全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計大學(xué)自動化專業(yè)課程設(shè)計報告(已修改)
2025-08-15 09:37 本頁面
【正文】 自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計設(shè)計題目：全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計班 級：自動化1006班學(xué) 號：20103074姓 名：李文博指導(dǎo)教師：高明 王彥婷設(shè)計時間：2013年7月1日~2013年7月19日 25 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計 李文博 20103074摘要眾所周知，執(zhí)行機構(gòu)分為電動、氣動及液壓三種，而電動執(zhí)行機構(gòu)占據(jù)了最主要的部分。在電動的執(zhí)行機構(gòu)中，直流電動機因其具有良好的調(diào)速特性，被工業(yè)界廣泛的應(yīng)用。直流調(diào)速方式有很多種，但是通過改變電動機電樞電壓，方便可靠，并且可以做到無級調(diào)速，備受工程師偏愛。本文首先從理論上將傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)和全數(shù)字的直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行闡述，對比了晶閘管電動機調(diào)速系統(tǒng)和全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點，并著重介紹了應(yīng)用全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)勢；然后分別介紹了開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并做出了分析。本文還通過軟件設(shè)計的方法實現(xiàn)了8個基本實驗和2個綜合實驗，并詳細(xì)的對系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數(shù)設(shè)置，運行曲線分析。通過這10個實驗，我們大體上學(xué)會了使用6RA70全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)，并且能利用軟件設(shè)計實現(xiàn)開環(huán)，單閉環(huán)，雙閉環(huán)，特殊給定等實驗，這些實驗大多數(shù)來自工業(yè)現(xiàn)場的要求，通過這些實驗，我們也初步具備了一些調(diào)試經(jīng)驗和能力。本文的最后，我們還對我們實驗過程中遇到的故障進(jìn)行了記錄和分析，這對我們以后的調(diào)試來說，是寶貴的經(jīng)驗，在我們再次碰到同樣的問題時，我們能輕而易舉的將其解決。這次課程設(shè)計對我們每個學(xué)生都是一次非常難得的機會，將我們課程上學(xué)到的理論知識進(jìn)行實踐，做到學(xué)以致用。作為工科學(xué)生，我們不僅要學(xué)得好，還要用得好。關(guān)鍵詞：電動 直流調(diào)速系統(tǒng) 全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng) 故障分析 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計 李文博 20103074目錄摘要 I1. 概述 2 2. 課程設(shè)計任務(wù)及要求 2 設(shè)計目的和任務(wù) 2 設(shè)計要求 3 3. 理論設(shè)計 3 3 傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng) 3 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng) 4 6RA70直流調(diào)速控制器 4 系統(tǒng)設(shè)計 5 4. 設(shè)計實驗題目 7 熟悉6RA70直流調(diào)速系統(tǒng)的外部接線，掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 6 學(xué)習(xí)DriveMonitor軟件的使用方法 7 系統(tǒng)基本參數(shù)輸入 7 速度電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，系統(tǒng)的參數(shù)監(jiān)視及分析 8 速度電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的運行 9 斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)設(shè)定及波形調(diào)整，改變斜率觀察系統(tǒng)特性 10 利用模擬量輸出通道D/A 裝換器實現(xiàn)系統(tǒng)電流及速度動態(tài)響應(yīng)曲線的測試 16 將手動輸入給定改為方波發(fā)生器給定，直流電動機正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)及顯示 17 將斜坡輸入改為階躍輸入 19 電動機快速啟/停控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 20 電動機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 20 5. 故障分析 21 6. 使用儀器設(shè)備清單 22 7. 收獲、體會和建議 22 8. 參考文獻(xiàn) 24 1. 概述由于自動控制系統(tǒng)這門課涵蓋知識面廣，理論聯(lián)系實際的特點，因此，該課程的實驗教學(xué)也有著無法取代的地位，特別是在可控關(guān)斷電力電子器件出現(xiàn)后，經(jīng)過深入的研究，已經(jīng)建立了熟悉的數(shù)學(xué)模型和完善的理論體系，廣泛的應(yīng)用于實際的生產(chǎn)中。與此同時，隨著控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動化產(chǎn)品的日益更新，直流調(diào)速系統(tǒng)也在隨之發(fā)生日新月異的變化。目前，全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的技術(shù)，其操作簡單，并且不需要專門的編程知識，所有設(shè)置均可通過參數(shù)設(shè)定設(shè)備進(jìn)行。參數(shù)設(shè)定也可通過PC的菜單提示進(jìn)行，以實現(xiàn)快速的投入運行。西門子6RA7013全數(shù)字直流調(diào)速裝置完全具備上述功能。SIMOREG DC MASTER以其高度運行可靠性和實用性在世界范圍內(nèi)的各個工業(yè)領(lǐng)域著稱：如印刷機械主傳動，在起重機行業(yè)的行走機構(gòu)和提升機構(gòu)，電梯和纜車傳動，在橡膠工業(yè)
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