自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真(已修改)
2025-08-23 07:54 本頁面
【正文】 《 自動(dòng)控制原理 》課程設(shè)計(jì)說 明 書 日期： 自動(dòng)控制原理 課程設(shè)計(jì)評(píng)閱書題目基于MATLAB軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師評(píng)語及成績指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日答辯評(píng)語及成績答辯教師簽名： 年 月 日教研室意見總成績： 教研室主任簽名： 年 月 日摘 要 MATLAB 是一種直觀、高效的計(jì)算機(jī)語言，同時(shí)也是一個(gè)科學(xué)計(jì)算平臺(tái)。MATLAB軟件技術(shù)進(jìn)行控制系統(tǒng)建模，時(shí)域、負(fù)域和頻域分析，前饋校正設(shè)計(jì)，離散系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)分析，以及現(xiàn)代控制理論中的可控性、可觀性和穩(wěn)定性的判別。在MATLAB中，常用的系統(tǒng)建模方法有傳遞函數(shù)模型，零極點(diǎn)模型以及狀態(tài)空間模型等。在這次課程設(shè)計(jì)中，就使用了MATLAB軟件對(duì)我們過去學(xué)過的一些簡單的函數(shù)進(jìn)行仿真。此次學(xué)會(huì)了使用簡單的MATLAB語言編寫簡單的傳遞函數(shù)，還有使用Simulink進(jìn)行仿真。 我們可將綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目通過MATLAB 在計(jì)算機(jī)上仿真，使系統(tǒng)的觀察實(shí)驗(yàn)的動(dòng)態(tài)過程。目前，MATLAB 已經(jīng)成為我們當(dāng)代大學(xué)生必須掌握的基本技能，在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)部門，MATLAB 已經(jīng)成為研究和解決各種具體工程問題的一種標(biāo)準(zhǔn)軟件。在完成了驗(yàn)證性、綜合性和設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)后，課程設(shè)計(jì)必不可少。課程設(shè)計(jì)是工科實(shí)踐教學(xué)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目的是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用理論知識(shí)分析和解決實(shí)際問題的方法和能力,實(shí)現(xiàn)由知識(shí)向技能的初步化。所以課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)我們思維創(chuàng)造能力最有效的圖徑。 關(guān)鍵詞： 控制系統(tǒng)；MATLAB。模擬仿真；思維創(chuàng)造 目 錄1 課題描述……………………………………………………………………12 仿真過程……………………………………………………………………2 控制系統(tǒng)建?！? 線性系統(tǒng)時(shí)域分析…………………………………………………2 線性系統(tǒng)根軌跡分析………………………………………………4 線性系統(tǒng)頻域分析…………………………………………………5 線性系統(tǒng)校正………………………………………………………63 Simulink仿真………………………………………
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