自動(dòng)控制原理第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念(已修改)
2025-05-25 05:25 本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)控制原理 信息控制類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一 ? 主講教師：王釗 ? 聯(lián)系方式： ?Email： ?電話： 15588673357 ?: 408758520(班級(jí) +姓名驗(yàn)證 ) ?答疑地點(diǎn)：基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)樓 B318 ?答疑時(shí)間：周五 9:0011:00 ? 教材： ?自動(dòng)控制原理（第五版） ?作者：胡壽松 ?出版：科學(xué)出版社 ? 考核方式：平時(shí)成績(jī) +期末考試 ? 參考文獻(xiàn) ： ?胡壽松，自動(dòng)控制原理習(xí)題集，科學(xué)出版社 ?高國(guó)燊 , 余文恷 .自動(dòng)控制原理 ,華南理工大學(xué)出版社 ,2022年 . ?吳麒 . 自動(dòng)控制原理 . 清華大學(xué)出版社， 2022 ?戴忠達(dá) .自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)。清華大學(xué)出版社， 2022. ?各類相關(guān)期刊雜志，網(wǎng)上資料 ? 《 自動(dòng)化學(xué)報(bào) 》 ， 《 控制與決策 》 ， 《 控制理論與應(yīng)用 》 ? 《 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制 》 ， 《 控制工程 》 本課程與其他課程的關(guān)系 其他信息與控制系統(tǒng)課程 自動(dòng)控制原理 電工技術(shù) 模擬電子技術(shù) 線性代數(shù) 高等數(shù)學(xué) 微積分 復(fù)變函數(shù)、拉普拉斯變換 電路基礎(chǔ)分析 大學(xué)物理（力學(xué)、熱力學(xué)） 第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 ? 11 自動(dòng)控制技術(shù)介紹 ? 12 自動(dòng)控制的基本原理 ? 13 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類 ? 14 控制系統(tǒng)性能要求 1. 基本概念 ? 自動(dòng)控制 ? 在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。 167。 11自動(dòng)控制原理及技術(shù)介紹 基本概念自動(dòng)控制在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用 外加的設(shè)備或裝置 ，使 機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程 的 某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù) 自動(dòng)地按照預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。? 鍋爐溫度控制、化工過(guò)程流量、溫度、液位的控制，等等 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng) ? 為實(shí)現(xiàn)某一控制目標(biāo)所需要的所有物理部件的有機(jī)組合體。 手動(dòng)控制 自動(dòng)控制 手 眼睛 大腦 ? 自動(dòng)控制原理是分析各種自動(dòng)控制裝置的統(tǒng)一理論，是其內(nèi)在的共同規(guī)律 ? 自動(dòng)控制裝置不需要人參與就能完成任務(wù) 自動(dòng)化的核心是 “ 控制 ” 自動(dòng)控制技術(shù)的兩個(gè)方面： ① 人手（腳）的延伸 —— 動(dòng)力方面的自動(dòng)化技術(shù)：工業(yè)化 ② 人腦的延伸 —— 信息處理方面的自動(dòng)化技術(shù) : 信息化 公元 235年馬鈞研制出 能自動(dòng)指示方向的指南車 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的例子 1788年英國(guó) Watt發(fā)明的控制蒸汽機(jī)速度的離心式調(diào)速器 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的例子 1913年美國(guó)建成最早的 汽車裝配流水線 1952年美國(guó) MIT研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的例子 1959年第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 1981年美國(guó) “ 哥倫比亞 ” 號(hào)航天飛機(jī)首次發(fā)射成功 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的例子 裝配機(jī)器人 汽車自動(dòng)焊接生產(chǎn)線 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的例子 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù) 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的例子 注塑機(jī) 自動(dòng)搬運(yùn)車 自動(dòng)控制
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