最新s形軌跡無(wú)碳小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-07-06 00:20 本頁(yè)面
【正文】 “S形軌跡無(wú)碳小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要：針對(duì)第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽題目，設(shè)計(jì)一輛通過(guò)重力驅(qū)動(dòng)的純機(jī)械結(jié)構(gòu)的無(wú)碳小車(chē)，且小車(chē)具有周期性越障功能。通過(guò)所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)并制作該小車(chē)，參加比賽。設(shè)定不同的參數(shù)，借助工程軟件MATLAB對(duì)小車(chē)的軌跡進(jìn)行仿真計(jì)算。通過(guò)分析，設(shè)計(jì)出一輛滿足比賽要求的小車(chē)。并且通過(guò)調(diào)試證明，小車(chē)能夠穩(wěn)定行駛，具有較高的可靠性。關(guān)鍵詞：無(wú)碳小車(chē) 越障 軌跡 仿真 0前言 本文針對(duì)第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽關(guān)于“S”形軌跡的要求，設(shè)計(jì)并制作了一種將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，并且按照“S”形軌跡穩(wěn)定前行的無(wú)碳小車(chē)。小車(chē)為三輪結(jié)構(gòu)，前輪為方向輪；后面一輪為驅(qū)動(dòng)輪，一輪為從動(dòng)輪。小車(chē)具有可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)7001300mm間距的不同間距障礙物。1小車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文把小車(chē)的機(jī)構(gòu)分為：原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、微調(diào)機(jī)構(gòu)與車(chē)身。除了軸承、螺栓螺母等標(biāo)準(zhǔn)件可以直接選用外，小車(chē)的其余部件均使用LY102鋁合金制作。本文的設(shè)計(jì)目的是使小車(chē)各部分的尺寸協(xié)調(diào)，滿足強(qiáng)度要求、實(shí)現(xiàn)不同距離的越障功能。下面是各個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：原動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用重物下落時(shí)的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，從而驅(qū)動(dòng)小車(chē)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)。重物是1kg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼，重物周?chē)侨嫉?
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