全數(shù)字直流調速系統(tǒng)課程設計大學自動化專業(yè)課程設計報告(已修改)
2025-08-15 09:37 本頁面
【正文】 自動控制系統(tǒng)課程設計設計題目：全數(shù)字直流調速系統(tǒng)課程設計班 級：自動化1006班學 號：20103074姓 名：李文博指導教師：高明 王彥婷設計時間：2013年7月1日~2013年7月19日 25 全數(shù)字直流調速系統(tǒng)課程設計 李文博 20103074摘要眾所周知，執(zhí)行機構分為電動、氣動及液壓三種，而電動執(zhí)行機構占據(jù)了最主要的部分。在電動的執(zhí)行機構中，直流電動機因其具有良好的調速特性，被工業(yè)界廣泛的應用。直流調速方式有很多種，但是通過改變電動機電樞電壓，方便可靠，并且可以做到無級調速，備受工程師偏愛。本文首先從理論上將傳統(tǒng)的直流調速系統(tǒng)和全數(shù)字的直流調速系統(tǒng)進行闡述，對比了晶閘管電動機調速系統(tǒng)和全數(shù)字調速系統(tǒng)的特點，并著重介紹了應用全數(shù)字調速系統(tǒng)的優(yōu)勢；然后分別介紹了開環(huán)調速系統(tǒng)，轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調速系統(tǒng)，轉速電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的結構，并做出了分析。本文還通過軟件設計的方法實現(xiàn)了8個基本實驗和2個綜合實驗，并詳細的對系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數(shù)設置，運行曲線分析。通過這10個實驗，我們大體上學會了使用6RA70全數(shù)字調速系統(tǒng)，并且能利用軟件設計實現(xiàn)開環(huán)，單閉環(huán)，雙閉環(huán)，特殊給定等實驗，這些實驗大多數(shù)來自工業(yè)現(xiàn)場的要求，通過這些實驗，我們也初步具備了一些調試經(jīng)驗和能力。本文的最后，我們還對我們實驗過程中遇到的故障進行了記錄和分析，這對我們以后的調試來說，是寶貴的經(jīng)驗，在我們再次碰到同樣的問題時，我們能輕而易舉的將其解決。這次課程設計對我們每個學生都是一次非常難得的機會，將我們課程上學到的理論知識進行實踐，做到學以致用。作為工科學生，我們不僅要學得好，還要用得好。關鍵詞：電動 直流調速系統(tǒng) 全數(shù)字調速系統(tǒng) 故障分析 全數(shù)字直流調速系統(tǒng)課程設計 李文博 20103074目錄摘要 I1. 概述 2 2. 課程設計任務及要求 2 設計目的和任務 2 設計要求 3 3. 理論設計 3 3 傳統(tǒng)的直流調速系統(tǒng) 3 全數(shù)字直流調速系統(tǒng) 4 6RA70直流調速控制器 4 系統(tǒng)設計 5 4. 設計實驗題目 7 熟悉6RA70直流調速系統(tǒng)的外部接線，掌握直流調速系統(tǒng)的結構 6 學習DriveMonitor軟件的使用方法 7 系統(tǒng)基本參數(shù)輸入 7 速度電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，系統(tǒng)的參數(shù)監(jiān)視及分析 8 速度電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的運行 9 斜坡函數(shù)發(fā)生器的參數(shù)設定及波形調整，改變斜率觀察系統(tǒng)特性 10 利用模擬量輸出通道D/A 裝換器實現(xiàn)系統(tǒng)電流及速度動態(tài)響應曲線的測試 16 將手動輸入給定改為方波發(fā)生器給定，直流電動機正反轉調節(jié)及顯示 17 將斜坡輸入改為階躍輸入 19 電動機快速啟/停控制系統(tǒng)的分析與設計 20 電動機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析與設計 20 5. 故障分析 21 6. 使用儀器設備清單 22 7. 收獲、體會和建議 22 8. 參考文獻 24 1. 概述由于自動控制系統(tǒng)這門課涵蓋知識面廣，理論聯(lián)系實際的特點，因此，該課程的實驗教學也有著無法取代的地位，特別是在可控關斷電力電子器件出現(xiàn)后，經(jīng)過深入的研究，已經(jīng)建立了熟悉的數(shù)學模型和完善的理論體系，廣泛的應用于實際的生產中。與此同時，隨著控制技術的迅猛發(fā)展，自動化產品的日益更新，直流調速系統(tǒng)也在隨之發(fā)生日新月異的變化。目前，全數(shù)字直流調速系統(tǒng)是當前工業(yè)控制領域廣泛應用的技術，其操作簡單，并且不需要專門的編程知識，所有設置均可通過參數(shù)設定設備進行。參數(shù)設定也可通過PC的菜單提示進行，以實現(xiàn)快速的投入運行。西門子6RA7013全數(shù)字直流調速裝置完全具備上述功能。SIMOREG DC MASTER以其高度運行可靠性和實用性在世界范圍內的各個工業(yè)領域著稱：如印刷機械主傳動，在起重機行業(yè)的行走機構和提升機構，電梯和纜車傳動，在橡膠工業(yè)
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