【正文】 編號(hào):CSDKZD01肇慶科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC《汽車底盤電控系統(tǒng)檢修》維護(hù)、檢修ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書編寫: 徐小山 校核: 審批: 版本: 第一版 注意事項(xiàng)電源使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，ABS工作電源采用220V交流電，電動(dòng)機(jī)電源采用380V交流電。制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)制動(dòng)系統(tǒng)不提倡自行放空氣或制動(dòng)片調(diào)整，原因是實(shí)驗(yàn)臺(tái)的每個(gè)車輪質(zhì)量太小慣性太小，如果放空氣或制動(dòng)片調(diào)整，容易導(dǎo)致四個(gè)車輪的制動(dòng)力產(chǎn)生差距，在真實(shí)汽車上由于慣性大，少量差距不會(huì)引起某車輪先抱死，但在該實(shí)驗(yàn)臺(tái)上是會(huì)產(chǎn)生這種不良現(xiàn)象的。最終導(dǎo)致ABS故障燈點(diǎn)亮，ABS的功能消失。如果必須添加制動(dòng)液，則應(yīng)加注DOT4制動(dòng)液，在加注制動(dòng)液后，需保留較長(zhǎng)時(shí)間在油壺中，直至油壺中的制動(dòng)液沒有氣泡之后才能踩剎制動(dòng)系統(tǒng)，以免空氣進(jìn)入制動(dòng)管路。如果確需放空氣則應(yīng)找專業(yè)人員排放，以保證放空制動(dòng)管道中的空氣。禁止強(qiáng)磁性物體接近ECU，防止干擾ABS正常工作。在進(jìn)行維修時(shí)應(yīng)關(guān)閉系統(tǒng)的總電源，嚴(yán)禁帶電撥插頭。強(qiáng)靜電物體及電焊機(jī)工作時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源并撥下ECU插頭。學(xué)生實(shí)訓(xùn)制度1．實(shí)訓(xùn)前必須預(yù)習(xí)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，了解實(shí)訓(xùn)目的和注意事項(xiàng)。2．按預(yù)約時(shí)間進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室，不得無(wú)故遲到、早退、曠課。3．進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室后應(yīng)注意安全、衛(wèi)生、不準(zhǔn)喧嘩打鬧、不準(zhǔn)抽煙、不準(zhǔn)亂寫亂畫亂扔紙屑、不準(zhǔn)隨地吐痰、不準(zhǔn)擅自動(dòng)儀器設(shè)備，或?qū)嵱?xùn)過(guò)程中未按操作規(guī)程操作儀器設(shè)備，導(dǎo)致?lián)p壞儀器設(shè)備者要照價(jià)賠償。4．實(shí)訓(xùn)時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守操作步驟和注意事項(xiàng)。若遇儀器設(shè)備發(fā)生故障，應(yīng)立即向教師報(bào)告，及時(shí)檢查，待排除故障后才能繼續(xù)實(shí)訓(xùn)。5．實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，同組同學(xué)應(yīng)相互配合，認(rèn)真紀(jì)錄；應(yīng)獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告。6．實(shí)訓(xùn)結(jié)束后，應(yīng)將儀器設(shè)備、工具擦拭干凈，擺放整齊；協(xié)助做好實(shí)訓(xùn)室清潔衛(wèi)生。7．不得將實(shí)訓(xùn)室的工具、儀器、材料等物品攜帶出實(shí)訓(xùn)室。維護(hù)、檢修ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)一、項(xiàng)目編號(hào)：CSDKZD01二、實(shí)訓(xùn)課時(shí)：12學(xué)時(shí)三、實(shí)訓(xùn)目的（1）熟悉轎車底盤中ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其工作原理，能分析與描述它們的工作過(guò)程和電路分析；（2）熟悉轎車底盤電控系統(tǒng)檢測(cè)工具、設(shè)備、儀器等使用與維護(hù)知識(shí)；（3）能維護(hù)、檢修ABS+EBD+ASR+ESP電控系統(tǒng)；（4）熟悉轎車底盤電控系統(tǒng)檢修、故障診斷與排除知識(shí)，能用專用檢測(cè)工具、設(shè)備、儀器進(jìn)行轎車底盤電控系統(tǒng)的故障診斷與排除。四、實(shí)訓(xùn)要求，在作業(yè)過(guò)程中要按分解順序擺放零部件并做相應(yīng)標(biāo)記和紀(jì)錄?！?人分成一組，每組配一套工具，每2～3兩組配一位教師。教師先應(yīng)采用邊示范邊講解的教學(xué)方式，在學(xué)生動(dòng)手做時(shí)，指導(dǎo)教師應(yīng)指導(dǎo)、規(guī)范學(xué)生的動(dòng)作和程序。每位同學(xué)必須嚴(yán)格按照本指導(dǎo)書給出的操作步驟和技術(shù)要求，動(dòng)手完成規(guī)定的檢修任務(wù)。，歸納和總結(jié)ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)及其工作原理，能分析與描述它們的工作過(guò)程和電路分析；能形成正確的系統(tǒng)檢修、故障診斷工作思路。并作為“底盤電控系統(tǒng)檢修”課程的考核依據(jù)之一。五、實(shí)訓(xùn)設(shè)備ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)檢修中所需工具、量具、設(shè)備和輔料見表1。表1 ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)檢修中所需工具、量具設(shè)備和輔料清單項(xiàng)目名 稱數(shù)量工具常用手動(dòng)工具、量具移動(dòng)臺(tái)式工具箱6臺(tái)輪胎套筒、扭力扳手、開口扳手、活動(dòng)扳手、梅花扳手、專用油管扳手、套筒扳手、鯉魚鉗、尖嘴鉗、一字起子、十字起子、橡膠錘、鐵錘、油盆等。6套專用工具或儀器專用拉具、游標(biāo)卡尺、電壓表、電流表、轉(zhuǎn)速表、氣壓表、數(shù)字萬(wàn)用表、X431故障檢測(cè)儀6套輔料清潔劑、制動(dòng)液、棉紗、砂紙等適量設(shè)備ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)架、具有ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)的車輛6輛 六、ABS+EBD+ASR+ESP系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介（一）ABS工作原理簡(jiǎn)介 系統(tǒng)概述本實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)在結(jié)合MK20Ⅰ型ABS基礎(chǔ)上，開發(fā)了實(shí)車制動(dòng)狀態(tài)ABS剎車過(guò)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、模擬狀態(tài)剎車實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、油路電路原理圖示教系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)等。其系統(tǒng)組成 MK20Ⅰ型ABS各控制組成部件結(jié)構(gòu)原理桑塔納2000Gsi型轎車裝備的MK20Ⅰ型ABS的電子控制系統(tǒng)由右后輪速傳感器RR（G44）、右前輪速傳感器FR（G45）、左后輪速傳感器RL（G46）、左前輪速傳感器FL（G47）、各種控制開關(guān)、防抱死制動(dòng)與制動(dòng)力分配控制單元（ABS ECU）和ABS指示燈等組成， 所示。車輪速度傳感器簡(jiǎn)稱輪速傳感器，其功用是檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入ABS ECU，用以計(jì)算車輪的圓周速度。常用輪速傳感器有磁感應(yīng)式和差動(dòng)霍爾效應(yīng)式兩種。MK20Ⅰ型ABS的4只輪速傳感器均采用磁感應(yīng)式，其結(jié)構(gòu)原理完全相同，都是由產(chǎn)生信號(hào)的傳感器磁頭和信號(hào)轉(zhuǎn)子兩部分組成。傳感器磁頭由永久磁鐵、信號(hào)線圈（感應(yīng)線圈）和線束插頭等組成；信號(hào)轉(zhuǎn)子為由磁鐵材料制成的帶齒圓環(huán)，又稱為齒圈轉(zhuǎn)子，在4只輪速傳感器齒圈轉(zhuǎn)子達(dá)到圓周上均制作有43個(gè)凸齒。制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板旁邊，當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)接通，將制動(dòng)信號(hào)輸入ABS ECU，同時(shí)接通汽車尾部的制動(dòng)燈電路。 ECU電控單元是ABS的控制中心，主要功能是接收輪速傳感器的輪速信號(hào)，通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷車輛的制動(dòng)狀態(tài)，根據(jù)設(shè)定的控制邏輯輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力。MK20Ⅰ型ABS的電子控制單元由防抱死制動(dòng)（ABS）和制動(dòng)力分配（EBV）電控單元組成，稱為ABS ECU，并與液壓調(diào)節(jié)器HCU組合成一體，簡(jiǎn)稱HECU。 HECU的結(jié)構(gòu)組成MK20Ⅰ型防抱死制動(dòng)與制動(dòng)力分配（ABS/EBV）電控單元為模塊式結(jié)構(gòu)，主要由主控CPU、輔控CPU、穩(wěn)壓模塊電路、電磁閥電源模塊電路、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊電路、回液泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路、信號(hào)處理模塊電路元件安全保護(hù)電路等組成。ABS ECU采用了兩個(gè)微處理器CPU，其中一個(gè)為16位主控CPU，另一個(gè)為8位輔控CPU，主要目的是保證ABS的安全性。兩個(gè)CPU接收同樣的輸入信號(hào)，在運(yùn)算處理過(guò)程中，通過(guò)對(duì)兩個(gè)微處理器的處理結(jié)果進(jìn)行比較，如果兩個(gè)微處理器處理結(jié)果不一致，微處理器立即發(fā)出控制指令使ABS退出工作，防止系統(tǒng)發(fā)生邏輯錯(cuò)誤。 ECU的內(nèi)部工作模塊信號(hào)處理模塊電路由低通濾波電路和整形放大電路等組成，其功用是對(duì)輪速傳感器輸入的交變電壓信號(hào)進(jìn)行處理，并傳送給主控CPU和輔控CPU。與此同時(shí)，信號(hào)處理電路還要接收點(diǎn)火開關(guān)、制動(dòng)燈、液位開關(guān)等外部信號(hào)。計(jì)算電路是ABS ECU的核心，主要由微處理器構(gòu)成，其功用是根據(jù)輪速傳感器和控制開關(guān)信號(hào)，按預(yù)先編制的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算和邏輯判斷，形成相應(yīng)的控制指令，然后得出加（減）速度、初始車速、參考速度和滑移率形成相應(yīng)和控制指令，再向電磁閥控制電路輸出制動(dòng)壓力“降低”、“保持”或“升高”的控制信號(hào)。計(jì)算電路不僅能夠監(jiān)測(cè)自己內(nèi)部的工作過(guò)程，而且還能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制部件的工作不正常時(shí)，立即向安全保護(hù)電路輸出指令，使ABS停止工作。驅(qū)動(dòng)模塊電路的主要功用是將CPU發(fā)出的數(shù)字信號(hào)（如控制壓力升高、保持、降低信號(hào)）進(jìn)行功率放大并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件（電磁閥、電動(dòng)機(jī)）工作，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)壓力“升高”、“保持” 或“降低”的調(diào)節(jié)功能。安全保護(hù)電路由電源監(jiān)控、故障記憶和ABS指示燈驅(qū)動(dòng)電路等組成。其主要功用是接收蓄電池（或發(fā)電機(jī)）的電壓信號(hào)，監(jiān)控電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內(nèi)，同時(shí)將12V或14V電源電壓變換為ECU工作需要的5V電壓。由于微處理器具有監(jiān)測(cè)功能，該電路能根據(jù)微處理器輸出的指令，對(duì)有關(guān)繼電器電路、ABS指示燈電路進(jìn)行控制。當(dāng)發(fā)現(xiàn)影響ABS工作的故障（如電源電壓、輪速傳感器信號(hào)、計(jì)算電路、電磁閥控制電路等出現(xiàn)異常）時(shí)，CPU就會(huì)發(fā)出指令使ABS停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)功能，起到失效保護(hù)作用。同時(shí)接通儀表盤上的ABS指示燈使ABS指示燈發(fā)亮，提醒駕駛員ABS及時(shí)檢修。ABS ECU具有故障記憶功能，當(dāng)ECU監(jiān)測(cè)到ABS出現(xiàn)故障時(shí)，除控制執(zhí)行上述動(dòng)作外，還要將故障信息編成代碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，以備自診斷時(shí)讀取故障代碼，供維修診斷參考。MK20Ⅰ型ABS的液壓控制系統(tǒng)由液壓調(diào)節(jié)器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）HCU和制動(dòng)管路等組成。制動(dòng)管沿用原桑塔納2000Gsi型轎車采用的交叉分布形式。 ABS 的液壓控制系統(tǒng)組成液壓調(diào)節(jié)器是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，由閥體、電磁閥、低壓儲(chǔ)液器、回液泵和直流電動(dòng)機(jī)組成。閥體采用多復(fù)合孔技術(shù)將液壓元件連成通路，結(jié)構(gòu)十分緊湊。液壓調(diào)節(jié)器設(shè)在制動(dòng)總泵（主缸）與車輪制動(dòng)分泵（輪缸）之間，主要功用是根據(jù)ABS ECU的控制指令。自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵（輪缸）的制動(dòng)壓力。液壓調(diào)節(jié)器根據(jù)調(diào)壓方式不同分為流通式和變?nèi)菔絻煞N，MK20Ⅰ型ABS的液壓控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器為流通式液壓調(diào)節(jié)器，又稱為循環(huán)式或環(huán)流式。流通式的特點(diǎn)是在制動(dòng)總泵（和制動(dòng)助力器）與制動(dòng)分泵之間串聯(lián)一個(gè)或兩個(gè)電磁閥，由電