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abb智能定位器tzid-c仿單(中文正式版)[整理版-閱讀頁(yè)

2024-09-02 11:16本頁(yè)面
  

【正文】 程時(shí)間(開(kāi)向行程時(shí)間) 調(diào)整關(guān)向時(shí)間執(zhí)行器行程時(shí)間可以增加,給定信號(hào)的變化不是直接輸入定位器因而降低速度。輸入?yún)?shù)值: ... 工廠設(shè)置: OFF自動(dòng)整定程序的設(shè)置:角行程執(zhí)行器= 99當(dāng)執(zhí)行器到達(dá)限位值時(shí),執(zhí)行器會(huì)完全進(jìn)氣直行程執(zhí)行器= 100在全開(kāi)位置連續(xù)控制 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后,定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí),這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改(或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 執(zhí)行器特性(操作量程)組 操作量程起始(最?。┲翟O(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號(hào)的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián),通過(guò)設(shè)置操作量程起始值能夠確定操作量程的低限位。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 操作量程終止(最大)值設(shè)定的操作量程要在最大機(jī)械量程范圍內(nèi)給定信號(hào)的范圍要與操作量程的配置相關(guān)聯(lián),通過(guò)設(shè)置操作量程終止值能夠確定操作量程的高限位。注釋操作量程范圍必須高于傳感器范圍10%注釋TZIDC / 起始點(diǎn)方向設(shè)置通過(guò)設(shè)置可以指定閥門或反饋機(jī)構(gòu)起始點(diǎn)與屏幕顯示的起始點(diǎn)相對(duì)應(yīng)允許選擇傳感器反饋桿(查看外殼指示)的旋轉(zhuǎn)方向。After reaching the setpoint the alarm is automatically reset在到達(dá)設(shè)定點(diǎn)后,報(bào)警信號(hào)會(huì)自動(dòng)復(fù)位。 執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警此參數(shù)可檢測(cè)執(zhí)行器的泄漏,并且只在CTL_ADP模式(自適應(yīng)控制方式)下起作用如果發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器有泄漏現(xiàn)象時(shí),控制板上報(bào)警輸出端會(huì)發(fā)出信號(hào)。ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 設(shè)置工作量程越限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)配置工作量程范圍越限達(dá)4%(設(shè)置位置為小于4%或者大于104%)時(shí)在開(kāi)關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 遠(yuǎn)方控制切換報(bào)警此參數(shù)確定無(wú)論是遠(yuǎn)方控制工作模式被切換或者進(jìn)入配置方式中斷時(shí)在開(kāi)關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)ACTIVE 啟用此功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 定位超時(shí)報(bào)警此參數(shù)能夠激活定位超時(shí)功能處于遠(yuǎn)方控制模式下,在設(shè)定的控制時(shí)限內(nèi)沒(méi)有達(dá)到控制要求時(shí)在開(kāi)關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)()此功能只在遠(yuǎn)方控制模式()起作用 ACTIVE 啟用定位超時(shí)報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警此參數(shù)確定當(dāng)調(diào)節(jié)行程超過(guò)指定的限位值時(shí)在開(kāi)關(guān)量輸出端口輸出相應(yīng)的報(bào)警信號(hào)限位值通過(guò)PC遠(yuǎn)方編輯。ACTIVE 啟用行程總距離超限報(bào)警功能INACTIVE 禁用此功能.工廠模式: INACTIVE 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后,定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí),這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改(或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改:手動(dòng)調(diào)節(jié) 手動(dòng)設(shè)置全關(guān)位置通常,工作量程是自動(dòng)整定程序中自動(dòng)設(shè)置,當(dāng)選擇限制部分自整定()或閥門沒(méi)有在到達(dá)終止位置時(shí),需要手動(dòng)設(shè)置工作量程小心—警告有傷害性危險(xiǎn)在手動(dòng)設(shè)置限位后,否則閥門會(huì)全速到達(dá)限位高限位與低限拉之間范圍必須至少為全行程10%,否則會(huì)顯示 VR10%(閥門范圍小于10%)注意使用量程盡可能要大,當(dāng)在安全位置時(shí)此參數(shù)不起作用,這時(shí)會(huì)顯示FAIL_POS(安全位置) ↑或↓ 選擇要設(shè)置的位置 ENTER 按下并保持計(jì)時(shí)結(jié)束(最小值設(shè)置),當(dāng)前位置被作為最小限位值 ENTER 短按一下,設(shè)置的限位值會(huì)顯示2秒鐘(最小值保存)可調(diào)整范圍: ... % (傳感器范圍)顯示被禁止工廠設(shè)置 : %通常,工作量程是自動(dòng)整定程序中自動(dòng)設(shè)置,當(dāng)選擇限制部分自整定()或閥門沒(méi)有在到達(dá)終止位置時(shí),需要手動(dòng)設(shè)置工作量程。)或者操作角行程執(zhí)行器(傳感器范圍為+/30176。選擇傳感器軸旋轉(zhuǎn)方向(查看外殼指示),如果設(shè)備在彈簧力作用下回到安全位置 (執(zhí)行器經(jīng)OUT口排空)。比例系數(shù)影響控制速度和穩(wěn)定性,當(dāng)增大比例系數(shù)時(shí),控制速度也會(huì)相應(yīng)增加注釋比例系數(shù)不會(huì)影響控制精度處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向(開(kāi)/關(guān))的比例系數(shù)。所以相應(yīng)增加比例系數(shù)和積分時(shí)間可以縮短起始時(shí)間而不影響控制回路的穩(wěn)定性如果控制回路即使減小比例系數(shù)仍然不穩(wěn)定,則是輸出或者其他參數(shù)設(shè)置不平衡產(chǎn)生了比較大的偏差(0100%動(dòng)作比例系數(shù))輸入?yún)?shù)值: … 工廠設(shè)置: 關(guān)向比例系數(shù)注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)比例系數(shù)是比例微分控制器的增益部分,例如,KP=1(比例系數(shù)為1)時(shí),輸入100%定位信號(hào)即輸出100%控制偏差,對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器,,,在不加入微分環(huán)節(jié)作用下啟動(dòng)時(shí)間要長(zhǎng)400ms 。積分時(shí)間越長(zhǎng)調(diào)節(jié)速度越慢。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器,比較好的系統(tǒng)積分時(shí)間設(shè)定為20到200毫秒之間,在手動(dòng)配置中,積分時(shí)間為應(yīng)該接近8到10倍的比例系數(shù)(單位ms)(0100%動(dòng)作積分時(shí)間)輸入?yún)?shù)值: 10 ... 800 ms工廠設(shè)置: 200 ms 關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)積分時(shí)間是通過(guò)比例微分控制器的積分時(shí)間,例如, 在平衡狀態(tài)TV=100(積分時(shí)間為100ms),輸入100%信號(hào)在KP=1()時(shí)輸出100%/100ms信號(hào)控制穩(wěn)態(tài)誤差積分時(shí)間以動(dòng)態(tài)方式抵消掉比例系數(shù)帶來(lái)的穩(wěn)態(tài)誤差同時(shí)影響系統(tǒng)速度和穩(wěn)定性。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向(開(kāi)/關(guān))的積分時(shí)間。處理不對(duì)稱控制系統(tǒng)存在的補(bǔ)償需要分別設(shè)置兩個(gè)方向(開(kāi)/關(guān))的微分時(shí)間。(0100%動(dòng)作微分時(shí)間)輸出參數(shù):0 ... 200 ms每按一下變化 20 m工廠設(shè)置:0 ms 關(guān)向微分時(shí)間注釋自動(dòng)整定程序?qū)Υ蠖鄶?shù)執(zhí)行器所有控制參數(shù)都優(yōu)化方式確定,只有在自動(dòng)整定程序不能執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)才可以修改此參數(shù)為了達(dá)到加速執(zhí)行器啟動(dòng)時(shí)間的作用定位器輸出固定脈沖寬度放大定位信號(hào),可以提高動(dòng)態(tài)特性特別是給定信號(hào)微小變化時(shí)。如果執(zhí)行器總是超調(diào)于給定信號(hào),需要減小微分時(shí)間,對(duì)于行程小而執(zhí)行速度快的執(zhí)行器,需要把微分時(shí)間設(shè)置為0,即使自動(dòng)整定程序已經(jīng)確定了比較高的參數(shù)值,注釋在自動(dòng)整定程序過(guò)程中不應(yīng)該增加微分時(shí)間,否則會(huì)引起過(guò)沖。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器,設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%,如果給定信號(hào)的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量,則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。對(duì)于大多數(shù)執(zhí)行器,設(shè)置比較好的控制中偏置參數(shù)為40%到80%,如果給定信號(hào)的控制穩(wěn)定性變化小于2%的超調(diào)量,則偏置參數(shù)值應(yīng)該降低。此三組靈敏度可完全確定控制精度,更進(jìn)一步講,靈敏度確定了在比例微分控制器可識(shí)別的最小級(jí)別變化。通常,在屏幕上顯示的是INACTIVE(不活動(dòng))狀態(tài),開(kāi)始測(cè)試時(shí),按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計(jì)秒完成,測(cè)試功能被激活。測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停止也可以按住其他按鈕來(lái)停止。 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后,定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí),這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改(或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 模擬量輸出 反饋電流最小值此參數(shù)確定模擬量反饋模塊最低的電流范圍,通過(guò)行程來(lái)配置電流范圍。HIGH_CUR mALOW_CUR mA工廠設(shè)置: HIGH_CUR 測(cè)試測(cè)試功能只用于模擬量反饋信號(hào)設(shè)置值的試驗(yàn),而不影響正常運(yùn)行注釋測(cè)試功能在兩分鐘后自動(dòng)停止。 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后,定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí),這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改(或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P 9_: 開(kāi)關(guān)量輸出 開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)電平此參數(shù)確定報(bào)警輸出的邏輯電平選擇:ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第一開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)電平值此參數(shù)確定第一開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平選擇:ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 第二開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)電平值此參數(shù)確定第二開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯電平選擇:ACTIV_HI 激活輸出電流大于 2 mAACTIV_LO 激活輸出電流小于1 mA 測(cè)試測(cè)試功能為開(kāi)關(guān)量模擬輸出注釋測(cè)試兩分鐘后自動(dòng)停止也可以通過(guò)按任一鍵中止當(dāng)測(cè)試運(yùn)行時(shí),將顯示相應(yīng)的信息(屏幕下方)NONE 無(wú)功能ALRM_ON 模擬報(bào)警(開(kāi)關(guān)量輸出允許)SW1_ON 第一組開(kāi)關(guān)量輸出到位模擬(第一組開(kāi)關(guān)量輸出允許)SW2_ON 第二組開(kāi)關(guān)量輸出到位模擬(第二組開(kāi)關(guān)量輸出允許)ALL_ON 模擬全部報(bào)警和開(kāi)關(guān)量輸出 (所有開(kāi)關(guān)量輸出允許) 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后,定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí),這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改(或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 開(kāi)關(guān)量輸入P : 開(kāi)關(guān)量輸入在開(kāi)關(guān)量輸入中,以下保護(hù)功能將通過(guò)就地操作選擇無(wú)作用(默認(rèn)設(shè)置)運(yùn)行到關(guān)位置運(yùn)行到開(kāi)位置保持上一個(gè)位置鎖定就地配置鎖定就地配置和操作鎖定所有存取(就地或遠(yuǎn)方)當(dāng)開(kāi)關(guān)量輸出斷開(kāi)24V工作電壓時(shí)選擇功能被激活 安全功能POS_0%, POS_100% 和 或 . BIN_CTRL 工作模式并在屏幕上顯示當(dāng)相應(yīng)的功能被激活時(shí),定位器內(nèi)部會(huì)改變?yōu)橄鄳?yīng)的參數(shù)值,這時(shí)執(zhí)行器運(yùn)行到末端位置或是到指定的根據(jù)相應(yīng)的考慮配置工作量程選擇運(yùn)行方式。在開(kāi)關(guān)量輸入端失去24V電壓時(shí),屏幕上鎖定符號(hào)的圖標(biāo)。ALL_LOCK 就地操作(操作運(yùn)行級(jí)和參數(shù)配置級(jí))和外部配置完全禁止,當(dāng)嘗試各種操作時(shí),屏幕顯示文字ALL_LOCK持續(xù)5秒鐘 返回運(yùn)行操作級(jí)設(shè)置好參數(shù)后退出參數(shù)配置級(jí)后,定位器會(huì)返回運(yùn)行操作級(jí),這時(shí)會(huì)選擇保存參數(shù)至非易失存儲(chǔ)器中或者是放棄先前對(duì)參數(shù)的所有修改(或許是對(duì)其他參數(shù)組的修改)選擇NV_SAVE 保存參數(shù)設(shè)置至非易失存儲(chǔ)器.CANCEL 放棄從上一次保存以后起對(duì)參數(shù)的所有修改P : 安全位置P : 安全位置此參數(shù)功能用于激活工廠設(shè)置預(yù)設(shè)的安全位置()或者改變電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型()。當(dāng)安全位置被激活時(shí),比如安全復(fù)位或鎖定位置依靠安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊實(shí)現(xiàn)。 工廠設(shè)置此參數(shù)可以復(fù)位TZIDC / TZIDC200定位器全部參數(shù)的工廠設(shè)置,作用在當(dāng)定位器已經(jīng)配置完成后重新放置到其他類型執(zhí)行器時(shí)在重新配置之前注釋用戶可以加載工廠設(shè)置當(dāng)執(zhí)行器在安全位置(),否則,會(huì)禁止動(dòng)作并在屏幕上顯示NO_F_POS(非安全位置)加載工廠設(shè)置:按下并保持ENTER鍵直到3秒計(jì)時(shí)結(jié)束定位器復(fù)位到工廠設(shè)置后會(huì)顯示COMPLETE(完成)按下ENTER鍵可以了解信息選擇FS_LOAD 加載工廠設(shè)置 電/氣轉(zhuǎn)換器模塊類型此參數(shù)可以軟件適應(yīng)已經(jīng)安裝的電/氣轉(zhuǎn)換器模塊,當(dāng)安裝另一組電/氣轉(zhuǎn)換器時(shí)必須設(shè)置小心-警告在加載工廠設(shè)置之后確保電/氣轉(zhuǎn)換器模塊真實(shí)類型與設(shè)置值一致,否則在控制模式時(shí)有可能發(fā)生危險(xiǎn),可能發(fā)生執(zhí)行器全速到達(dá)結(jié)束位
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