【正文】 時(shí)ABS就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入自檢狀態(tài)，并持續(xù)到汽車行駛過程中，因?yàn)槟承┮呀?jīng)存在的故障只有在行駛時(shí)才能被識(shí)別出來。這樣反復(fù)循環(huán)地控制（工作頻率為5～6次/s），將車輪的滑移率始終控制在20％左右。 （3）油壓降低階段當(dāng)制動(dòng)輪缸的液壓力下降，制動(dòng)力隨之下降，車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，滑移率減小，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)，（4）所示。 （2）油壓保持階段隨著車速的降低，若制動(dòng)壓力保持不變，車輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元給出油閥通電打開出油閥，系統(tǒng)油壓通過低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)、有抱死趨勢(shì)的車輪被釋放，電磁閥轉(zhuǎn)換到“壓力降低”狀態(tài)，控制過程進(jìn)入第三階段，車輪轉(zhuǎn)速開始上升。中所示。所示高附著系數(shù)路面的制動(dòng)控制過程為例說明。ABS工作時(shí)ABS ECU首先根據(jù)減速度信號(hào)判定路面狀況，減速度大于一定值為高附著系數(shù)路面，減速度小于一定值為低附著系數(shù)路面，然后根據(jù)判定結(jié)果調(diào)用相應(yīng)的控制程序，通過控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線圈電流大小，使電磁閥處于“降壓”、“保壓”或“升壓”狀態(tài)來改變車輪制動(dòng)分泵的壓力，從而實(shí)現(xiàn)防抱死制動(dòng)。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)燈開關(guān)接通，并向ABS ECU輸入一個(gè)高電平（電源電壓）信號(hào)，ABS開始投入工作。汽車行駛過程中，車輪速度傳感器不斷向ABS ECU輸入車輪速度信號(hào)。采用ABS即可達(dá)到此目的。如果后輪抱死，汽車的制動(dòng)穩(wěn)定性就會(huì)變差，抵抗橫向外力的能力很弱，后輪稍有外力（如側(cè)向風(fēng)力）作用就會(huì)發(fā)生側(cè)滑（甩尾），甚至出現(xiàn)掉頭等危險(xiǎn)現(xiàn)象。當(dāng)車輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)接近于零，汽車將失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力，其危害極大。橫向附著系數(shù)越大，汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和保持轉(zhuǎn)向控制的能力越強(qiáng)?；坡蚀笥诶硐牖坡屎蟮膮^(qū)域稱為非穩(wěn)定制動(dòng)區(qū)域或非穩(wěn)定區(qū)。附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系，：（1）附著系數(shù)取決于路面性質(zhì)，一般說來，干燥路面附著系數(shù)大，潮濕路面附著系數(shù)小，冰雪路面附著系數(shù)更?。唬?）在各種路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變化而變化；（3）在各種路面上，當(dāng)滑移率為20%左右時(shí)，縱向附著系數(shù)最大，制動(dòng)效果最好。2．2車輪滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系汽車縱向、側(cè)向附著系數(shù)對(duì)滑移率有很大影響。 車輪滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系2．1車輪滑移率S及其影響因素當(dāng)汽車勻速行駛時(shí)，實(shí)際車速V（即車輪中心的縱向速度）與車輪速度VW（即車輪流動(dòng)的圓周速度）相等，車輪在路面上的運(yùn)動(dòng)為純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。其控制方法是預(yù)先設(shè)定車輪速度和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的制動(dòng)開始時(shí)的汽車速度計(jì)算車輪的參考滑移率。輪胎道路接觸面之間的附著系數(shù)和滑移率是影響制動(dòng)效果的重要參數(shù)。ABS能防止輪胎在制動(dòng)過程中產(chǎn)生劇烈地拖痕，提高輪胎使用壽命；⑤ 減少駕駛員的疲勞強(qiáng)度，特別是汽車制動(dòng)時(shí)的緊張情緒。因此ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)：① 縮短制動(dòng)距離。（5） 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)MK20Ⅰ型ABS是根據(jù)車輪滑移率變化來自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。（4） 液壓調(diào)節(jié)器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）與制動(dòng)總泵采用分離式結(jié)構(gòu)。盡管兩前輪獨(dú)立控制可能導(dǎo)致兩前輪制動(dòng)力不平衡，但由于兩前輪制動(dòng)力不平衡對(duì)汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對(duì)較小，而且可以通過駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱進(jìn)行修正。因此，后輪附著力未能充分利用對(duì)汽車的總制動(dòng)力影響不大。即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力也能限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，從而保證汽車在各種條件制動(dòng)時(shí)，都具有良好的方向穩(wěn)定性。目前大多數(shù)的轎車均采用“低選控制（SL）”,如桑塔納2000Gsi、奧迪100、200型、紅旗和捷達(dá)等。在采用軸控式的ABS中，當(dāng)左、右車輪行駛在附著系數(shù)不同的路面上，由于左右車輪與路面之間的附著力不同，因此左右車輪在制動(dòng)時(shí)抱死的時(shí)機(jī)就會(huì)不同，附著系數(shù)小的車輪就先抱死，附著系數(shù)大的車輪就后抱死。兩個(gè)車輪占用一個(gè)控制通道的稱為同時(shí)控制，當(dāng)同時(shí)控制的兩個(gè)車輪在同一軸上時(shí)，稱為“軸控式”。（2） 控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制車輪的方式分為“輪控式”與“軸控式”兩種。需要特別注意的是：MK20Ⅰ型ABS是在原桑塔納2000Gli型轎車常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成，由于原車制動(dòng)管采用液壓雙管路對(duì)角線型式（即X型）布置，因此容易誤認(rèn)為是四通道獨(dú)立控制系統(tǒng)。 MK20Ⅰ型ABS的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)MK20Ⅰ型ABS是上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司引進(jìn)德國(guó)戴維斯（TEVES）公司技術(shù)合資生產(chǎn)的帶有防抱死制動(dòng)（ABS）、制動(dòng)力分配控制（EBV）和自診斷功能的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，1997年2月正式投產(chǎn)，已經(jīng)裝備桑塔納2000Gsi型轎車的MK20Ⅰ型ABS具有以下特點(diǎn)：（1） 采用三通道四傳感器控制系統(tǒng)，其中兩前輪獨(dú)立控制、兩后輪按低選原則控制。因此，當(dāng)ABS發(fā)生故障時(shí)，如果常規(guī)制動(dòng)裝置正常，那么常規(guī)制動(dòng)裝置照樣具有制動(dòng)功能。ABS是在原由制動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上增加一套電子控制裝置形成的，其工作也是在常規(guī)制動(dòng)過程的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，在制動(dòng)過程中，當(dāng)車輪還未趨于抱死時(shí)，其制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)過程完全相同。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器又稱為液壓調(diào)節(jié)器，是ABS的主要執(zhí)行元件。ABS ECU具有失效保護(hù)和故障自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)ABS故障時(shí)，將終止ABS工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)。防抱死制動(dòng) ABS與制動(dòng)力分配EBV控制系統(tǒng)的電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）又稱為ABS ECU。車輪速度傳感器又稱為車輪轉(zhuǎn)速傳感器或輪速傳感器，是ABS必須的傳感器，其功用是檢測(cè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將車輪轉(zhuǎn)速變換為電信號(hào)輸入ABS ECU。桑塔納2000Gsi型時(shí)代超人轎車裝備的MK20Ⅰ型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是在桑塔納2000Gsi型轎車常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)一個(gè)電子控制系統(tǒng)和一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器構(gòu)成，主要由前后車輪速度傳感器、防抱死制動(dòng)與制動(dòng)力分配電控單元（ABS ECU）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS指示燈等組成。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的功用電子控制防抱死控制系統(tǒng)的功用是：在汽車制動(dòng)過程中，自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪的制動(dòng)力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動(dòng)性能（縮短制動(dòng)距離、提高方向穩(wěn)定性和增強(qiáng)轉(zhuǎn)向控制能力），減少交通事故。20世紀(jì)40年代末期，為了縮短飛機(jī)著陸時(shí)的滑行距離、防止機(jī)輪在制動(dòng)時(shí)跑偏、甩尾和輪胎劇烈磨耗，飛機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)開始采用ABS，并很快成為飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)裝備。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是一種主動(dòng)安全裝置，其英文名稱是Antilock Braking System（防鎖死制動(dòng)系統(tǒng)）或Antilock Braking System（防滑移制動(dòng)系統(tǒng)），縮寫為ABS。制動(dòng)液流入儲(chǔ)液器時(shí)，推動(dòng)活塞并壓縮彈簧向下移動(dòng)，使儲(chǔ)液器容積增大，暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液，可以減小回流制動(dòng)液的壓力波動(dòng)。當(dāng)柱塞下行時(shí)，泵腔內(nèi)制動(dòng)液壓力升高，克服出液?jiǎn)蜗蜷y彈簧彈力將出液?jiǎn)蜗蜷y打開，制動(dòng)液壓入制動(dòng)總泵，（b）所示。與此同時(shí)，ABS ECU控制電動(dòng)回液泵轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)柱塞泵的凸輪隨電動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)根據(jù)ABS ECU的控制指令，通過凸輪驅(qū)動(dòng)柱塞在泵套內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。（3） 儲(chǔ)液器與電動(dòng)回液泵的結(jié)構(gòu) 低壓儲(chǔ)液器設(shè)有一個(gè)活塞和彈簧。MK20Ⅰ型ABS采用了彈簧活塞式低壓儲(chǔ)液器，以便衰減制動(dòng)液壓力脈動(dòng)。高壓儲(chǔ)液器通常稱為蓄壓器，用于儲(chǔ)存制動(dòng)時(shí)所需的高壓制動(dòng)液。儲(chǔ)液器又稱為儲(chǔ)液罐，分為低壓儲(chǔ)液器和高壓儲(chǔ)液器兩種，分別與不同型式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器配用。由上可見，該電磁閥是根據(jù)電磁線圈通電和斷電，使球閥處于開啟和關(guān)閉兩個(gè)位置或兩種狀態(tài)，同時(shí)由有進(jìn)液口與出液口兩條道路，因此稱為兩位兩通電磁閥。頂桿下移時(shí)，球閥隨之下移，使電磁閥閥門處于開啟狀態(tài)，制動(dòng)液從進(jìn)液口經(jīng)球閥閥門、出液口流出。圖1. 6 電磁閥的內(nèi)部工作原理（2） 兩位兩通電磁閥工作情況兩位兩通常開與常閉電磁閥的工作原理基本相同，下面以常開電磁閥為例說明其工作過程。當(dāng)制動(dòng)液過高時(shí)，泄壓?jiǎn)蜗蜷y門打開泄壓，以免壓力過高損壞電磁閥。 在常開電磁閥中，設(shè)有一根頂桿和限位桿與活動(dòng)鐵心固定在一起，復(fù)位彈簧一端壓在活動(dòng)鐵心上，另一端壓在與閥體相連的彈簧座上。由于回液電磁閥閥門打開時(shí)將使制動(dòng)分泵內(nèi)的制動(dòng)液壓力降低，因此回液閥又稱為降壓電磁閥（簡(jiǎn)稱降壓閥）（1） 兩位兩通電磁閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 兩位兩通常開電磁閥與常閉電磁閥的結(jié)構(gòu)基本相同，主要由電磁鐵機(jī)構(gòu)、球閥、復(fù)位彈簧、頂桿、泄壓?jiǎn)蜗蜷y和閥體等組成。 電磁閥MK20Ⅰ型ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器采用了8只兩通電磁閥。液壓調(diào)節(jié)器根據(jù)調(diào)壓方式不同分為流通式和變?nèi)菔絻煞N，MK20Ⅰ型ABS的液壓控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器為流通式液壓調(diào)節(jié)器，又稱為循環(huán)式或環(huán)流式。液壓調(diào)節(jié)器設(shè)在制動(dòng)總泵（主缸）與車輪制動(dòng)分泵（輪缸）之間，主要功用是根據(jù)ABS ECU的控制指令。 ABS 的液壓控制系統(tǒng)組成液壓調(diào)節(jié)器是電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件，由閥體、電磁閥、低壓儲(chǔ)液器、回液泵和直流電動(dòng)機(jī)組成。MK20Ⅰ型ABS的液壓控制系統(tǒng)由液壓調(diào)節(jié)器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）HCU和制動(dòng)管路等組成。同時(shí)接通儀表盤上的ABS指示燈使ABS指示燈發(fā)亮，提醒駕駛員ABS及時(shí)檢修。由于微處理器具有監(jiān)測(cè)功能，該電路能根據(jù)微處理器輸出的指令，對(duì)有關(guān)繼電器電路、ABS指示燈電路進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路由電源監(jiān)控、故障記憶和ABS指示燈驅(qū)動(dòng)