【正文】 無碳小車結構設計及分析 班 級 機電 1202 學 號 學生姓名 指導教師 2020 年 1 月 至 2020 年 5 月 摘要 設計一種走“ S”形軌跡節(jié)能小車，即小車只通過重物塊的重力勢能驅(qū)動小車以“ S”形的行進軌跡繞過一排間距可調(diào)的障礙物的小車。驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢能統(tǒng)一使用質(zhì)量為 1Kg 的標準砝碼（￠ 50 65 mm，碳鋼制 作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為 400177。 2mm。標準砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。 技術設計階段我們先對方案進行了分析，綜合運用了運動學、動力學、能量學以及機械設計等分析。首先把小車分為車架、原動機構、傳動機構、轉(zhuǎn)向機構、行走機構、微調(diào)機構六個部分分別進行設計。 為了對設計作品更深入了解和掌握，借助于 Pro/E 軟件輔助建立了無碳小車的零件及參數(shù)化運動學模型，基于對不同參數(shù)簡化模型的分析，完成了這種運動機構的模型展示并且對設計結果進行了仿真，仿真結果表明該機構通過將重力勢能轉(zhuǎn)化為動能來給小車提供運 動的動力，較好的實現(xiàn)了能量之間的轉(zhuǎn)化，與此同時得出了小車運動所需的各零件、機構等的一些基本參數(shù)，為設計出更遠距離行走的繞障礙更多的小車提供了最佳理論依據(jù)，從而提高對問題的分析、理解能力，讓更多的人參與到工程訓練中來。 關鍵詞： 無碳小車 軟件輔助 運動學 模型分析 仿真 目錄 摘要 ........................................................................ 2 2020級機電一體化技術專業(yè)畢業(yè)設計任務書 ........................................... 1 畢業(yè)設計開題報告 .............................................................. 2 緒論 ........................................................................ 9 第一節(jié) 設計目的 ....................................................................... 9 第二節(jié) 設計的意義 ..................................................................... 9 第三節(jié) 功能設計要求 ................................................................... 9 第四節(jié) 整體設計要求 .................................................................. 10 第五節(jié) 設計方法 ...................................................................... 11 第一章 方案設計 .............................................................. 11 第一節(jié) 車架 ......................................................................... 11 第二節(jié) 原動機構 ...................................................................... 12 第三節(jié) 傳動機構 ...................................................................... 12 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向機構 ...................................................................... 13 .................................................................. 13 .................................................................. 13 .................................................................. 14 第五節(jié) 行走機構 ...................................................................... 14 第六節(jié) 微調(diào)機構 ...................................................................... 14 第二章 主要結構尺寸設計分析 ................................................... 15 第一節(jié) 驅(qū)動部分傳動設計 .............................................................. 15 .............................................................. 15 、繞線輪半徑設計 ................................................. 15 ...................................................................... 15 第二節(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置 .................................................................. 16 第三節(jié) 機構組成 ...................................................................... 16 第四節(jié) 小結 ......................................................................... 16 第三章 評價分析 .............................................................. 17 第一節(jié) 小車優(yōu)缺點 .................................................................... 17 第二節(jié) 改進方向 ...................................................................... 17 設計總結和體會 .............................................................. 18 致謝 ....................................................................... 18 參考文獻 ................................................................... 19 附錄 ....................................................................... 19 機械加工工藝過程卡片 ................................................................. 20 工程管理方案 ........................................................................ 22 工藝成本分析方案 .................................................................... 24 主要零件圖 .......................................................................... 26 設計總裝配圖 ........................................................................ 27 爆炸圖 .............................................................................. 30 機構展開圖 .....................