面向價(jià)值領(lǐng)域的協(xié)商一(已修改)
2025-08-13 14:45 本頁(yè)面
【正文】 面向價(jià)值領(lǐng)域的協(xié)商（一） 在面向任務(wù)領(lǐng)域的協(xié)商中，任務(wù)被顯式地定義：給定每個(gè)Agent要完成的任務(wù)集合，以及與完成任務(wù)相關(guān)的費(fèi)用， Agent試圖使完成這些任務(wù)的全部費(fèi)用最小。它顯式地告訴 Agent它該做什么。 面向價(jià)值領(lǐng)域的協(xié)商：通過(guò)定義一個(gè)關(guān)于環(huán)境的可能狀態(tài)的價(jià)值函數(shù)來(lái)確定 Agent的目標(biāo)。這樣， Agent的目標(biāo)隱含著產(chǎn)生使函數(shù)值達(dá)到最大的環(huán)境狀態(tài)。 規(guī)劃可把一個(gè)環(huán)境狀態(tài)轉(zhuǎn)換成另一個(gè)環(huán)境狀態(tài)。多個(gè) Agent之間實(shí)行聯(lián)合規(guī)劃。 Agent的興趣是使環(huán)境狀態(tài)達(dá)到最大值的規(guī)劃達(dá)成一致。 面向價(jià)值領(lǐng)域的協(xié)商（二） ??? cJAgEW O D ,E 可能的環(huán)境狀態(tài)集合 },1{ nAg ??? 可能的 Agent集合 J 可能的聯(lián)合規(guī)劃集合 RAgJc ??:費(fèi)用函數(shù)，給每個(gè)規(guī)劃和每個(gè) Agent設(shè)定一個(gè)實(shí)數(shù)，用來(lái)表示 Agent執(zhí)行該規(guī)劃的費(fèi)用 WOD中的相遇（交互） ?? We ,Ee? 是環(huán)境的初始狀態(tài) 21: eej ?RAgEW ??:是價(jià)值函數(shù)，給每個(gè)環(huán)境狀態(tài) 和每個(gè) Agent 設(shè)定一個(gè)實(shí)數(shù) W(e,i),這個(gè)實(shí)數(shù)表示狀態(tài) e對(duì)于 Agent i的值或價(jià)值 Ee?Agi?表示規(guī)劃 ),(),(m a xa r g0:ijCeiWjJeejiop t ?? ??WOD種不對(duì)單個(gè)指標(biāo)協(xié)商：它們既要對(duì)實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)協(xié)商，也對(duì)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的手段協(xié)商 辯 論（一） 前面所講的達(dá)成一致的方法有一些優(yōu)點(diǎn)，最重要的可能就是這些協(xié)商具有某些期望的特性，但這些協(xié)商也存在以下缺點(diǎn)： ? 不能說(shuō)明觀點(diǎn)： 因?yàn)樵趨f(xié)商的時(shí)候，需要表明協(xié)商的立場(chǎng)是有理由的。 ? 不能改變觀點(diǎn) ：
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