自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析(已修改)
2025-05-29 07:49 本頁面
【正文】 第 8章 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 （時間： 2次課， 4學時） 第 8章 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 ? 自動控制系統(tǒng)的輸出量一般都包含著兩個分量：一個是暫態(tài)分量，另一個是穩(wěn)態(tài)分量。暫態(tài)分量反映控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，暫態(tài)分量隨著時間的推移，將逐漸減小并最終趨于零。穩(wěn)態(tài)分量反映控制系統(tǒng)跟蹤給定量和抑制擾動量的能力和準確度。對于穩(wěn)定的系統(tǒng)來說，穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)劣一般是以穩(wěn)態(tài)誤差的大小來度量。 ? 由于穩(wěn)態(tài)誤差始終存在于系統(tǒng)工作過程之中，因此在設計控制系統(tǒng)時，除了首先要保證系統(tǒng)能穩(wěn)定運行外，其次就是要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于規(guī)定的容許值。 ? 本章著重建立有關穩(wěn)態(tài)誤差的概念，介紹穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計算方法，并將討論減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑。 第 8章 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 ? 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念 ? 與輸入信號有關的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析舉例 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念 ? 系統(tǒng)的誤差 與偏差 ? 誤差
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