四工位組合機床的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(已修改)
2025-07-19 13:21 本頁面
【正文】 湖南生物機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計 報 告 書題目： 四工位組合機床控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè) 機電一體化 班 級 一體化11510班 姓 名 梁 巨 江 指導(dǎo)教師 王 少 華 年 月 日目 錄第1章 緒論 1 組合機床概述 1 控制流程 2 控制電路設(shè)計 3 電控系統(tǒng)輸入輸出信號 5第3章 PLC概述與方案論證 8 PLC概述 8 方案論證 8第4章 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 11 選擇PLC機型 11 結(jié)構(gòu)選擇 11 I/O點選取原則 11 確定PLC機型及擴展模塊 12 設(shè)計輸入輸出信號地址表 12 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)電氣原理圖 14 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)操作面板 15第5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 16 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)工作循環(huán)流程圖 16 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序 17 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)手動及顯示梯形圖程序 17 設(shè)計PLC控制系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與梯形圖程序 17 實驗室電氣原理圖仿真及程序調(diào)試 22結(jié) 論 23參 考 文 獻 24第1章 緒論 組合機床概述組合機床是針對特定工件，進行特定加工而設(shè)計的一種高效率自動化專用加工設(shè)備，這類設(shè)備大多能多刀同時工作，并且具有自動循環(huán)的功能。組合機床是隨著機械工業(yè)的不斷發(fā)展，由通用機床、專用機床發(fā)展起來的。通用機床一般用一把刀具進行加工，自動化程度低、輔助時間長、生產(chǎn)效率低，但通用機床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)加工對象的變化。專用機床可以實現(xiàn)的多刀切削，自動化程度較高，結(jié)構(gòu)較簡單，生產(chǎn)效率也較高。但是，專用機床的設(shè)計，制造周期長，造價高，工作可靠性也較差。專用機床是針對某工件的一定工序設(shè)計的，當(dāng)產(chǎn)品進行改進，工件的結(jié)構(gòu)，尺寸稍有變化時，它就不能繼續(xù)使用。在綜合了通用機床、專用機床優(yōu)點的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了組合機床。組合機床通常由標準通用部件和加工專用部件組合構(gòu)成，動力部件采用電動機驅(qū)動或采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動，由電氣系統(tǒng)進行工作自動循環(huán)的控制，是典型的機電或機電液一體化的自動加工設(shè)備。常見的組合機床，標準通用部件有動力滑臺各種加工動力頭以及回轉(zhuǎn)工作臺等，可用電動機驅(qū)動，也可用液壓驅(qū)動。各標準通用動力部件組合構(gòu)成一臺組合機床時，該機床的控制電路可由各動力部件的控制電路通過一定的連接電路組合構(gòu)成。多動力部件構(gòu)成的組合機床，其控制通常有三方面的工作要求：第一方面是動力部件的點動和復(fù)位控制。第二方面是動力部件的半自動循環(huán)控制。第三方面是整批全自動工作循環(huán)控制。組合機床具有生產(chǎn)率高、加工精度穩(wěn)定的優(yōu)點。因而，在汽車、柴油機、電機、機床等一些具有一定生產(chǎn)批量的企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。目前，組合機床的研制正向高效、高精度、高自動化和柔和性化方向發(fā)展。本文所用組合機床為四工位組合機床，該機床由四個滑臺，各載一個加工動力頭，組成四個加工工位，除了四個加工工位外，還有夾具，上下料機械手和進料器，四個輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共14個部分。機床的四個加工動力頭同時對一個零件的四個端面以及中心孔進行加工，一次加工完成一個零件，由上料機械手自動上料，下料機械手自動取走加工完成的零件，零件每小時可加工80件。該機床的俯視示意圖如下： 四工位組合機床示意圖 控制流程當(dāng)按下啟動按鈕后，上料機械手向前，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件，進料裝置進料，然后四個工作滑臺向前，四個加工動力頭同時加工，加工完成后，各工作滑臺退回原位，接下來下料機械手向前抓住零件，夾具松開，下料機械手帶料退回原位并松開，完成一個工作循環(huán)。要求組合機床能以手動、半自動、全自動三種工作方式工作。全自動工作方式為一個工作循環(huán)結(jié)束后，自動進入下一個工作循環(huán)；半自動工作方式為一個工作循環(huán)結(jié)束后，機床將停車于初始狀態(tài)；手動方式是用于手動調(diào)整的。 第2章 電路設(shè)計 主電路設(shè)計（一）設(shè)計要求(1)主軸電動機單方向起動，要求有過載及短路
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