學(xué)生研究計(jì)劃srp項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告書(已修改)
2025-08-15 12:41 本頁面
【正文】 “學(xué)生研究計(jì)劃”(SRP)項(xiàng)目結(jié)題報(bào)告書項(xiàng)目編號：JY130513項(xiàng)目名稱： 單軸直立行走遙控車的研制 起止時(shí)間： 學(xué)生姓名： 歐志興 專業(yè)年級： 2011 級車輛工程 聯(lián)系電話： 18825142336 電子信箱： 493290676@ 指導(dǎo)教師： 翟偉良 填表日期： 20131118 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院 2013年11月18日項(xiàng)目名稱單軸直立行走遙控車的研制所在學(xué)院汽車工程學(xué)院起止時(shí)間項(xiàng)目性質(zhì)□發(fā)明、設(shè)計(jì) □基礎(chǔ)性研究■應(yīng)用性研究□社會(huì)調(diào)研項(xiàng)目來源■自主立題□教師指導(dǎo)選題 指導(dǎo)教師姓名職位/職稱聯(lián)系電話Email翟偉良15914375278助理工程師234598917@學(xué)生情況姓名是否作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）或相關(guān)（填是、相關(guān)） 歐志興否一、項(xiàng)目成果簡介：（重點(diǎn)介紹特色及創(chuàng)新點(diǎn)，200字左右）特色： 本設(shè)計(jì)是一臺(tái)基于32位單片機(jī)控制的兩輪直立行走的遙控車。通過角速度傳感器與加速度傳感配合，保持小車平衡；通過無線遙控模塊控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。該設(shè)計(jì)可填補(bǔ)了現(xiàn)在市場兩輪直立行走平衡遙控車的空缺。創(chuàng)新點(diǎn)：通過使用LCD液晶屏幕可調(diào)節(jié)小車的站立、行駛速度，顯示運(yùn)行狀態(tài)，采用MK10DN5127VLL10單片機(jī)作為小車的檢測和控制的核心，穩(wěn)定了硬件電路采用直立平衡模塊（enc陀螺儀、加速度計(jì)7361）控制小車兩輪直立行走使用PWM模擬控制小車的速度，從而實(shí)現(xiàn)自由控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過無線遙控模塊控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)本次設(shè)計(jì)的兩輪遙控小車，采用MK10DN5127VLL10單片機(jī)作為小車的檢測和控制的核心，使硬件電路穩(wěn)定，簡單二、項(xiàng)目研究中使用的具體材料：（含參閱的書籍和論文目錄，使用的檢索目錄） 主控芯片一個(gè)（MK10DN5127VLL10） 無線遙控模塊一個(gè) 直立平衡模塊（enc陀螺儀、加速度計(jì)7361） 液晶顯示器（LCD1602） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 小車底板、貼片電阻、LM2940和LM1117穩(wěn)壓芯片 膽電容、電阻若干、三極管若干、電路板等參考文獻(xiàn)：[1] 李全利，仲偉峰，2009 。 [2] 王宜懷，吳瑾，2012。 [3] 譚浩強(qiáng)著．C程序設(shè)計(jì)．北京：清華大學(xué)出版社，2003。 [4] 范紅剛，魏學(xué)海，2009。[5] 唐文初，2010。[6] 邵貝貝．單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法 [M]．北京．清華大學(xué)出版社．2004。三、項(xiàng)目成果形式及數(shù)量：（需另行提供附件、電子版和模型演示光盤等）1.□文獻(xiàn)資料綜述（ ）份；2.□調(diào)查報(bào)告 （ ）份；3.□研究論文（ ）份；4.□軟件 （ 1 ）份；5.□設(shè)計(jì) （ ）份；
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