自動控制原理第一章控制系統(tǒng)導(dǎo)論(已修改)
2025-08-03 21:46 本頁面
【正文】 Automatic Control Theory 河南理工電氣學(xué)院 自 動 控 制 原 理 自動控制 理論的內(nèi)容 2 經(jīng)典控制理論 研究的主要對象是單輸入、單輸出 —— 單變量系統(tǒng)。 如：調(diào)節(jié)電壓改變電機(jī)的速度。 現(xiàn)代控制理論 研究的主要對象是多輸入、多輸出 —— 多變量系統(tǒng)。 如 : 汽車看成是一個具有兩個輸入（駕駛盤和加速踏板）和兩個輸出（方向和速度）的控制系統(tǒng)。 3 研究的對象具有規(guī)模龐大 、 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 功能綜合 、 目標(biāo)多樣 、 因素眾多等特點(diǎn) 。 是一個多輸入 、 多輸出 、 多干擾 、 多變量的系統(tǒng) 。 如：人體 ， 我們就可以看作為一個大系統(tǒng) ， 其中有體溫的控制 、 情感的控制 、 人體血液中各種成分的控制等等 。 大系統(tǒng)控制理論目前仍處于發(fā)展階段 。 大系統(tǒng)控制理論 4 智能控制 這是近年來新發(fā)展起來的一種控制技術(shù)，是人工智能在控制上的應(yīng)用。它的指導(dǎo)思想是依據(jù)人的思維方式和處理問題的技巧，解決那些目前需要人的智能才能解決的復(fù)雜的控制問題。 學(xué)派：結(jié)構(gòu)派和功能派 它是一門新興的控制學(xué)科，有些問題尚存有爭議，然而由于它實(shí)用性強(qiáng)，能運(yùn)用人們的經(jīng)驗(yàn)與技巧解決許多以往控制中難以解決的棘手問題（如建模等），因此得到了人們極大的重視。 其他先進(jìn)控制理論 魯棒控制 、 自適應(yīng)控制 、 預(yù)測控制 、 容錯控制等等 。 先進(jìn)控制理論 經(jīng)典控制理論 與 現(xiàn)代控制理論 6 項目 經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論 研究對象 線性定常系統(tǒng) （單輸入、單輸出） 線性、非線性、定常、 時變系統(tǒng) （多輸入、多輸出） 描述方法 傳遞函數(shù) （輸入、輸出描述） 向量空間 （狀態(tài)空間描述） 研究辦法 根軌跡法和頻率法 狀態(tài)空間法 研究目標(biāo) 系統(tǒng)分析及給定輸入、輸出情況下的系統(tǒng)綜合。 揭示系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律，實(shí)現(xiàn)在一定意義下的最優(yōu)控制與設(shè)計。 《 自動控制原理 》 主要內(nèi)容 第一章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論 第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法 第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法 第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 第七章 線性離散系統(tǒng)的分析 [MATLAB工具 ] 第八章 非線性控制系統(tǒng)分析 《 自動控制原理 》 參考教材 8 1. 《 自動控制原理簡明教程 》 胡壽松， 科學(xué)出版社 2. 《 自動控制原理習(xí)題集 》 胡壽松， 科學(xué)出版社 3. 《 自動控制原理 》 （第一版） 張 蓮，中國鐵道出版社 4. 《 自動控制原理的 MATLAB實(shí)現(xiàn) 》 黃忠霖，國防工業(yè)出版社 9 第 一 章 控制系統(tǒng)導(dǎo)論 10 11 自動控制的基本原理 12 自動控制系統(tǒng)示例 13 自動控制系統(tǒng)的分類 14 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 本章主要內(nèi)容 11 自動控制的基本原理 11 一、基本概念 12 [自動控制 ] 13 [自動控制系統(tǒng) ] 由被控對象和自動控制裝置按照一定的方式連接起來，
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