工業(yè)機(jī)器人知識講座(已修改)
2025-01-21 00:21 本頁面
【正文】 2023/8/10工業(yè)機(jī)器人 知識講座第一周第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人常識單選題 知識競答2023/8/102023/8/10 年 ,美國喬治 德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人。A.1944B.1954D.1974? 答案： B2023/8/10世界上第一臺真正實用的工業(yè)機(jī)器人 “尤尼梅特 ”誕生于哪個國家？A.英國 B.美國 C.日本 D.德國? 答案： B2023/8/10被人們譽為 “工業(yè)機(jī)器人之父 ”的是？ B.德沃爾 ? 答案： A2023/8/10背景知識：? 1954年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項 “可編程序機(jī)械手 ”的專利。 ? 1959年，英格伯格和德沃爾設(shè)計出了世界上第一臺真正實用的工業(yè)機(jī)器人，名叫 “尤尼梅特 ”。? 1961年，英格伯格和德沃爾籌辦了世界上第一家專門生產(chǎn)機(jī)器人的工廠 ——“ 尤尼梅特 ”公司。? 1961年，英格伯格也被人們譽為 “工業(yè)機(jī)器人之父 ”。2023/8/10? 喬治 德沃爾，美國人，機(jī)械手臂發(fā)明人。? 英格伯格，美國人，發(fā)明家， “工業(yè)機(jī)器人之父”。 2023/8/10? 20世紀(jì) 50年代， “尤尼梅特 ”公司生產(chǎn)出了第一批工業(yè)機(jī)器人 ——“ 尤尼梅特 ”。 1962年，機(jī)械與鑄造公司研制出了 “沃爾薩特蘭 ”工業(yè)機(jī)器人。這兩種機(jī)器人是世界上最早、最有名的機(jī)器人。至今，它們?nèi)栽谑褂谩?023/8/10第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人 基本 認(rèn)識關(guān)鍵詞 ：工業(yè)機(jī)器人定義 /構(gòu)型2023/8/10機(jī)器人家族之大至今沒有統(tǒng)一定義。2023/8/10? 機(jī)器人問世已有幾十年，但沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，另一原因主要是因為機(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。2023/8/10? 美國機(jī)器人協(xié)會（ RIA)：一種用于移動各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置的，通過程序動作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī)（ Manipulator）。? 美國家標(biāo)準(zhǔn)局：一種能夠進(jìn)行編程并在自動控制下完成某些操作和移動作業(yè)任務(wù)或動作的機(jī)械裝置。 ? 1987年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)對工業(yè)機(jī)器人 的 定義： “工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。2023/8/10? 日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)局：一種機(jī)械裝置，在自動控制下，能夠完成某些操作或者動作功能。? 英國：貌似人的自動機(jī)，具有智力的和順從于人的但不具有人格的機(jī)器。? 中國：我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是： “機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器 ”。 2023/8/10 盡管各國定義不同，但基本上指明了作為 “機(jī)器人 ”所具有的二個共同點：1) 是 一種自動機(jī)械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作或動作功能，即 具有通用性。 2) 可以再編程，程序流程可變，即 具有柔性 (適應(yīng)性）。 2023/8/10相關(guān)知識補充：自動化系統(tǒng)的 “剛性 ”與 “柔性 ”之分：? 根據(jù)對產(chǎn)品的適應(yīng)能力，自動化系統(tǒng)可以分為：
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1