【正文】 當(dāng)安全位置被激活時，比如安全復(fù)位或鎖定位置依靠安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊實現(xiàn)。HIGH_CUR mALOW_CUR mA工廠設(shè)置: HIGH_CUR 測試測試功能只用于模擬量反饋信號設(shè)置值的試驗，而不影響正常運行注釋測試功能在兩分鐘后自動停止。此三組靈敏度可完全確定控制精度，更進一步講，靈敏度確定了在比例微分控制器可識別的最小級別變化。（0100%動作微分時間）輸出參數(shù)：0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置：0 ms 關(guān)向微分時間注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)為了達到加速執(zhí)行器啟動時間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號，可以提高動態(tài)特性特別是給定信號微小變化時。積分時間越長調(diào)節(jié)速度越慢。選擇傳感器軸旋轉(zhuǎn)方向（查看外殼指示），如果設(shè)備在彈簧力作用下回到安全位置 （執(zhí)行器經(jīng)OUT口排空）。 執(zhí)行器氣缸泄漏報警此參數(shù)可檢測執(zhí)行器的泄漏，并且只在CTL_ADP模式（自適應(yīng)控制方式）下起作用如果發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器有泄漏現(xiàn)象時，控制板上報警輸出端會發(fā)出信號。輸入?yún)?shù)值: ... 工廠設(shè)置: OFF自動整定程序的設(shè)置：角行程執(zhí)行器= 99當(dāng)執(zhí)行器到達限位值時，執(zhí)行器會完全進氣直行程執(zhí)行器= 100在全開位置連續(xù)控制 返回運行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 執(zhí)行器特性（操作量程）組 操作量程起始（最?。┲翟O(shè)定的操作量程要在最大機械量程范圍內(nèi)給定信號的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián)，通過設(shè)置操作量程起始值能夠確定操作量程的低限位。測試功能兩分鐘后自動停止也可以按住其他按鈕來停止。）或角行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/45176。解決措施：如果TZIDC / TZIDC200定位器在重新啟動設(shè)備后錯誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。按住ENTER鍵直到倒計時結(jié)束再松開改變英文顯示ACTIVE；INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEFACTSET功能描述復(fù)位定位器全部工廠設(shè)置參數(shù)操作方法按下ENTER鍵到計時結(jié)束松開，定位器顯示COMPLETE復(fù)位完成IPTYP功能描述根據(jù)不同的電氣轉(zhuǎn)換器模塊，設(shè)置不同的參數(shù)出廠設(shè)置NOFPOSEXIT功能描述退出參數(shù)配置級,返回到運行操作級,確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCEL注：　，一般其他的參數(shù)無需改動?；?14176。TZIDC系列智能定位器程序功能圖解：　　 運行操作級：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場開關(guān)操作　　 參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定：功能分類及文字顯示　　　　　功　　能　　描　　述 CTRLADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠操） CTRLFIX選擇固定控制方式（遠操） MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作（開或關(guān)） MANSENS用于檢測位移范圍是否合適　　　，只有在執(zhí)行器實際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，但其控制精度較低。顯示器顯示“　ACTION”顯示器顯示“ ACTUATOR”使用↑或鍵進行手動控制。松開MODE鍵 松開MODE鍵松開MODE鍵松開ENTER鍵，自動調(diào)整程序開始運行（顯示正在進行的程序語句號）。（56176?！?28176。之內(nèi)?！BB TZIDC智能定位器安裝及操作說明書※氣動連接 使用↑或↓鍵操作，使執(zhí)行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度?！　　　∪谐探嵌葢?yīng)不小于25176。（56176。）。用↑或↓鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改將不予存儲)。顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”：固定控制模式顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”先按住↑鍵再按住↓鍵（始終按住↑鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住↓鍵再按住↑鍵（始終按住↓鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用　　（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實際閥門為反作用型式，即閥桿上行關(guān)閉閥門，=Reverse）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。同時按住MODE和ENTER兩鍵松開MODE鍵　　，以便校正反饋桿的連接，取得最佳的控制效果。），在改變執(zhí)行機構(gòu)類型后，建議運行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機構(gòu)（56176。，（正作用為輸出口１氣壓增加閥桿下行），（正作用為４毫安對應(yīng)閥位０％），（正作用閥位０％輸出４毫安）當(dāng)定位器在調(diào)試或運行中出現(xiàn)錯誤時，將會顯示下面錯誤代碼代碼顯示內(nèi)容描述解決措施ERROR10電源電壓開路或過低超過20秒檢查電源和配線ERROR11電源電壓降低至最小電壓以下檢查電源和配線ERROR12執(zhí)行機構(gòu)位置超出傳感器檢測范圍檢查傳感器和執(zhí)行機構(gòu)連接角度ERROR20EEPROM無法存取數(shù)據(jù)重啟后仍無法存取數(shù)據(jù)，需返廠修理ERROR21處理測量值時，指向一個點發(fā)生的錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理ERROR22處理表格數(shù)據(jù)時，指向一個點發(fā)生的錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理ERROR23檢驗配置數(shù)據(jù)和校驗時發(fā)生錯誤設(shè)備重啟后錯誤仍存在，需返廠修理錯誤代碼：含義：電源電壓開路或電壓過低超過20毫秒。錯誤代碼：含義：當(dāng)檢驗配置數(shù)據(jù)（隨機存儲器）的校驗和時發(fā)生錯誤影響：執(zhí)行器運行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動復(fù)位并初始化隨機存儲器。），定位器本身不需要做機械改動。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時（），測試功能無法進行，此時屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。輸入?yún)?shù)值： ... %工廠設(shè)置： %小心——警告！此功能只在控制模式下起作用如果輔助信號（電信號或者氣信號）消失或者在手動模式下，裝置則會進入全關(guān)位置。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 給定信號超限報警此參數(shù)確定當(dāng)給定信號范圍高于或低于操作量程范圍（）時在開關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報警信號。在雙作用執(zhí)行器中，相應(yīng)彈簧作用為壓縮空氣通過OUT2口進入執(zhí)行器CLOCKW 彈簧伸長時反饋桿方向為順時針方向CTCLOCKW 彈簧伸長時反饋桿方向逆時針方向工廠設(shè)置: CTCLOCKW 自動整定項目選擇此參數(shù)作用為確定自動整定程序的模式或范圍FULL 選擇全部自動整定STROKE 只整定行程CTRL_PAR 只整定控制參數(shù)ZERO_POS 只整定零點位置LOCKED 禁止自動整定程序工廠設(shè)置 : FULL 返回運行操作級設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級后，定位器會返回運行操作級，這時會選擇保存參數(shù)至非易失存儲器中或者是放棄先前對參數(shù)的所有修改（或許是對其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對參數(shù)的所有修改P : 控制參數(shù)組 開向比例系數(shù)注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是通過比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時，輸入100%定位信號即輸出100%控制偏差,處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設(shè)置兩個方向（開/關(guān)）的積分時間。處理不對稱控制系統(tǒng)存在的補償需要分別設(shè)置兩個方向（開/關(guān)）的微分時間。%輸入?yún)?shù)值: ... %工廠設(shè)置: % 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機構(gòu)）位置進入這一范圍后，使用固定的PID算法來設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動作進入死區(qū)（ 死區(qū)）通過這個功能可以確定控制器的容差帶在自動整定程序的過程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上只有當(dāng)?shù)竭_靈敏度范圍內(nèi)才能確認(rèn)系統(tǒng)穩(wěn)定()輸入值： ... % 步進為 %工廠設(shè)置： % 測試使用定位器測試功能時，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比如說在使用電流源時給定信號的變動或者是給定信號的波動。當(dāng)測試運行時，將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無作用FAILED 定位器反饋失靈模擬 (CPU) mA (默認(rèn)設(shè)置) 或者輸出電流小于 mA (特殊版本，硬件改動)ALRM_CUR 報警電流模擬輸出電流小于 mA CURRENT 給定信號電流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口電流輸出，所有模擬量輸入或者輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮。激活/禁用安全位置按住ENTER鍵直到顯示計時3秒結(jié)束，再放ENTER鍵，這樣可以切換安全位置激活或無效方式。注釋此功能為強制的注釋。注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 反饋電流最大值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最高的電流范圍注釋反饋電流限制在4mA到20mA范圍內(nèi)，但是電流范圍不能小于這個范圍的10%()輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)置: mA 閥門作用方向此參數(shù)可以選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方向increasing =定位 0 ... 100 % = 信號 4 ... 20 mAfalling =定位 0 ... 100 % = 信號 20 ... 4 mA工廠設(shè)置: DIRECT 報警信息當(dāng)TZIDC / TZIDC200定位器發(fā)出報警信息時，經(jīng)由開關(guān)量和模擬量輸出，注釋當(dāng)失去電源或者沒有初始化時，在特殊版本上(做為硬件修改)。（1000%動作）輸出參數(shù): Y min(最小值) … %工廠設(shè)置: % 靈敏度注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)靈敏度是確定檢測在傳感器范圍內(nèi)最小的位置變化，此參數(shù)依靠位置檢測的性能和來自外部的干擾。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號，需要減小微分時間，對于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器，需要把微分時間設(shè)置為0，即使自動整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值，注釋在自動整定程序過程中不應(yīng)該增加微分時間，否則會引起過沖。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時間可以縮短起始時間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（1000%動作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 開向積分時間調(diào)整注釋自動整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時才可以修改此參數(shù)積分時間是通過比例微分控制器的積分時間，例如， 在平衡狀態(tài)TV=100（積分時間為100ms），輸入100%信號在KP=1（）時輸出100%/100ms信號控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時間以動態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來的穩(wěn)態(tài)誤差同時影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。），在定位器上不需要作機械改動LINEAR 直行程執(zhí)行器ROTARY 角行程執(zhí)行器工廠設(shè)置: LINEAR 彈簧動作（Y2)小心—警告有傷害性危險錯誤的輸入可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達機械停止位此參數(shù)可指定閥門氣動執(zhí)行器的復(fù)位彈簧如果在輔助信號失電時的停止位置在自動整定程序中確定相應(yīng)終止位置，如果選擇只整定控制參數(shù)(CTRL_PAR，參見 )，彈簧方向必須必須手動輸入。小心——警