凸輪8字無碳小車設(shè)計報告(存儲版)
【正文】 簡化模型的軌跡方程A點和B 點在前輪轉(zhuǎn)角為θ（ｔ）時的瞬時速度，三輪車的模型可以簡化為二輪車，即自行車的模型。3）軌道曲面 ：在此選項卡內(nèi)有盤形凸輪的 3 種形態(tài)。b. 由推程邊界條件求解從動件在回程的運動方程 ：前半階段（等加速階段） 后半段（等減速階段）。、176。微調(diào)機構(gòu)就屬于控制機構(gòu)，由于本次比賽對軌跡精度要求很高，并且上述本組組合方案機構(gòu)對于加工誤差和裝配誤差很敏感，小車的行進軌跡可能會發(fā)生偏移，加上本次大賽新要求：8字兩桿之間的距離在300mm500mm之間變化，因此就必須加上微調(diào)機構(gòu)，對誤差進行修正，使小車走一條最優(yōu)的軌跡。能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滿足要求的來回擺動。可以通過改變繩子繞在繩輪上不同位置來改變其輸出的動力。⑥ 加工制造方便，經(jīng)濟成本低。我們會盡量選擇使用標準件，減少制造壓力，屆時將會使用數(shù)控加工幫助制造，部分零件例如凸輪不能自行加工的將雇傭外廠工人幫忙制造，對于塑料會采用自制的‘電鋸’切割。小車沒有繞過障礙、碰倒障礙、將障礙物推出定位圓區(qū)域、砝碼脫離小車、小車停止或小車掉下球臺均視為本次比賽結(jié)束。要求小車為三輪結(jié)構(gòu)。目錄一、設(shè)計要求………………………………………………………………………….4............................... ...................4……………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4…………………………………………………………………………..4二、正式設(shè)計………………………………………………………………………….5……………………………………………………..6……………………………………………………………..6……………………………………………………...6………………………………………………………………..7……………………………………..7…………………………………………7…………………………………………8……………………………………………8…………………………………………………………..8 ………………………………………8…………………………………………………………………9………………………………………….9…………………………………………9………………………………………….10…………………………………………………………………10………………………………………….10………………………………………1控制機構(gòu)…………………………………………….11……………………………………………………….11…………………………………………………11三、技術(shù)設(shè)計……………………………………………………………………………12…………………………………………………………….1solidworks toolbox凸輪設(shè)計及其相關(guān)參數(shù)的確定：…………………………………12…………………………………………………………….13…………………………………………………………………15………………………………………………………………..18…………………………………………………………………………..21四、小車裝配圖……………………………………………………………………………22五、小車運動仿真軌跡及m文件………………………………………………………………..23 一、設(shè)計要求本屆競賽命題為“以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車”。要
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