無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析-畢業(yè)設(shè)計(jì)(已修改)
2024-11-19 08:01 本頁面
【正文】 無碳小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析 班 級 機(jī)電 1202 學(xué) 號 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 2020 年 1 月 至 2020 年 5 月 摘要 設(shè)計(jì)一種走“ S”形軌跡節(jié)能小車，即小車只通過重物塊的重力勢能驅(qū)動小車以“ S”形的行進(jìn)軌跡繞過一排間距可調(diào)的障礙物的小車。驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而得到的。該給定重力勢能統(tǒng)一使用質(zhì)量為 1Kg 的標(biāo)準(zhǔn)砝碼（￠ 50 65 mm，碳鋼制 作）來獲得，要求砝碼的可下降高度為 400177。 2mm。標(biāo)準(zhǔn)砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。 技術(shù)設(shè)計(jì)階段我們先對方案進(jìn)行了分析，綜合運(yùn)用了運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、能量學(xué)以及機(jī)械設(shè)計(jì)等分析。首先把小車分為車架、原動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)。 為了對設(shè)計(jì)作品更深入了解和掌握，借助于 Pro/E 軟件輔助建立了無碳小車的零件及參數(shù)化運(yùn)動學(xué)模型，基于對不同參數(shù)簡化模型的分析，完成了這種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的模型展示并且對設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果表明該機(jī)構(gòu)通過將重力勢能轉(zhuǎn)化為動能來給小車提供運(yùn) 動的動力，較好的實(shí)現(xiàn)了能量之間的轉(zhuǎn)化，與此同時得出了小車運(yùn)動所需的各零件、機(jī)構(gòu)等的一些基本參數(shù)，為設(shè)計(jì)出更遠(yuǎn)距離行走的繞障礙更多的小車提供了最佳理論依據(jù)，從而提高對問題的分析、理解能力，讓更多的人參與到工程訓(xùn)練中來。 關(guān)鍵詞： 無碳小車 軟件輔助 運(yùn)動學(xué) 模型分析 仿真 目錄 摘要 ........................................................................ 2 2020級機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 ........................................... 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報告 .............................................................. 2 緒論 ........................................................................ 9 第一節(jié) 設(shè)計(jì)目的 ....................................................................... 9 第二節(jié) 設(shè)計(jì)的意義 ..................................................................... 9 第三節(jié) 功能設(shè)計(jì)要求 ................................................................... 9 第四節(jié) 整體設(shè)計(jì)要求 .................................................................. 10 第五節(jié) 設(shè)計(jì)方法 ...................................................................... 11 第一章 方案設(shè)計(jì) .............................................................. 11 第一節(jié) 車架 ......................................................................... 11 第二節(jié) 原動機(jī)構(gòu) ...................................................................... 12 第三節(jié) 傳動機(jī)構(gòu) ...................................................................... 12 第四節(jié) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) ...................................................................... 13 .................................................................. 13 .................................................................. 13 .................................................................. 14 第五節(jié) 行走機(jī)構(gòu) ...................................................................... 14 第六節(jié) 微調(diào)機(jī)構(gòu) ...................................................................... 14 第二章 主要結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)分析 ................................................... 15 第一節(jié) 驅(qū)動部分傳動設(shè)計(jì) .............................................................. 15 .............................................................. 15 、繞線輪半徑設(shè)計(jì) ................................................. 15 ...................................................................... 15 第二節(jié) 能量轉(zhuǎn)換裝置 .................................................................. 16 第三節(jié) 機(jī)構(gòu)組成 ...................................................................... 16 第四節(jié) 小結(jié) ......................................................................... 16 第三章 評價分析 .............................................................. 17 第一節(jié) 小車優(yōu)缺點(diǎn) .................................................................... 17 第二節(jié) 改進(jìn)方向 ...................................................................... 17 設(shè)計(jì)總結(jié)和體會 .............................................................. 18 致謝 ....................................................................... 18 參考文獻(xiàn) ................................................................... 19 附錄 ....................................................................... 19 機(jī)械加工工藝過程卡片 ................................................................. 20 工程管理方案 ........................................................................ 22 工藝成本分析方案 .................................................................... 24 主要零件圖 .......................................................................... 26 設(shè)計(jì)總裝配圖 ........................................................................ 27 爆炸圖 .............................................................................. 30 機(jī)構(gòu)展開圖 .....................
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