工業(yè)機(jī)器人模擬卷模板(已修改)
2024-08-20 03:37 本頁(yè)面
【正文】 題號(hào)一二三四五六七八總成績(jī)得分―――――――――――――裝――――――――――――訂――――――――――――線――――――――――――――姓名:學(xué)號(hào):專業(yè):學(xué)院:學(xué)院得分一、基本概念簡(jiǎn)答題（共30分，每小題5分）????？（例如笛卡爾操作臂。至少再舉3類）第1頁(yè)（共8頁(yè)）6.已知機(jī)器人手爪所在的A坐標(biāo)系在B參考坐標(biāo)系的位姿描述為如下齊次坐標(biāo)變換矩陣：求：B坐標(biāo)系在A坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)描述。得分二、簡(jiǎn)答題（共35分）1.坐標(biāo)系{B}16
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