵松開MODE鍵　　，以便校正反饋桿的連接，取得最佳的控制效果。），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56176。，（正作用為輸出口１氣壓增加閥桿下行），（正作用為４毫安對應(yīng)閥位０％），（正作用閥位０％輸出４毫安）當(dāng)定位器在調(diào)試或運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，將會(huì)顯示下面錯(cuò)誤代碼代碼顯示內(nèi)容描述解決措施ERROR10電源電壓開路或過低超過20秒檢查電源和配線ERROR11電源電壓降低至最小電壓以下檢查電源和配線ERROR12執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置超出傳感器檢測范圍檢查傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接角度ERROR20EEPROM無法存取數(shù)據(jù)重啟后仍無法存取數(shù)據(jù)，需返廠修理ERROR21處理測量值時(shí)，指向一個(gè)點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤設(shè)備重啟后錯(cuò)誤仍存在，需返廠修理ERROR22處理表格數(shù)據(jù)時(shí)，指向一個(gè)點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤設(shè)備重啟后錯(cuò)誤仍存在，需返廠修理ERROR23檢驗(yàn)配置數(shù)據(jù)和校驗(yàn)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤設(shè)備重啟后錯(cuò)誤仍存在，需返廠修理錯(cuò)誤代碼：含義：電源電壓開路或電壓過低超過20毫秒。錯(cuò)誤代碼：含義：當(dāng)檢驗(yàn)配置數(shù)據(jù)（隨機(jī)存儲(chǔ)器）的校驗(yàn)和時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。），定位器本身不需要做機(jī)械改動(dòng)。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時(shí)（），測試功能無法進(jìn)行，此時(shí)屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。輸入?yún)?shù)值： ... %工廠設(shè)置： %小心——警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號（電信號或者氣信號）消失或者在手動(dòng)模式下，裝置則會(huì)進(jìn)入全關(guān)位置。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 給定信號超限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)給定信號范圍高于或低于操作量程范圍（）時(shí)在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號。在雙作用執(zhí)行器中，相應(yīng)彈簧作用為壓縮空氣通過OUT2口進(jìn)入執(zhí)行器CLOCKW 彈簧伸長時(shí)反饋桿方向?yàn)轫槙r(shí)針方向CTCLOCKW 彈簧伸長時(shí)反饋桿方向逆時(shí)針方向工廠設(shè)置: CTCLOCKW 自動(dòng)整定項(xiàng)目選擇此參數(shù)作用為確定自動(dòng)整定程序的模式或范圍FULL 選擇全部自動(dòng)整定STROKE 只整定行程CTRL_PAR 只整定控制參數(shù)ZERO_POS 只整定零點(diǎn)位置LOCKED 禁止自動(dòng)整定程序工廠設(shè)置 : FULL 返回運(yùn)行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 控制參數(shù)組 開向比例系數(shù)注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是通過比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時(shí)，輸入100%定位信號即輸出100%控制偏差,處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的積分時(shí)間。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開/關(guān)）的微分時(shí)間。%輸入?yún)?shù)值: ... %工廠設(shè)置: % 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，使用固定的PID算法來設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動(dòng)作進(jìn)入死區(qū)（ 死區(qū)）通過這個(gè)功能可以確定控制器的容差帶在自動(dòng)整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上只有當(dāng)?shù)竭_(dá)靈敏度范圍內(nèi)才能確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定()輸入值： ... % 步進(jìn)為 %工廠設(shè)置： % 測試使用定位器測試功能時(shí)，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比如說在使用電流源時(shí)給定信號的變動(dòng)或者是給定信號的波動(dòng)。當(dāng)測試運(yùn)行時(shí)，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無作用FAILED 定位器反饋失靈模擬 (CPU) mA (默認(rèn)設(shè)置) 或者輸出電流小于 mA (特殊版本，硬件改動(dòng))ALRM_CUR 報(bào)警電流模擬輸出電流小于 mA CURRENT 給定信號電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口電流輸出，所有模擬量輸入或者輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮。激活/禁用安全位置按住ENTER鍵直到顯示計(jì)時(shí)3秒結(jié)束，再放ENTER鍵，這樣可以切換安全位置激活或無效方式。注釋此功能為強(qiáng)制的注釋。注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個(gè)范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 反饋電流最大值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最高的電流范圍注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個(gè)范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 閥門作用方向此參數(shù)可以選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向increasing =定位 0 ... 100 % = 信號 4 ... 20 mAfalling =定位 0 ... 100 % = 信號 20 ... 4 mA工廠設(shè)置: DIRECT 報(bào)警信息當(dāng)TZIDC / TZIDC200定位器發(fā)出報(bào)警信息時(shí)，經(jīng)由開關(guān)量和模擬量輸出，注釋當(dāng)失去電源或者沒有初始化時(shí)，在特殊版本上(做為硬件修改)。（1000%動(dòng)作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 靈敏度注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)靈敏度是確定檢測在傳感器范圍內(nèi)最小的位置變化，此參數(shù)依靠位置檢測的性能和來自外部的干擾。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號，需要減小微分時(shí)間，對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時(shí)間設(shè)置為0，即使自動(dòng)整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動(dòng)整定程序過程中不應(yīng)該增加微分時(shí)間，否則會(huì)引起過沖。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（1000%動(dòng)作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 開向積分時(shí)間調(diào)整注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)積分時(shí)間是通過比例微分控制器的積分時(shí)間，例如， 在平衡狀態(tài)TV=100（積分時(shí)間為100ms），輸入100%信號在KP=1（）時(shí)輸出100%/100ms信號控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時(shí)間以動(dòng)態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時(shí)影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。），在定位器上不需要作機(jī)械改動(dòng)LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設(shè)置: LINEAR 彈簧動(dòng)作（Y2)小心—警告有傷害性危險(xiǎn)錯(cuò)誤的輸入可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達(dá)機(jī)械停止位此參數(shù)可指定閥門氣動(dòng)執(zhí)行器的復(fù)位彈簧如果在輔助信號失電時(shí)的停止位置在自動(dòng)整定程序中確定相應(yīng)終止位置，如果選擇只整定控制參數(shù)(CTRL_PAR，參見 )，彈簧方向必須必須手動(dòng)輸入。小心——警