自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析(已修改)
2025-05-29 07:49 本頁(yè)面
【正文】 第 8章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 （時(shí)間： 2次課， 4學(xué)時(shí)） 第 8章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出量一般都包含著兩個(gè)分量：一個(gè)是暫態(tài)分量，另一個(gè)是穩(wěn)態(tài)分量。暫態(tài)分量反映控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)，暫態(tài)分量隨著時(shí)間的推移，將逐漸減小并最終趨于零。穩(wěn)態(tài)分量反映控制系統(tǒng)跟蹤給定量和抑制擾動(dòng)量的能力和準(zhǔn)確度。對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，穩(wěn)態(tài)性能的優(yōu)劣一般是以穩(wěn)態(tài)誤差的大小來(lái)度量。 ? 由于穩(wěn)態(tài)誤差始終存在于系統(tǒng)工作過(guò)程之中，因此在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，除了首先要保證系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行外，其次就是要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差小于規(guī)定的容許值。 ? 本章著重建立有關(guān)穩(wěn)態(tài)誤差的概念，介紹穩(wěn)態(tài)誤差的分析和計(jì)算方法，并將討論減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑。 第 8章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析 ? 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念 ? 與輸入信號(hào)有關(guān)的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ? 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析舉例 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念 ? 系統(tǒng)的誤差 與偏差 ? 誤差
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1