【正文】 2022年 8月 27日 10時 37分 1 第十一章氣動基本回路與常用回路 ?氣動基本回路 ?氣動常用回路 2022年 8月 27日 10時 37分 2 十一章、氣動基本回路 ? 氣動基本回路 ? 壓力和力控制回路 ? 換向回路 ? 速度控制回路 ? 位置控制回路 ? 基本邏輯回路 2022年 8月 27日 10時 37分 3 ? 電接觸式壓力表根據貯氣罐壓力控制空壓機的起、停，一旦貯氣罐壓力超過一定值時，溢流閥起安全保護作用。 ? 簡單壓力控制回路 采用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。 2022年 8月 27日 10時 37分 4 ? 作用： 對氣動系統(tǒng)氣源壓力的控制 ? 圖 a是由氣動三聯(lián)件組成的主要由溢流減壓閥來實現(xiàn)壓力控制；圖 b是由減壓閥和換向閥構成的，對同一系統(tǒng)實現(xiàn)輸出高、低壓力 p p2的控制；圖 c是由減壓閥來實現(xiàn)對不同系統(tǒng)輸出不同壓力 P P2的控制。 2022年 8月 27日 10時 37分 5 ? 過載保護回路 正常工作時，閥 1 得電，使閥 2 換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方向發(fā)生過載，則順序閥動作，閥 3 切換，閥 2 的控制氣體排出，在彈簧力作用下?lián)Q至圖示位置，使活塞桿縮回。 2022年 8月 27日 10時 37分 6 氣動系統(tǒng)一般壓力較低，所以往往是通過改變執(zhí)行元件的受力面積來增加輸出力。 2022年 8月 27日 10時 37分 7 如圖 1220所示為壓力控制的單往復回路 。 按下按鈕閥 1S1， 主控閥 1V1換向 ， 活塞前進 ， 當活塞腔氣壓達到順序閥的調定壓力時 ， 打開順序閥 1V2， 使主閥 1V1換向 ， 氣缸后退 ， 完成一次循環(huán) 。 但應注意 ，活塞的后退 取決于順序閥的調定壓力 ， 如活塞在前進途中碰到負荷也會產生后退動作 ， 也即無法保證活塞一定能夠到達端點 ， 此類控制只能用在無重大安全要求的場合 。 2022年 8月 27日 10時 37分 8 ? 單作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位置停止。 2022年 8月 27日 10時 37分 9 ? 雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，還可實現(xiàn)任意位置停止。 2022年 8月 27日 10時 37分 10 行程閥控制的單往復回路 如圖 1219所示回路的功能是當雙作用氣缸到達行程終點時自動后退 。 與圖 1218的控制方式類似 ， 將信號元件 1S2改成滾輪杠桿閥 。 當按下閥 1S1時 ， 主控閥 1V1換向 ， 活塞前進 ， 當活塞桿壓下行程閥 1S2時 ， 產生另一信號使主控閥 1V1復位 ， 活塞后退 。 但應注意 ， 如一直按著 1S1時 ， 活塞桿即使伸出碰到 1S2， 也無法后退 。 2022年 8月 27日 10時 37分 11 ? 氣閥調速回路 ? 單作用氣缸調速回路 用兩個單向節(jié)流閥分別控制活塞桿的升降速度 。 2022年 8月 27日 10時 37分 12 ? 單作用氣缸快速返回回路活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。 2022年 8月 27日 10時 37分 13 慢速前進 、 快速后退回路 如圖 1225所示回路 ，按下按鈕閥 1S1后 ， 主控閥1V1換向 ， 活塞前進 ， 速度由閥 1V2控制 ， 當活塞桿碰到行程閥 1S2時 ， 活塞后退 ，快速排氣閥 1V3可增加其后退速度 。 2022年 8月 27日 10時 37分 14 單作用氣缸的速度控制 如圖 1213為 利用單向節(jié)流閥控制單作用氣缸活塞速度的回路 。 單作用氣缸 前進速度 的控制只能用入口節(jié)流方式 ， 如圖 1213（ a） 所示 。 單作用氣缸 后退速度 的控制只能用出口節(jié)流方式 ， 如圖 1213（ b） 。 如果單作用氣缸前進及后退速度都需要控制 ， 則可以同時 采用 兩個節(jié)流閥 控制 ，回路如圖 1213（ c）所示 。 活塞前進時由節(jié)流閥1V1控制速度，活塞后退時由節(jié)流閥 1V2控制速度。 2022年 8月 27日 10時 37分 15 雙作用氣缸的速度控制 2022年 8月 27日 10時 37分 16 增加單作用氣缸及雙作用氣缸的速度 圖 1215為增加單作用缸活塞后退的速度回路 ， 當活塞后退時 ， 氣缸中的壓縮空氣經 快速排氣閥 1V1的 3口直接排放 ， 不需經換向閥 ， 減少排氣阻力 ， 故活塞可快速后退 。 圖 1216為增加 雙作用氣缸活塞前進的速度回路 ， 雙作用氣缸前進時在氣缸排氣口加一個快速排氣閥 1V1減小排氣阻力 。 2022年 8月 27日 10時 37分 17 緩沖回路 ? 作用： 氣缸在行程長、速度快、慣性大的情況下，往往需要采用緩沖回路來消除沖擊。 ? 圖 15— 7a所示的回路可實現(xiàn)快進 — 慢進緩沖 — 停止 — 快退的循環(huán)，行程閥可根據需要調整緩沖行程，常用于慣性大的場合。 ?圖 157b所示的回路是當活塞返回至行程末端時，其左腔壓力已降至打不開順序閥 4的程度，剩余氣體只能經節(jié)流閥2排出，使活塞得到緩沖，適于行程長、速度快的場合。圖中只是實現(xiàn)單向緩沖，若氣缸兩側均安裝此回路，則可實現(xiàn)雙向緩沖。 2022年 8月 27日 10時 37分 18 氣動常用回路 ? 單作用氣缸控制； ? 雙作用氣缸控制； ? 利用梭閥的控制； ? 利用雙壓閥控制； 單作用氣缸間接控制； 雙作用氣缸間接控制； 帶行程檢測的壓力控制； 利用延時閥的單往復控制； 帶行程檢測的時間控制； 從不同地點控制的單往復回路 。 2022年 8月 27日 10時 37分 19 利用梭閥的控制 如圖 1210所示 ，回路中的梭閥相當于 實現(xiàn) “ 或 ” 門邏輯功能 的閥 。 在氣動控制系統(tǒng)中 ， 有時需要在不同地點操作單作用缸或實施手動 /自動并用操作回路 。 2022年 8月 27日 10時 37分 20 利用雙壓閥的控制 如圖 1211