凸輪8字無碳小車設(shè)計(jì)報(bào)告(已修改)
2025-08-15 10:25 本頁面
【正文】 目錄一、設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………………….4............................... ...................4……………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4二、正式設(shè)計(jì)………………………………………………………………………….5……………………………………………………..6……………………………………………………………..6……………………………………………………...6………………………………………………………………..7……………………………………..7…………………………………………7…………………………………………8……………………………………………8…………………………………………………………..8 ………………………………………8…………………………………………………………………9………………………………………….9…………………………………………9………………………………………….10…………………………………………………………………10………………………………………….10………………………………………1控制機(jī)構(gòu)…………………………………………….11……………………………………………………….11…………………………………………………11三、技術(shù)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………………12…………………………………………………………….1solidworks toolbox凸輪設(shè)計(jì)及其相關(guān)參數(shù)的確定：…………………………………12…………………………………………………………….13…………………………………………………………………15………………………………………………………………..18…………………………………………………………………………..21四、小車裝配圖……………………………………………………………………………22五、小車運(yùn)動(dòng)仿真軌跡及m文件………………………………………………………………..23 一、設(shè)計(jì)要求本屆競賽命題為“以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車”。設(shè)計(jì)一種小車，驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢(shì)能由競賽時(shí)統(tǒng)一使用質(zhì)量為1Kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠5065 mm，碳鋼制作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為400177。2mm。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。圖1 無碳小車示意圖要求小車在行走過程中完成所有動(dòng)作所需的能量均由此給定重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換而得，不可以使用任何其他來源的能量。要求小車具有轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，且此轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)具有可調(diào)節(jié)功能，以適應(yīng)放有不同間距障礙物的競賽場(chǎng)地。要求小車為三輪結(jié)構(gòu)。具體設(shè)計(jì)、材料選用及加工制作均由參賽學(xué)生自主完成?！?”字型賽道場(chǎng)地常規(guī)賽小車在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)（長1525mm、寬1370mm）上，繞兩個(gè)障礙物按“8”字型軌跡運(yùn)行。障礙物為直徑20mm、長200mm的2個(gè)圓棒，相距一定距離放置在半張標(biāo)準(zhǔn)乒乓球臺(tái)的中線上，該距離由競賽項(xiàng)目開始時(shí)的抽簽產(chǎn)生，以小車完成8字繞行圈數(shù)的多少來評(píng)定成績，見圖3。圖2 “8”字型賽道競賽所用乒乓球臺(tái)及障礙設(shè)置圖參加“8”字型賽道競賽的參賽隊(duì)，使用在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整裝配后的小車及組委會(huì)統(tǒng)一
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