【正文】 控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)輸出位置偏置功能線性化電/氣轉(zhuǎn)換器的輸出動(dòng)作和能夠快速控制微小控制偏差，此參數(shù)值最小值(無(wú)控制作用參數(shù)范圍) 受限制于設(shè)備本身偏置實(shí)際影響比控制偏差的控制速率要小5%，對(duì)于更大、更慢速的執(zhí)行器自動(dòng)整定程序可以整定高于80%，在這些方面不會(huì)注意到在手動(dòng)模式下粗略調(diào)節(jié)和細(xì)微調(diào)節(jié)之間的不同處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開(kāi)/關(guān)）的偏置參數(shù)。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時(shí)間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動(dòng)配置中，積分時(shí)間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）（1000%動(dòng)作積分時(shí)間）輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 開(kāi)向微分時(shí)間注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號(hào)，可以提高動(dòng)態(tài)特性特別是給定信號(hào)微小變化時(shí)。比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性，當(dāng)增大比例系數(shù)時(shí)，控制速度也會(huì)相應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會(huì)影響控制精度處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開(kāi)/關(guān)）的比例系數(shù)。小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動(dòng)設(shè)置限位后，否則閥門(mén)會(huì)全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%，否則會(huì)顯示 VR10%（閥門(mén)范圍小于10%）注意使用量程盡可能要大，當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用，這時(shí)會(huì)顯示FAIL_POS（安全位置） ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束（最大值設(shè)置），當(dāng)前位置被作為最大限位值 ENTER 短按一下，設(shè)置的限位值會(huì)顯示2秒鐘（最大值保存）可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : % 執(zhí)行器類(lèi)型此參數(shù)可配置TZIDC / TZIDC200定位器操作直行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/30176。注釋通常，標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)整定過(guò)程會(huì)確定并保存起始點(diǎn)位置直行程執(zhí)行器 →逆時(shí)針?lè)较蚪切谐虉?zhí)行器 → 順時(shí)針?lè)较蜻x擇：CLOCKW 順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)CTCLOCKW 逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)工廠設(shè)置: CTCLOCKW 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P :消息組 死區(qū)時(shí)間限制(定位超時(shí))此參數(shù)為設(shè)置定位超時(shí)監(jiān)測(cè)時(shí)間 當(dāng)偏差超出容差帶時(shí)，監(jiān)測(cè)時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)，如在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)偏差值兩次動(dòng)作都沒(méi)有進(jìn)入容差帶的范圍，則會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號(hào)（）。輸入?yún)?shù): ... 工廠設(shè)置: 1 調(diào)整開(kāi)向時(shí)間執(zhí)行器行程時(shí)間可以增加，給定信號(hào)的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。在自動(dòng)整定程序的過(guò)程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低死區(qū)的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上輸入值： ... % 步進(jìn)為 %工廠設(shè)置： % 測(cè)試使用定位器測(cè)試功能時(shí)，可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果，比如說(shuō)在使用電流源時(shí)給定信號(hào)的變動(dòng)或者是給定信號(hào)的波動(dòng)。錯(cuò)誤代碼：含義：內(nèi)部錯(cuò)誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)復(fù)位。錯(cuò)誤代碼：含義：當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)（隨機(jī)存儲(chǔ)器）中處理測(cè)量值時(shí)，指向了一個(gè)錯(cuò)誤點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56176。(NonVolatile save)存盤(pán)退出或CANCEL不存盤(pán)退出。松開(kāi)MODE鍵顯示器顯示“ MINPGE”　　點(diǎn)擊ENTER鍵松開(kāi)MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制※運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇：自適應(yīng)控制模式10. 存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“”）。計(jì)數(shù)器從３計(jì)數(shù)到０，　之內(nèi)。按住MODE鍵　（定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；3. 檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：?。?8176。點(diǎn)擊ENTER鍵，然后松開(kāi)該鍵，　（114176。按住MODE鍵7. 如有必要，進(jìn)入“”調(diào)整控制偏差帶8. 如有必要，進(jìn)入“”調(diào)整控制死區(qū)9. 如有必要，進(jìn)入“”測(cè)試設(shè)定效果。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。 松開(kāi)MODE鍵點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“”同時(shí)按住↑和↓鍵松開(kāi)MODE和ENTER兩鍵點(diǎn)擊↑或↓鍵多次直至顯示器顯示“ EXIT”選擇ROTARY用于角度變換大于56176?；?14176。解決措施：檢查裝配方式錯(cuò)誤代碼：含義：EEPROM（電可擦除只讀存儲(chǔ)器）無(wú)法存取數(shù)據(jù)影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)重新啟動(dòng)，并嘗試恢復(fù)數(shù)據(jù)，作為存在EEPROM的通訊環(huán)境中彌補(bǔ)間發(fā)性錯(cuò)誤解決措施：如果在重新啟動(dòng)設(shè)備和加載工廠設(shè)置后仍然無(wú)法存取EEPROM數(shù)據(jù)，則需要返回制造工廠維修。解決措施：如果TZIDC / TZIDC200定位器在重新啟動(dòng)設(shè)備后錯(cuò)誤仍然存在，則需要返回制造工廠維修。注意所有消息除RUN狀態(tài)之外必須由ENTER鍵確認(rèn)RUN 自動(dòng)整定程序運(yùn)行中.CALC_ERR 真實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤COMPLETE 自動(dòng)整定程序完成.BREAK 自動(dòng)整定程序被操作者中止，在就地按住ENTER鍵來(lái)實(shí)現(xiàn).OUTOFRNG 定位器的傳感器范圍超出，自動(dòng)整定程序中止.NO_SCALE 末位無(wú)法決定，因此部分自動(dòng)整定程序不能運(yùn)行RNG_ERR 傳感器小于10%范圍被使用TIMEOUT 超時(shí)，在200秒的時(shí)間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動(dòng)整定程序中止SPR_ERR 彈簧實(shí)際動(dòng)作與配置方向不符當(dāng)自動(dòng)整定程序無(wú)錯(cuò)誤完成過(guò)程中，屏幕下方顯示RUN和上方顯示數(shù)字代碼表明當(dāng)前執(zhí)行的步驟10 執(zhí)行器（OUT1）完全進(jìn)氣11 保存完全進(jìn)氣后的位置12 確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存20 執(zhí)行器（OUT1）完全對(duì)空排氣，保存排氣后的位置22 30 準(zhǔn)備確定行程時(shí)間31 執(zhí)行器從0%升到100%，測(cè)量并保存行程時(shí)間32 執(zhí)行器從100%降到0%，測(cè)量并保存行程時(shí)間40 確定并保存（最小值）容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50 120確定比例積分微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存200 完成自動(dòng)整定程序當(dāng)選擇某一種自動(dòng)整定程序運(yùn)行時(shí)（），將顯示下面的數(shù)字代碼:Stops only: 步驟10 – 32 和步驟 200Parameters only:步驟40 – 120 和步驟200Zero only:10 執(zhí)行器運(yùn)行至全關(guān)位置11 記錄全關(guān)位置12 確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存13 進(jìn)行零位整定.200 完成自動(dòng)整定程序（選擇保存） 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門(mén)（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，使用固定的PID算法來(lái)設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動(dòng)作進(jìn)入死區(qū)（ 死區(qū)）通過(guò)這個(gè)功能可以確定控制器的容差帶在自動(dòng)整定程序的過(guò)程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上輸入值： ... % 步進(jìn)為 %工廠設(shè)置： % 死區(qū) Dead band死區(qū)定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門(mén)（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，定位器保持這個(gè)位置不變，通過(guò)這個(gè)功能可以確定控制器的死區(qū)。輸入?yún)?shù)值： ... 20 mA工廠設(shè)定：20 mA 調(diào)節(jié)特性曲線此參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)選擇一組定位器里預(yù)先設(shè)置過(guò)程來(lái)調(diào)整輸入信號(hào)的功能 ，可以使閥門(mén)的動(dòng)作線性化，改善全部控制回路,用戶也可以選擇除五種預(yù)先設(shè)置過(guò)程外通過(guò)PC中的專用配置軟件來(lái)自定義并保存在定位器中Selection:選擇：LINEAR 線性曲線EP 1/25 1:25等百分比曲線EP 1/50 1:50等百分比曲線EP 25/1 25:1等百分比曲線EP 50/1 50:1等百分比曲線USERDEF: 用戶自定義工廠設(shè)置: LINEAR用戶自定義工廠設(shè)置: 線性曲線 輸出動(dòng)作（配置信號(hào)）輸出動(dòng)作參數(shù)決定模擬量給定信號(hào)與氣源輸出口（OUT1）的關(guān)系正作用：給定信號(hào)0 ... 100 % → 定位器機(jī)械輸出 0 ... 100 %反作用：給定信號(hào)0 ... 100 % → 定位器機(jī)械輸出 100 ... 0 %選擇DIRECT 正作用 定位器輸入信號(hào) 4 ... 20 mA = 機(jī)械位置 0 ... 100%REVERSE 反作用 定位器輸入信號(hào) 20 ... 4 mA = 機(jī)械位置 0 ... 100%工廠設(shè)定: DIRECTP 設(shè)定閥門(mén)關(guān)位關(guān)斷值關(guān)斷參數(shù)SHUT_CLS 是從0%位置動(dòng)作的百分比方式的操作范圍（帶一位小數(shù)），一旦到達(dá)特定位置時(shí)執(zhí)行器會(huì)直接到達(dá)0%位置結(jié)束。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 起始點(diǎn)方向設(shè)置通過(guò)設(shè)置可以指定閥門(mén)或反饋機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)與屏幕顯示的起始點(diǎn)相對(duì)應(yīng)允許選擇傳感器反饋桿（查看外殼指示）的旋轉(zhuǎn)方向。ACTIVE 啟用行程總距離超限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改:手動(dòng)調(diào)節(jié) 手動(dòng)設(shè)置全關(guān)位置通常，工作量程是自動(dòng)整定程序中自動(dòng)設(shè)置，當(dāng)選擇限制部分自整定（）或閥門(mén)沒(méi)有在到達(dá)終止位置時(shí)，需要手動(dòng)設(shè)置工作量程小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動(dòng)設(shè)置限位后，否則閥門(mén)會(huì)全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%，否則會(huì)顯示 VR10%（閥門(mén)范圍小于10%）注意使用量程盡可能要大，當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用，這時(shí)會(huì)顯示FAIL_POS（安全位置） ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束（最小值設(shè)置），當(dāng)前位置被作為最小限位值 ENTER 短按一下，設(shè)置的限位值會(huì)顯示2秒鐘（最小值保存）可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : %通常，工作量程是自動(dòng)整定程序中自動(dòng)設(shè)置，當(dāng)選擇限制部分自整定（）或閥門(mén)沒(méi)有在到達(dá)終止位置時(shí)，需要手動(dòng)設(shè)置工作量程。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（0100%動(dòng)作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 關(guān)向比例系數(shù)注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時(shí)，輸入100%定位信號(hào)即輸出100%控制偏差,處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向（開(kāi)/關(guān)）的積分時(shí)間。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號(hào)的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停止也可以按住其他按鈕來(lái)停止。在開(kāi)關(guān)量輸入端失去24V電壓時(shí)，屏幕上鎖定符號(hào)