【正文】 在開(kāi)關(guān)量輸入端失去24V電壓時(shí)，屏幕上鎖定符號(hào)的圖標(biāo)。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%，如果給定信號(hào)的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量，則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定，則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差（0100%動(dòng)作比例系數(shù)）輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 關(guān)向比例系數(shù)注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是比例微分控制器的增益部分，例如，KP=1（比例系數(shù)為1）時(shí)，輸入100%定位信號(hào)即輸出100%控制偏差,注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 起始點(diǎn)方向設(shè)置通過(guò)設(shè)置可以指定閥門或反饋機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)與屏幕顯示的起始點(diǎn)相對(duì)應(yīng)允許選擇傳感器反饋桿（查看外殼指示）的旋轉(zhuǎn)方向。注意所有消息除RUN狀態(tài)之外必須由ENTER鍵確認(rèn)RUN 自動(dòng)整定程序運(yùn)行中.CALC_ERR 真實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤COMPLETE 自動(dòng)整定程序完成.BREAK 自動(dòng)整定程序被操作者中止，在就地按住ENTER鍵來(lái)實(shí)現(xiàn).OUTOFRNG 定位器的傳感器范圍超出，自動(dòng)整定程序中止.NO_SCALE 末位無(wú)法決定，因此部分自動(dòng)整定程序不能運(yùn)行RNG_ERR 傳感器小于10%范圍被使用TIMEOUT 超時(shí)，在200秒的時(shí)間內(nèi)參數(shù)不能確定，自動(dòng)整定程序中止SPR_ERR 彈簧實(shí)際動(dòng)作與配置方向不符當(dāng)自動(dòng)整定程序無(wú)錯(cuò)誤完成過(guò)程中，屏幕下方顯示RUN和上方顯示數(shù)字代碼表明當(dāng)前執(zhí)行的步驟10 執(zhí)行器（OUT1）完全進(jìn)氣11 保存完全進(jìn)氣后的位置12 確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存20 執(zhí)行器（OUT1）完全對(duì)空排氣，保存排氣后的位置22 30 準(zhǔn)備確定行程時(shí)間31 執(zhí)行器從0%升到100%，測(cè)量并保存行程時(shí)間32 執(zhí)行器從100%降到0%，測(cè)量并保存行程時(shí)間40 確定并保存（最小值）容差帶，確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存50 120確定比例積分微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存200 完成自動(dòng)整定程序當(dāng)選擇某一種自動(dòng)整定程序運(yùn)行時(shí)（），將顯示下面的數(shù)字代碼:Stops only: 步驟10 – 32 和步驟 200Parameters only:步驟40 – 120 和步驟200Zero only:10 執(zhí)行器運(yùn)行至全關(guān)位置11 記錄全關(guān)位置12 確定分辨率（模/數(shù)轉(zhuǎn)換器）并保存13 進(jìn)行零位整定.200 完成自動(dòng)整定程序（選擇保存） 容差帶 TOL_BAND容差帶定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，使用固定的PID算法來(lái)設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動(dòng)作進(jìn)入死區(qū)（ 死區(qū)）通過(guò)這個(gè)功能可以確定控制器的容差帶在自動(dòng)整定程序的過(guò)程中確定的最小容差帶和最小死區(qū)，這些參數(shù)值不能再降低容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間注意%以上輸入值： ... % 步進(jìn)為 %工廠設(shè)置： % 死區(qū) Dead band死區(qū)定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍，當(dāng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）位置進(jìn)入這一范圍后，定位器保持這個(gè)位置不變，通過(guò)這個(gè)功能可以確定控制器的死區(qū)。解決措施：檢查裝配方式錯(cuò)誤代碼：含義：EEPROM（電可擦除只讀存儲(chǔ)器）無(wú)法存取數(shù)據(jù)影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)重新啟動(dòng)，并嘗試恢復(fù)數(shù)據(jù)，作為存在EEPROM的通訊環(huán)境中彌補(bǔ)間發(fā)性錯(cuò)誤解決措施：如果在重新啟動(dòng)設(shè)備和加載工廠設(shè)置后仍然無(wú)法存取EEPROM數(shù)據(jù)，則需要返回制造工廠維修。選擇ROTARY用于角度變換大于56176。松開(kāi)MODE和ENTER兩鍵點(diǎn)擊↑鍵一次或多次，直到顯示出“”前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。按住MODE鍵點(diǎn)擊ENTER鍵，然后松開(kāi)該鍵，?。ǘㄎ黄鞯墓ぷ麟娫慈∽暂斎胄盘?hào)，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路）；3. 檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：　之內(nèi)。）。10. 存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“% POSITION”：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制點(diǎn)擊ENTER鍵松開(kāi)MODE鍵），在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56176。錯(cuò)誤代碼：含義：內(nèi)部錯(cuò)誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)復(fù)位。輸入?yún)?shù): ... 工廠設(shè)置: 1 調(diào)整開(kāi)向時(shí)間執(zhí)行器行程時(shí)間可以增加，給定信號(hào)的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動(dòng)設(shè)置限位后，否則閥門會(huì)全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%，否則會(huì)顯示 VR10%（閥門范圍小于10%）注意使用量程盡可能要大，當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用，這時(shí)會(huì)顯示FAIL_POS（安全位置） ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束（最大值設(shè)置），當(dāng)前位置被作為最大限位值 ENTER 短按一下，設(shè)置的限位值會(huì)顯示2秒鐘（最大值保存）可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : % 執(zhí)行器類型此參數(shù)可配置TZIDC / TZIDC200定位器操作直行程執(zhí)行器（傳感器范圍為+/30176。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器，比較好的系統(tǒng)積分時(shí)間設(shè)定為20到200毫秒之間，在手動(dòng)配置中，積分時(shí)間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)（單位ms）（1000%動(dòng)作積分時(shí)間）輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 開(kāi)向微分時(shí)間注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定，只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號(hào)，可以提高動(dòng)態(tài)特性特別是給定信號(hào)微小變化時(shí)。注意當(dāng)安全位置是激活狀態(tài)時(shí)（），測(cè)試功能無(wú)法進(jìn)行，此時(shí)屏幕顯示FAIL_POS（安全位置）。傷害性危險(xiǎn)小心－警告出于安全方面的原因，此參數(shù)在復(fù)位后必須檢查 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后，定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí)，這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改（或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改）選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改。屏幕上顯示控制回路符號(hào)和閃爍的消息。積分時(shí)間越長(zhǎng)調(diào)節(jié)速度越慢。ACTIVE 啟用調(diào)節(jié)行程越限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE此參數(shù)確定當(dāng)行程總距離超過(guò)指定的時(shí)限（即執(zhí)行器超期服役）時(shí)在開(kāi)關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)時(shí)限可通過(guò)PC遠(yuǎn)方編輯。輸入?yún)?shù)值： ... mA工廠設(shè)定： mA 設(shè)置給定信號(hào)的最大值給定信號(hào)范圍就是輸入電流的范圍可以反應(yīng)閥門（或反饋機(jī)構(gòu)）的操作范圍百分比（從0%至100%）注意輸入信號(hào)范圍不能低于給定信號(hào)范圍的設(shè)定值的20%（），—20mA的容許范圍內(nèi)輸入?yún)?shù)值（十進(jìn)制）。錯(cuò)誤代碼：含義：處理器函數(shù)寄存器（隨機(jī)存儲(chǔ)器）發(fā)生錯(cuò)誤影響：執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置，大約在5秒后TZIDC / TZIDC200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。）英文顯示LINEAR ROTARY出廠設(shè)置LINEARAUTOADJ功能描述自動(dòng)整定程序,確定方向,行程距離,正反程時(shí)間,控制參數(shù)及偏移量可選內(nèi)容TOLBAND功能描述確定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號(hào)附近范圍的參數(shù)),這個(gè)參數(shù)值不能再降低,%以上可選內(nèi)容%出廠設(shè)置DEADBAND功能描述確定最小死區(qū)范圍,當(dāng)位置反饋信號(hào)進(jìn)入這一范圍后,定位器保持這個(gè)位置不變,這個(gè)參數(shù)值不能再降低,%以上可選內(nèi)容%出廠設(shè)置%TEST功能描述測(cè)試參數(shù)改變結(jié)果,測(cè)試時(shí)按住“E”鍵,從3到0計(jì)秒完成,屏幕顯示回路符號(hào)和閃爍消息,測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停,也可按其他鍵?？蛇x內(nèi)容EXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCEL出廠設(shè)置P2給定信號(hào)組MINRGE功能描述設(shè)定輸入信號(hào)下限值,其范圍不能低于給定信號(hào)范圍的10%()可選內(nèi)容出廠設(shè)置MAXRGE功能描述設(shè)定輸入信號(hào)上限值,其范圍不能低于給定信號(hào)范圍的10%()可選內(nèi)容出廠設(shè)置CHARACT功能描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線,可以使閥門動(dòng)作線性化可選內(nèi)容線性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲線,用戶自定義英文顯示LINEAR USERDEF出廠設(shè)置LINEARACTION功能描述設(shè)定正反作用,決定輸入信號(hào)與氣源輸出口(OUT1)的關(guān)系可選內(nèi)容正作用(輸入420mA 輸出0100%) 反作用(輸入420mA 輸出100%0)英文顯示DIRECT REVERSE出廠設(shè)置DIRECTSHUTCLS功能描述設(shè)定定位器關(guān)位關(guān)斷值，輸入420mA，達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有開(kāi)輸出，輸入204mA，達(dá)到設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接關(guān)到0位可選內(nèi)容關(guān)閉， %英文顯示OFF出廠設(shè)置%RAMP∧功能描述降低閥門開(kāi)向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間可選內(nèi)容關(guān)閉，1200秒英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFRMAP∨功能描述降低閥門關(guān)向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間可選內(nèi)容關(guān)閉，1200秒英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFSHUTOPN功能描述設(shè)定定位器開(kāi)位關(guān)斷值，輸入420mA，達(dá)到設(shè)定位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接開(kāi)到100%，輸入204mA，達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有關(guān)輸出可選內(nèi)容關(guān)閉， %英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFEXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCEL出廠設(shè)置P3執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性（操作量程）組MINRGE功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最小值可選內(nèi)容%出廠設(shè)置%MAXRGE功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最大值可選內(nèi)容%出廠設(shè)置%ZEROPOS功能描述起始點(diǎn)方向設(shè)置，由此可確定反饋機(jī)構(gòu)始點(diǎn)與屏幕顯示始點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，通常經(jīng)自整定保存的始點(diǎn)位置，直行程為逆時(shí)針，角行程為順時(shí)針可選內(nèi)容順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)英文顯示CLOCKW ， CTCLOCKW出廠設(shè)置CTCLOCKWEXIT功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置 放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NVSAVE CANCEL出廠設(shè)置P4消息組TIMEOUT功能描述死區(qū)時(shí)間限制（定位超時(shí)），在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)偏差值兩次動(dòng)作都沒(méi)進(jìn)入容差帶范圍，則會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號(hào)，在到達(dá)設(shè)定點(diǎn)后報(bào)警自動(dòng)復(fù)位可選